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公开(公告)号：CN108312126A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711452071.5
申请日：2017-12-28
Abstract: 一种地下高辐射空间源项调查机器人，包括承载车体，升降装置安装在所述承载车体上，且由牵引装置给升降装置提供上下牵引力，机械臂安装在升降装置的末端，探测仪夹持器安装在机械臂的末端，探测仪夹持器上夹持探测设备。
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公开(公告)号：CN108262764A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711498068.7
申请日：2017-12-28
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种耐辐射机械臂,进行俯仰运动的机构包括转动关节臂A与转动关节臂B，转动关节臂A的上部与转动关节臂B的下部连接，在转动关节臂A上安装有常用工作伺服电机a，常用工作伺服电机a连接电机备份齿轮箱中的齿轮，电机备份齿轮箱中的齿轮连接联轴器，联轴器连接蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构再连接中空式谐波减速器，中空式谐波减速器连接转动关节臂B，从而由常用工作伺服电机的转动进而带动转动关节臂B进行俯仰运动；进行水平旋转的机构包括旋转关节臂C与旋转关节臂D，其中旋转关节臂C通过常用工作伺服电机b带动直齿轮传动机构9，而直齿轮传动机构带动旋转关节臂D进行旋转。
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公开(公告)号：CN109382816B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201710685435.8
申请日：2017-08-11
Abstract: 本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。
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公开(公告)号：CN109386705A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685095.9
申请日：2017-08-11
Abstract: 本发明属于强辐射技术领域，具体涉及一种遥控水平云台。包括水平旋转的关节一、俯仰旋转的关节二和角接触轴承；关节一与关节二通过角接触轴承连接。本发明针对强放射性的工作环境，提供一种远距离遥控水平云台，该遥控水平云台可搭载捆绑式仪表对密闭环境进行调查，并且可以解决管道布置密集，可用空间有限等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102038013A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010562598.5
申请日：2010-11-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了附子总二萜生物碱生物杀虫农药的制备方法及其应用，属于天然活性成分的制备及其应用的技术领域；将生附子片置于碱水中浸泡，去碱液，用乙醇加热提取，蒸干得到浸膏，喷雾干燥得到可湿性粉剂，或制成水剂、乳油等剂型。可作为一种植物源农药的应用。本发明对附子减毒的条件温和，时间短，成本低，操作简单，有效成分损失少，其开发的杀虫植物源农药毒性低，杀虫效果好。
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公开(公告)号：CN109382816A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685435.8
申请日：2017-08-11
Abstract: 本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。
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公开(公告)号：CN102000183B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010562597.0
申请日：2010-11-29
Applicant: 西南科技大学
IPC: A61K36/752 , C07H17/07 , C08B37/06
Abstract: 本发明公开了一种从陈皮中串联提取黄酮和果胶的方法，包括以下步骤：(1)原材料处理：将烘干的的陈皮切碎，备用；(2)醇提：使用工业酒精回流，提取陈皮总黄酮；(3)将(2)过滤，滤液浓缩得浸膏，主要成分经高效液相检测为橙皮苷；(4)将(2)过滤后的滤渣用自来水冲洗2-3遍，加10-30倍的自来水，煮沸，用盐酸调节pH值1.5-2.0，保温，过滤；(5)将(4)中滤渣按照(4)的方法于80-90℃再提取果胶，过滤；(6)合并(4)、(5)中的滤液浓缩，醇沉8h，过滤，滤渣用60-70％乙醇冲洗2-3次，于45℃中烘干得果胶。综合利用陈皮资源，该方法提取溶剂易回收再利用，保温提取果胶可以减少能耗以及针对陈皮中多种陈分的提取利用等优点，适合于陈皮总黄酮和果胶的工业化生产。
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公开(公告)号：CN102093441A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010562587.7
申请日：2010-11-29
Applicant: 西南科技大学
IPC: C07H15/203 , C07H1/06
Abstract: 本发明公开了一种新橙皮苷合成新橙皮苷二氢查耳酮的后处理的方法，包括以下步骤：(1)、将新橙皮苷经钯碳催化加氢后过滤，调节滤液pH为3-6，常温下结晶，得晶体1；(2)、过滤，对母液中的样品进行吸附；(3)、样品吸附后，用纯化水洗脱，除去反应液中的盐；(4)、用1％-30％的乙醇洗脱，除去结晶后母液中的杂质；(5)、用30％-100％的乙醇对样品进行洗脱，收集样品液；(6)、浓缩，二次结晶。解决现有技术收率低的问题，填补应用树脂或聚酰胺对新橙皮苷和合成甜味剂NHDC后处理的技术空白。
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公开(公告)号：CN102000183A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010562597.0
申请日：2010-11-29
Applicant: 西南科技大学
IPC: A61K36/752 , C07H17/07 , C08B37/06
Abstract: 本发明公开了一种从陈皮中串联提取黄酮和果胶的方法，包括以下步骤：(1)原材料处理：将烘干的的陈皮切碎，备用；(2)醇提：使用工业酒精回流，提取陈皮总黄酮；(3)将(2)过滤，滤液浓缩得浸膏，主要成分经高效液相检测为橙皮苷；(4)将(2)过滤后的滤渣用自来水冲洗2-3遍，加10-30倍的自来水，煮沸，用盐酸调节pH值1.5-2.0，保温，过滤；(5)将(4)中滤渣按照(4)的方法于80-90℃再提取果胶，过滤；(6)合并(4)、(5)中的滤液浓缩，醇沉8h，过滤，滤渣用60-70％乙醇冲洗2-3次，于45℃中烘干得果胶。综合利用陈皮资源，该方法提取溶剂易回收再利用，保温提取果胶可以减少能耗以及针对陈皮中多种陈分的提取利用等优点，适合于陈皮总黄酮和果胶的工业化生产。
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