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公开(公告)号：CN119126550A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410948468.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对海洋柔性立管的自适应反向间隙主动边界控制方法，涉及海洋油气开发领域，包括：得到海洋柔性立管系统的控制方程，确定海洋柔性立管系统的边界条件；更新边界条件；构建障碍李雅普诺夫函数；提出所设计的期望振动控制策略，并基于期望振动控制策略设计自适应律；基于障碍李雅普诺夫函数验证系统稳定有界；获取海洋柔性立管系统的实际振动偏移量，将所述实际振动偏移量代入所述自适应律，得到实际控制输出，在海洋柔性立管顶端施加控制作用力。本发明用于解决现有技术中在对海洋柔性立管的控制过程中无法克服因输入间隙而引起的输入非线性问题，实现克服未知输入间隙的缺陷、通过自适应反向间隙算法来补偿输入非线性的目的。
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公开(公告)号：CN114458287B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210073242.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种固井、压裂、生产过程套管变形无线监测系统，包括：井下套管变形无线监测器、传输信道、信号中继装置和地面接收系统，其中井下套管变形无线监测器与套管串一起入井，扶正套管居中的同时检测套变情况，并将套变数据信号调制激发向外传输，信号中继装置对套变数据信号进行放大和再传输，地面接收系统接收来自信号中继装置的套变数据信号并解调，通过计算机处理得到井下套管变形多点检测情况，实时准确获取井下套管变形位置、变形程度和套变点数量等信息。本发明能对套管上提下放、水泥浆固井、射孔、压裂、生产等作业施工阶段的套变情况进行实时监测和风险预测，对保障油气资源长效开发具有积极现实意义。
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公开(公告)号：CN116517475B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310786831.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 林铁军 , 杨程淞 , 于浩 , 郭建华 , 聂家昌 , 王雪刚 , 张强 , 余成秀 , 韩浩 , 曾馨 , 温晓松 , 刘朕 , 王磊 , 朱泽林 , 沈瑞奇 , 余文乐 , 兰含悦
IPC: E21B10/54
Abstract: 本发明提供了一种耐磨抗碰的新型喙形齿多刀翼PDC钻头，包括上接头和钻头基体，上接头连接上部钻井工具，钻头基体布局水眼、刀翼和牙齿，钻头采用周向40°均匀间隔分布的九刀翼设计，三个主刀翼延伸至钻头中心，三个副刀翼和三个短刀翼交错布局，各刀翼前后排交错布置喙形PDC主齿和PDC副，设计上方略宽、下方较窄的PDC彖形片，彖形尖锥以刺入‑劈裂的方式破坏岩石，前后排及同排主齿和副齿安装高度差0.5‑1mm、齿倾角8‑10°。喙形齿多刀翼PDC钻头主齿刺入‑劈裂、副齿剪切共同破岩，大幅度减少破岩所需扭矩；多刀翼设计平衡了井底岩石‑刀翼的受力分布，降低单位时间牙齿磨损量。本发明解决了现有技术中的切削部位磨损严重、进齿慢和布齿不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN116535434A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310543052.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 西南石油大学 , 四川新创能石油工程技术有限公司 , 绵阳富源石油科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种缓蚀剂及其制备方法，具体涉及一种油气田用高温缓蚀剂及其制备方法。所述缓蚀剂的分子结构式为：通过将甲醇、甲醇钠和2‑氰基吡嗪反应，反应完全后加入氯化铵，随后将体系温度升高后与咪唑啉类化合物反应生成中间产物1；将2,4‑二氯苯丙酮、乙酸乙酯和液溴反应生成中间产物2；将中间产物1与中间产物2在120‑140℃条件下反应6‑12小时得到。该缓蚀剂具有绿色环保无毒的特点，在200℃高温下具有良好的缓蚀性能和持续缓蚀效率。
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公开(公告)号：CN108266136B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810260698.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开一种液动内卡式油套管夹持器，包括导向套、定位卡瓦、卡瓦座、胶筒、挡环、隔套、挡套、隔环、封隔胶筒、左挡环、定位套、右挡环、压套、中心管、长套筒、驱动套、牙板、凸轮块、曲柄、轴承座、连杆、左滚动轴承、连杆座、弹簧、弹簧座、液缸外壳、右滚动轴承、液缸内筒、轴承端盖、轴承挡环、本体，右端设置在卡瓦座内；所述卡瓦座、胶筒、挡环、隔套、隔环、封隔胶筒、左挡环、定位套、右挡环，压套依次套设在中心管中部；所述挡套设置在隔套与中心管之间。