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公开(公告)号：CN106882034A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710158783.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明提供了一种动力轮的支撑结构，属于移动机器人行走机构技术领域。它能有效地解决轮动力的密封问题。上支架上端内侧与弹簧悬挂的一端铰接，上支架的下端设有叉口，该叉口的两叉臂设有轴承孔，该轴承孔与减速器支架和固定支架的上部的耳状结构通过销轴铰接，弹簧悬挂的另一端与减速器支架和固定支架的上边缘凸耳通过销轴铰接；减速器7的轴通过键与轮毂连接，减速器支架4固定支架之间设有散热罩并通过螺栓固定，散热罩内设有盘式电机，盘式电机通过螺栓和减速器固定；减速器通过螺栓固定在轴承座上，轴承座通过螺栓与减速器支架固定。主要用于移动机器人行走机构。
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公开(公告)号：CN106885679A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710223231.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种振动翼栅驱动装置，属于机械运动转换技术领域。包括三相异步电动机，支架、底座和电气控制柜，三相异步电动机与底座固定，三相异步电动机的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的中部设有轴承一，通过轴承座与设在底座中部的轴承座垫块固定，转轴的另一端设有曲柄，轴承座垫块的一侧设有滑块轴承座，滑块轴承座通过轴承二与设有滑块一的曲柄轴固定，滑块一与横向设置的导轨一配合，导轨一与运动件的一侧固定，运动件的另一侧设有滑块二，竖向设置的导轨二与滑块二配合；运动件通过支架与底座固定。主要用于需要实现翼栅振动和调频的场合。
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公开(公告)号：CN106938666A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710158756.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B62D21/18 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/0416
Abstract: 本发明提供了一种六轮移动装置，属于轮式移动机器人领域。带减速器的驱动电机转轴通过螺栓固定，车体的底部为两根纵梁的两端均设有横梁的四边形结构，两根纵梁的外侧设有车体侧板，靠近横梁一侧的两根纵梁上均设有护线环和驱动器安装板，驱动器安装板的内侧设有电机驱动器，内端部设有与垂直于纵梁的分隔板，驱动器安装板与分隔板通过连接角码固定；分隔板的中部设有电池组固定板，电池组固定板上分层设有电池主架，两者之间通过支撑铜柱连接，编码器内嵌于驱动电机的安装支架中，安装支架上端与减震弹簧的一端铰接，减震弹簧的另一端通过转轴与安装支架的上部边缘的凸耳销接，安装支架的上部与车架侧板通过螺栓固定。
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公开(公告)号：CN106840595A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710206507.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/062
Abstract: 本发明提供了一种风洞天平标定平台，属于风洞天平标定技术领域。平台底座的两侧设有带有光栅尺的平台导轨和齿条，平台底座一端设有固定加载架，固定加载架设有矩形底座，上方设有中间架，两侧立柱的底部与矩形底座的面板固定，中间架的上方设有电机一连接滚珠丝杠一，电动缸托板一的正面设有电动缸一，背部设有与滚珠丝杠一配合的丝杠螺母一。平台底座设有两台加载龙门架，龙门架的立柱中段下部设有移动机构，立柱上段的上部与横梁固定，下部通过螺栓与立柱中段固定，龙门架的立柱上段的顶部设有电机二，电机二通过端盖与横梁固定，电机二的输出轴通过联轴器二与丝杠二的上端连接，龙门架横梁中部设有电动缸三和称重传感器三。
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公开(公告)号：CN203864287U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420207818.6
