-
公开(公告)号：CN119319050B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411865551.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 西南科技大学 , 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Inventor： 张宇航 , 巩秀芳 , 袁小虎 , 余家欣 , 赵斐 , 赖建平 , 李定骏 , 白润东 , 曹晓英 , 向志杨 , 李启元 , 隆彬 , 王伟 , 张建普 , 周科 , 罗双 , 彭继源 , 刘羽 , 张茂悦 , 谢诗琦
IPC: B05B12/20
Abstract: 本发明提供了一种叶片类零件叶冠遮蔽装置，其包括第一遮蔽件以及第二遮蔽件；第二遮蔽件与第一遮蔽件可拆卸连接，第二遮蔽件与第一遮蔽件共同围成一用以容纳零件的容纳空间；第一遮蔽件上开设有第一镂空区，第一镂空区将容纳空间与外界连通；第二遮蔽件上开设有第二镂空区，第二镂空区将容纳空间与外界连通；叶片类零件叶冠遮蔽装置遮蔽零件时，零件的第一接合面通过第一镂空区伸出容纳空间，零件的第二接合面通过第二镂空区伸出容纳空间。与现有技术相比，本发明提供的叶片类零件叶冠遮蔽装置装夹过程更为简单，可以提高生产效率，降低人工成本，能够适应自动化大批量生产的需求。
-
公开(公告)号：CN118821566A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411301559.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本申请提供一种变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的有限元参数化建模方法，包括：设置变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的几何参数和网格参数；基于单个轮齿齿宽中截面，确定中截面处单个齿面齿廓齿形的节点坐标；基于中截面处单个齿面的节点坐标，通过复制旋转，获得中截面单层处n个齿面的节点坐标；以相同思路，确定非中截面处n个齿面齿廓齿形的节点坐标和非中截面单层处n个齿面的节点坐标；基于计算出的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的节点坐标，按照八节点六面体单元节点连接次序规则，连接相邻两层的节点，构建相应的单元编号坐标矩阵；根据单元编号坐标矩阵，建立变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的有限元网格模型。本申请能够兼顾建模的计算精度和求解效率。
-
公开(公告)号：CN118357092B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410796813.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 西南科技大学 , 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Abstract: 本申请公开一种汽轮机叶片喷涂工装，包括：底架；设置在所述底架上，用于放置叶根部并对所述叶根部进行定位的第一定位体；设置在所述底架上，用于放置叶身部的第二定位体；设置在所述第二定位体的上方的遮蔽组件，所述遮蔽组件用于与所述第二定位体之间形成容置腔，所述容置腔用于容置所述叶身部，所述遮蔽组件上设置有镂空区，所述镂空区用于供拉筋凸台伸出。本申请提供的一种汽轮机叶片喷涂工装，相较于现有技术而言，能够提高汽轮机叶片喷涂的效率，降低加工成本，满足自动化大批量生产的需求。
-
公开(公告)号：CN109676630A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910161779.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种仿蛇缠绕软体执行器，目的在于解决软体机器人尚处于研究阶段，需进一步扩展的问题。其包括弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的气路管。本申请提供的是一种新颖的蛇形缠绕的执行器，其包括具备应变限制层的缠绕执行器和不具备应变限制层的缠绕执行器两种类型。具备应变限制层的蛇形缠绕执行器依靠应变限制层和弹性伸缩层来确定缠绕性能，能快速高效的对细长杆进行紧密缠绕。随着充气压力的增大，蛇形缠绕执行器则会缠绕得越紧，并且能提起1.3kg的物体。不具备应变限制层的缠绕执行器更轻盈柔软，只依靠弹性伸缩层的固定走向来确定执行器的缠绕方式，同样能缠绕并提起物体。
-
公开(公告)号：CN109760086B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910161804.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蛙舌的软体执行器及其应用，目的在于解决现有的软体机器人普遍存在控制流程复杂，结构设计困难，成本高昂的问题。其包括充气管、支撑管、柔性薄膜管体、金属丝，所述柔性薄膜管体采用薄膜制成，所述柔性薄膜管体上设置有连接边。本申请通过模仿青蛙捕食的动作，利用金属丝伸展卷曲的特性，通过控制压强的变化，进而实现执行器的相应运动。进一步，基于粘性物的结构设计，使得本申请的执行器能够实现黏附粘取物体的动作。在此基础上，发明人进一步利用该执行器实现了新颖的仿生青蛙跳跃和水中游泳的运动方式。本申请的软体执行器具有控制简单，制造成本低，伸缩效率高等优点，为未来软体机器人的研制提供了一种新途径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760086A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910161804.