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公开(公告)号:CN119647145A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411851492.5
申请日:2024-12-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法,包括以下五个步骤:S1、以刀具姿态角为因素设计正交实验,建立五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型H(i,j),将每组数字化模型对应高度值矩阵投影到XWOWYW面,得到Z值残留高度矩阵Hc(i,j);S2、提取曲面纹理形貌数字化模型的整体纹理形貌特征指标,建立曲面纹理形貌初步分类方法;S3、基于Z值残留高度矩阵Hc(i,j)建立曲面纹理形貌细分方法,获得曲面纹理形貌细分结果;S4、建立曲面纹理形貌每类对应刀具姿态角范围确定方法。本发明的方法能够为加工过程中限制刀具姿态角的调整提供参考,避免了因刀姿调整不当而导致纹理形貌较差的问题。
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公开(公告)号:CN119272437A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411379280.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型建立方法,包括以下步骤:S1、建立面向离散化的球头铣刀通用切削刃数学模型和五轴球头铣削自由曲面切削刃点运动学表达式;S2、采用近似解求解的方法得到刀触点有效切削刃范围;S3、建立参数域上工件曲面的参数均值离散化和恒定网格长度的参数非均值离散化;S4、在参数域上建立切削路径离散化;S5、建立刀触点处有效切削刃离散化;S6、建立五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型。本发明能够提前预测五轴球头铣削自由曲面工件加工结果,减少加工误差,降低成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN118858415A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410849298.7
申请日:2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的高灵敏漏磁检测探头,包括励磁装置、连接件、传感器夹具和磁电复合材料;励磁装置为U型结构,连接件固定于励磁装置上,且励磁装置关于连接件对称;传感器夹具位于连接件底部,并可进行上下滑动,磁电复合材料固定于传感器夹具底部,本发明基于磁电转换原理,作为磁传感器拾取漏磁场信号的传感方式,设计了一种高灵敏度、耐提离、低功耗的漏磁检测探头,无需单独的供电模块为磁传感器供电。
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公开(公告)号:CN118092313B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410217711.8
申请日:2024-02-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了基于转速区域划分的机床温升和主轴热误差前瞻预测方法,包括以下步骤:S1、将主轴转速等分为多段转速区域;S2、建立典型转速的机床温升模型和主轴热误差模型;S3、将模型分别与无迹卡尔曼滤波算法结合,建立预测模型;S4、设置初始训练时间和转速监测周期,并对预测模型进行训练;S5、对下一转速监测周期内数据进行预测,并建立模型更新准则;S6、对温升模型参数和热误差模型参数进行更新,并对下一转速监测周期内的数据进行预测;S7、预测后续温升和主轴热误差的变化趋势。本发明保证了预测模型的实时性和准确性,从而实现变转速下机床温升和主轴热误差的前瞻预测。
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公开(公告)号:CN114021368B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202111344769.1
申请日:2021-11-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于无味卡尔曼滤波算法的机床主轴热误差快速辨识方法,其包括建立指数形式的机床主轴热误差模型;基于机床主轴热误差模型,建立无味卡尔曼滤波算法的状态方程;将状态方程的参数作为输入,基于奇异值矩阵构造无味卡尔曼滤波算法的状态向量点集;获取热误差预测值,对热误差预测值进行自适应调整;获取热误差实际测量值,并结合调整后的热误差预测值进行平均绝对百分比误差计算;对热误差实际测量值和热误差预测值进行均方根误差计算;计算机床主轴三个方向的辨识时间,选择三个辨识时间中的最大值统一作为三个方向的辨识时间,得到统一辨识时间,实现热误差辨识。本发明实现了机床主轴的热误差快速辨识。
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公开(公告)号:CN114004044B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202111344767.2
申请日:2021-11-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F18/23213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于温度敏感点的机床主轴热误差快速辨识方法,其包括计算偏相关系数;基于K‑Mean++聚类算法和偏相关系数,选取初始聚类中心,得到聚类组合;基于偏相关系数,从聚类组合中选取关键温度敏感点,得到温度敏感点组合;将关键温度敏感点组合中的数据送入BP神经网络进行训练选择;基于最优温度敏感点组合中的数据建立指数形式的机床温升模型,基于标准卡尔曼滤波算法进行自适应调整;计算得到延时时刻;基于延时时刻计算得到机床主轴各个最优温度敏感点的辨识时间;选择辨识时间中的最大值统一作为各个最优温度敏感点温度预测的辨识时间,得到统一辨识时间。本发明实现了机床主轴的热误差快速辨识。
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公开(公告)号:CN114442558B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202210097795.7
申请日:2022-01-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的机床温度敏感点组合选取方法,包括以下步骤:S1、采集数控机床运行过程中的温度数据和主轴热变形量;S2、将温度数据输入基于自注意力机制的多层感知神经网络,得到初级温度敏感点组合;S3、根据初级温度敏感点组合和主轴热变形量,得到次级温度敏感点组合;S4、根据次级温度敏感点组合和主轴热变形量,通过自注意力机制的多层感知神经网络处理,得到机床温度敏感点组合。本发明相比与目前市场中的机床温度敏感点选取方法具有简单便捷、快速和精简的优势,本发明能够快速确定与热误差相关的最佳机床温度敏感点组合。
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公开(公告)号:CN114759486A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210373681.0
申请日:2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人,属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人,包括:基座;设置在基座上的捋线机构,用于对输电线断股处进行捋线作业;设置在基座上的绕线补强机构,结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业;设置在基座上的行走机构,用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑,整体机器人由行走机构固定在输电线上,行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源,通过电机带动捋线块内部转动,从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。
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公开(公告)号:CN114707265A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210331657.0
申请日:2022-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴球头铣削加工表面纹理形貌的评价指标的提取方法,包括:S1:获取五轴球头铣削加工表面的相关几何特征;S2:根据所述相关几何特征,构建表面纹理形貌的评价指标;S3:离散化工件网格,并根据所述表面纹理形貌的评价指标,建立五轴球头铣削加工表面纹理形貌的数字化模型;S4:根据所述五轴球头铣削加工表面纹理形貌的数字化模型,对所述五轴球头铣削加工表面纹理形貌进行特征提取,得到提取结果。本发明所提供的五轴球头铣削加工表面纹理形貌的评价指标的提取方法,能够较全面评价五轴球头铣削表面纹理形貌质量,同时反映表面纹理特征及走势,为后续五轴球头铣削表面纹理形貌相关研究提供理论依据。
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公开(公告)号:CN109933918B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201910203988.4
申请日:2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种旋转轴垂直度误差的误差矢量建模方法,包括S1、根据垂直度误差定义结合旋转轴运动性质分析垂直度误差对旋转轴运动的影响;S2、得到A轴、B轴和C轴垂直度误差;S3、根据不同旋转轴运动性质构建A轴、B轴和C轴的理想指数运动矩阵;S4、根据不同旋转轴垂直度误差分布,采用指数积理论建立A轴、B轴和C轴垂直度误差影响下的实际指数运动矩阵;S5、根据运动轴误差矩阵、理想运动矩阵和实际运动矩阵之间关系构建不同旋转轴的垂直度误差变换矩阵;S6、将A轴、B轴和C轴的垂直度误差变换矩阵与运动轴基本几何误差项的误差矩阵进行比较,得到不同旋转轴的垂直度误差的影响;S7、建立不同旋转轴垂直度误差的误差矢量。
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