本发明具有以下有益效果：该夹持器对套管柱或油管柱的夹紧主要靠液压推力及下部卡瓦的夹紧作用，这样将利用双重夹持力，更利于夹紧力的加强，不需要额外增加钻压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114895570B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210818138.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法，包括建模、得到控制方程，确定边界条件；建立包含输入饱和模型的边界控制律；建立与边界控制律相关的稳定辅助系统；建立海洋柔性立管系统的多约束自适应控制律；通过多约束自适应控制律，求解稳定辅助系统、并求解边界控制律；获取海洋柔性立管系统的实际振动偏移量，将实际振动偏移量代入求解后的边界控制律，对海洋柔性立管进行控制。本发明提供一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法，以解决现有技术中对柔性立管控制的局限性问题，实现对同时具有输入饱和非线性约束、输出状态量约束、未知结构参数以及未知环境扰动的海洋柔性立管的多约束自适应控制的目的。
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公开(公告)号：CN114895570A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210818138.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法，包括建模、得到控制方程，确定边界条件；建立包含输入饱和模型的边界控制律；建立与边界控制律相关的稳定辅助系统；建立海洋柔性立管系统的多约束自适应控制律；通过多约束自适应控制律，求解稳定辅助系统、并求解边界控制律；获取海洋柔性立管系统的实际振动偏移量，将实际振动偏移量代入求解后的边界控制律，对海洋柔性立管进行控制。本发明提供一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法，以解决现有技术中对柔性立管控制的局限性问题，实现对同时具有输入饱和非线性约束、输出状态量约束、未知结构参数以及未知环境扰动的海洋柔性立管的多约束自适应控制的目的。
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公开(公告)号：CN114578697B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210498223.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动机械手的多约束自适应控制方法，首先建立机械手的动力学模型，将动力学模型中的不确定部分与反演虚拟控制律的导数进行整合，得到状态空间表达式；基于状态空间表达式将机械手执行动作划分为n步；采用Mamdani模糊系统对每一步动作中的非线性函数进行逼近；依次迭代，计算每一步动作的虚拟控制率、自适应率；以第n步的虚拟控制率和自适应率作为实际自适应控制输出信号，以实际自适应控制输出信号控制机械手动作。本发明用以解决现有技术中电机驱动机械手的控制方法存在的上述诸多问题，实现在模型不确定且需满足全状态约束和执行器饱和约束时，实现对机械手稳定且精确的自适应控制的目的。
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公开(公告)号：CN112893346B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110056534.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 西南石油大学 , 四川新创能石油工程技术有限公司 , 四川中拓优视光控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管内复合式可视化自动化除垢装置，包括超声波除垢组件、机械除垢组件和动力组件；超声波除垢组件包括：内轴、四向连接器、爪头臂杆臂杆支杆和超声波除垢爪头；机械除垢组件包括：连接环、支撑轮、装置腔、轮刷、外转子电机、射流构件和连接盘；动力构件固定安装于连接盘远离射流构件的一侧，且其另一端部安装有红外摄像头。本发明还公开了管内复合式可视化自动化除垢方法。本发明提供的管内复合式可视化自动化除垢装置及除垢方法，保证了在不损伤管道的前提下，对不同尺寸的管道，各种结垢形式，都能稳定、高效的清理，且对除垢效果可视化。
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公开(公告)号：CN114442481A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210371917.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法，对柔性立管建模、得到柔性立管系统的控制方程，确定柔性立管系统的边界条件和初始条件；基于自适应模糊反演算法，建立柔性立管系统的自适应模糊反演控制律；获取柔性立管的横向振动实际偏移量；将所述实际偏移量代入所述自适应模糊反演控制律，得到实际控制输出；基于所述实际控制输出，在顶端对柔性立管进行控制。本发明用以解决现有技术中的控制方法依赖海洋柔性立管的精确数学模型所导致的控制精度较低的缺陷，实现不依赖精确模型，能够很好的补偿柔性立管系统的不确定性和外部荷载的不确定性，同时还能有效地跟踪和调节振动状况、主动抑制立管振动的目的。
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