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蛙舌的软体执行器及其应用，目的在于解决现有的软体机器人普遍存在控制流程复杂，结构设计困难，成本高昂的问题。其包括充气管、支撑管、柔性薄膜管体、金属丝，所述柔性薄膜管体采用薄膜制成，所述柔性薄膜管体上设置有连接边。本申请通过模仿青蛙捕食的动作，利用金属丝伸展卷曲的特性，通过控制压强的变化，进而实现执行器的相应运动。进一步，基于粘性物的结构设计，使得本申请的执行器能够实现黏附粘取物体的动作。在此基础上，发明人进一步利用该执行器实现了新颖的仿生青蛙跳跃和水中游泳的运动方式。本申请的软体执行器具有控制简单，制造成本低，伸缩效率高等优点，为未来软体机器人的研制提供了一种新途径。
-
公开(公告)号：CN109693725A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910161780.0
申请日：2019-03-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种软体爬杆机器人，属于软体爬行机器人领域，目的在于解决目前缺乏能够实现对杆体爬行的软体机器人，具有一定局限性的问题。该软体爬杆机器人包括固定单元、伸缩单元，固定单元为至少两个且通过固定单元能实现对物体的缠绕以保证软体爬杆机器人相对物体的固定，所述伸缩单元的两端分别与固定单元相连且伸缩单元能实现伸展和收缩以改变伸缩单元两端固定单元的位置并实现软体爬杆机器人的爬行。本申请的软体爬杆机器人能够实现对杆状物体的爬行，结构简单，易于控制，且质量轻，能够应用于特定的环境下。本申请构思巧妙，设计合理，工作稳定可靠，成本低廉，是一种全新的缠绕执行机构，具有较高的应用价值，值得大规模推广和应用。
-
公开(公告)号：CN119319050A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411865551.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 西南科技大学 , 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Inventor： 张宇航 , 巩秀芳 , 袁小虎 , 余家欣 , 赵斐 , 赖建平 , 李定骏 , 白润东 , 曹晓英 , 向志杨 , 李启元 , 隆彬 , 王伟 , 张建普 , 周科 , 罗双 , 彭继源 , 刘羽 , 张茂悦 , 谢诗琦
IPC: B05B12/20
Abstract: 本发明提供了一种叶片类零件叶冠遮蔽装置，其包括第一遮蔽件以及第二遮蔽件；第二遮蔽件与第一遮蔽件可拆卸连接，第二遮蔽件与第一遮蔽件共同围成一用以容纳零件的容纳空间；第一遮蔽件上开设有第一镂空区，第一镂空区将容纳空间与外界连通；第二遮蔽件上开设有第二镂空区，第二镂空区将容纳空间与外界连通；叶片类零件叶冠遮蔽装置遮蔽零件时，零件的第一接合面通过第一镂空区伸出容纳空间，零件的第二接合面通过第二镂空区伸出容纳空间。与现有技术相比，本发明提供的叶片类零件叶冠遮蔽装置装夹过程更为简单，可以提高生产效率，降低人工成本，能够适应自动化大批量生产的需求。
-
公开(公告)号：CN118821566B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411301559.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本申请提供一种变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的有限元参数化建模方法，包括：设置变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的几何参数和网格参数；基于单个轮齿齿宽中截面，确定中截面处单个齿面齿廓齿形的节点坐标；基于中截面处单个齿面的节点坐标，通过复制旋转，获得中截面单层处n个齿面的节点坐标；以相同思路，确定非中截面处n个齿面齿廓齿形的节点坐标和非中截面单层处n个齿面的节点坐标；基于计算出的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的节点坐标，按照八节点六面体单元节点连接次序规则，连接相邻两层的节点，构建相应的单元编号坐标矩阵；根据单元编号坐标矩阵，建立变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的有限元网格模型。本申请能够兼顾建模的计算精度和求解效率。
-
公开(公告)号：CN109676630B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910161779.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种仿蛇缠绕软体执行器，目的在于解决软体机器人尚处于研究阶段，需进一步扩展的问题。其包括弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的气路管。本申请提供的是一种新颖的蛇形缠绕的执行器，其包括具备应变限制层的缠绕执行器和不具备应变限制层的缠绕执行器两种类型。具备应变限制层的蛇形缠绕执行器依靠应变限制层和弹性伸缩层来确定缠绕性能，能快速高效的对细长杆进行紧密缠绕。随着充气压力的增大，蛇形缠绕执行器则会缠绕得越紧，并且能提起1.3kg的物体。不具备应变限制层的缠绕执行器更轻盈柔软，只依靠弹性伸缩层的固定走向来确定执行器的缠绕方式，同样能缠绕并提起物体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.025 seconds)
