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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435782A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810412837.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种单弹性囊控制的蠕动软体仿生机器人，包括头部组件、尾部组件、仿刚毛足组件和弹簧圈四部分。所述弹簧圈连接头部组件，尾部组件以及仿刚毛足组件；所述头部固定板件连接橡胶气囊，用于橡胶气囊膨胀到收缩过程中，起到牵引尾部组件的作用；所述弹簧圈穿过头部固定孔与头部组件固定，弹簧圈裹在橡胶气囊外，用于限制橡胶气囊的径向膨胀；所述充气管穿过尾部通孔，用于给橡胶气囊施加气压，所述弹簧圈穿过尾部固定孔与尾部组件固定；所述仿刚毛足固定在弹簧圈上。当充气管施加气压时，橡胶气囊膨胀，弹簧圈伸长，仿刚毛足的锯齿形结构能够增大与接触面的摩擦，使仿刚毛足锚定在接触面上，进而收缩，完成蠕动前进过程。这种气动单弹性囊控制的软体蠕动机器人结构简单新颖，设计合理，控制简单，伸缩性优异，对蠕动软体机器人的设计提供新思路。
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公开(公告)号：CN109760086B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910161804.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蛙舌的软体执行器及其应用，目的在于解决现有的软体机器人普遍存在控制流程复杂，结构设计困难，成本高昂的问题。其包括充气管、支撑管、柔性薄膜管体、金属丝，所述柔性薄膜管体采用薄膜制成，所述柔性薄膜管体上设置有连接边。本申请通过模仿青蛙捕食的动作，利用金属丝伸展卷曲的特性，通过控制压强的变化，进而实现执行器的相应运动。进一步，基于粘性物的结构设计，使得本申请的执行器能够实现黏附粘取物体的动作。在此基础上，发明人进一步利用该执行器实现了新颖的仿生青蛙跳跃和水中游泳的运动方式。本申请的软体执行器具有控制简单，制造成本低，伸缩效率高等优点，为未来软体机器人的研制提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN109760086A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910161804.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蛙舌的软体执行器及其应用，目的在于解决现有的软体机器人普遍存在控制流程复杂，结构设计困难，成本高昂的问题。其包括充气管、支撑管、柔性薄膜管体、金属丝，所述柔性薄膜管体采用薄膜制成，所述柔性薄膜管体上设置有连接边。本申请通过模仿青蛙捕食的动作，利用金属丝伸展卷曲的特性，通过控制压强的变化，进而实现执行器的相应运动。进一步，基于粘性物的结构设计，使得本申请的执行器能够实现黏附粘取物体的动作。在此基础上，发明人进一步利用该执行器实现了新颖的仿生青蛙跳跃和水中游泳的运动方式。本申请的软体执行器具有控制简单，制造成本低，伸缩效率高等优点，为未来软体机器人的研制提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN209509058U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821679461.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 西南科技大学
IPC: E03B3/28
Abstract: 一种水雾收集器，特征包括保护壳组件、水雾收集片组件、固定器组件、集水内胆、集水外壳、集水塞，所述固定器组件连接其他所有组件，所述保护壳组件罩于集水外壳外，所述集水外壳罩于集水内胆。傍晚时打开集水外壳，展开水雾收集片组件，将水雾收集器垂直插入地面，夜晚温度下降，空气中水分不断冷凝停留在水雾收集片上，所形成的水珠受重力影响沿着收集片流入集水内胆，可通过集水外壳上的刻度观察集水量，收集的水源可直接饮用。该水雾收集器适用于各钟室外环境，可解决户外饮用水的问题。装置轻巧，整体结构简单，便于携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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