申请日：2014-04-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B43L21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单、成本低廉、使用寿命长并具有良好的吸尘效果的黑板刷。该黑板刷，包括刷体、刷毛，所述刷体中部设置有空腔，所述空腔内设置有连接轴，所述连接轴上设置有第一齿轮、驱动轮，所述驱动轮通过传动部件分别与第一回力箱、第二回力箱连接，所述第一回力箱、第二回力箱的出口端连接有第一吸尘装置、第二吸尘装置。该黑板刷在使用过程中不但能快速清理黑板上的板书，还可以快速吸收清理时产生的粉尘，保证了使用者的身体健康，本实用型采用机械机构传动，结构简单、稳定，不涉及电气元件，增加了使用寿命。本实用新型适合在教学设备领域，尤其是黑板刷行业推广、运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206683839U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720331367.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型提供了一种风洞天平标定平台，属于风洞天平标定技术领域。平台底座的两侧设有带有光栅尺的平台导轨和齿条，平台底座一端设有固定加载架，固定加载架设有矩形底座，上方设有中间架，两侧立柱的底部与矩形底座的面板固定，中间架的上方设有电机一连接滚珠丝杠一，电动缸托板一的正面设有电动缸一，背部设有与滚珠丝杠一配合的丝杠螺母一。平台底座设有两台加载龙门架，龙门架的立柱中段下部设有移动机构，立柱上段的上部与横梁固定，下部通过螺栓与立柱中段固定，龙门架的立柱上段的顶部设有电机二，电机二通过端盖与横梁固定，电机二的输出轴通过联轴器二与丝杠二的上端连接，龙门架横梁中部设有电动缸三和称重传感器三。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206589670U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720259771.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种动力轮的支撑结构，属于移动机器人行走机构技术领域。它能有效地解决轮动力的密封问题。上支架上端内侧与弹簧悬挂的一端铰接，上支架的下端设有叉口，该叉口的两叉臂设有轴承孔，该轴承孔与减速器支架和固定支架的上部的耳状结构通过销轴铰接，弹簧悬挂的另一端与减速器支架和固定支架的上边缘凸耳通过销轴铰接；减速器7的轴通过键与轮毂连接，减速器支架4固定支架之间设有散热罩并通过螺栓固定，散热罩内设有盘式电机，盘式电机通过螺栓和减速器固定；减速器通过螺栓固定在轴承座上，轴承座通过螺栓与减速器支架固定。主要用于移动机器人行走机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206974654U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720631719.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于产生单一频率全相关脉动风场的正弦突风发生装置，包括多片结构相同的转动翼板和传动拉杆；转动翼板之间相互平行，垂直于风洞壁面并与其铰接；转动翼板均连接传动拉杆一端，传动拉杆另一端延伸出风洞底面，并与传动滑块组连接；传动滑块组连接电机；转动翼板迎风一边为半圆弧形结构，背风一边为从迎风侧到背风侧厚度逐渐变小的流线型结构；本实用新型可产生单一频率全相关脉动风场，并且风场的频率、积分尺度可进行调节，结构简单、使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206683837U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720363223.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种振动翼栅驱动装置，属于机械运动转换技术领域。包括三相异步电动机，支架、底座和电气控制柜，三相异步电动机与底座固定，三相异步电动机的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的中部设有轴承一，通过轴承座与设在底座中部的轴承座垫块固定，转轴的另一端设有曲柄，轴承座垫块的一侧设有滑块轴承座，滑块轴承座通过轴承二与设有滑块一的曲柄轴固定，滑块一与横向设置的导轨一配合，导轨一与运动件的一侧固定，运动件的另一侧设有滑块二，竖向设置的导轨二与滑块二配合；运动件通过支架与底座固定。主要用于需要实现翼栅振动和调频的场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206679076U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720259725.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种全地形移动机器人底盘，属于轮式移动机器人领域。带减速器的驱动电机转轴通过螺栓固定，车体的底部为两根纵梁的两端均设有横梁的四边形结构，两根纵梁的外侧设有车体侧板，靠近横梁一侧的两根纵梁上均设有护线环和驱动器安装板，驱动器安装板的内侧设有电机驱动器，内端部设有与垂直于纵梁的分隔板，驱动器安装板与分隔板通过连接角码固定；分隔板的中部设有电池组固定板，电池组固定板上分层设有电池主架，两者之间通过支撑铜柱连接，编码器内嵌于驱动电机的安装支架中，安装支架上端与减震弹簧的一端铰接，减震弹簧的另一端通过销轴与安装支架的上部边缘的凸耳销接，安装支架的上部与车架侧板通过螺栓固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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