一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法

    公开(公告)号:CN119647145A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411851492.5

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法,包括以下五个步骤:S1、以刀具姿态角为因素设计正交实验,建立五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型H(i,j),将每组数字化模型对应高度值矩阵投影到XWOWYW面,得到Z值残留高度矩阵Hc(i,j);S2、提取曲面纹理形貌数字化模型的整体纹理形貌特征指标,建立曲面纹理形貌初步分类方法;S3、基于Z值残留高度矩阵Hc(i,j)建立曲面纹理形貌细分方法,获得曲面纹理形貌细分结果;S4、建立曲面纹理形貌每类对应刀具姿态角范围确定方法。本发明的方法能够为加工过程中限制刀具姿态角的调整提供参考,避免了因刀姿调整不当而导致纹理形貌较差的问题。

    一种五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型建立方法

    公开(公告)号:CN119272437A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411379280.1

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型建立方法,包括以下步骤:S1、建立面向离散化的球头铣刀通用切削刃数学模型和五轴球头铣削自由曲面切削刃点运动学表达式;S2、采用近似解求解的方法得到刀触点有效切削刃范围;S3、建立参数域上工件曲面的参数均值离散化和恒定网格长度的参数非均值离散化;S4、在参数域上建立切削路径离散化;S5、建立刀触点处有效切削刃离散化;S6、建立五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型。本发明能够提前预测五轴球头铣削自由曲面工件加工结果,减少加工误差,降低成本,提高生产效率。

    基于转速区域划分的机床温升和主轴热误差前瞻预测方法

    公开(公告)号:CN118092313B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410217711.8

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明公开了基于转速区域划分的机床温升和主轴热误差前瞻预测方法,包括以下步骤:S1、将主轴转速等分为多段转速区域;S2、建立典型转速的机床温升模型和主轴热误差模型;S3、将模型分别与无迹卡尔曼滤波算法结合,建立预测模型;S4、设置初始训练时间和转速监测周期,并对预测模型进行训练;S5、对下一转速监测周期内数据进行预测,并建立模型更新准则;S6、对温升模型参数和热误差模型参数进行更新,并对下一转速监测周期内的数据进行预测;S7、预测后续温升和主轴热误差的变化趋势。本发明保证了预测模型的实时性和准确性,从而实现变转速下机床温升和主轴热误差的前瞻预测。

    一种基于自注意力机制的机床温度敏感点组合选取方法

    公开(公告)号:CN114442558B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210097795.7

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的机床温度敏感点组合选取方法,包括以下步骤:S1、采集数控机床运行过程中的温度数据和主轴热变形量;S2、将温度数据输入基于自注意力机制的多层感知神经网络,得到初级温度敏感点组合;S3、根据初级温度敏感点组合和主轴热变形量,得到次级温度敏感点组合;S4、根据次级温度敏感点组合和主轴热变形量,通过自注意力机制的多层感知神经网络处理,得到机床温度敏感点组合。本发明相比与目前市场中的机床温度敏感点选取方法具有简单便捷、快速和精简的优势,本发明能够快速确定与热误差相关的最佳机床温度敏感点组合。

    一种主动式捋线的输电线断股修补机器人

    公开(公告)号:CN114759486A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210373681.0

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人,属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人,包括:基座;设置在基座上的捋线机构,用于对输电线断股处进行捋线作业;设置在基座上的绕线补强机构,结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业;设置在基座上的行走机构,用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑,整体机器人由行走机构固定在输电线上,行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源,通过电机带动捋线块内部转动,从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。

    一种非接触式接触线几何参数检测方法

    公开(公告)号:CN103217111B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201310071588.5

    申请日:2013-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种非接触式接触线几何参数检测方法。包括以下步骤:首先使用采集控制信号等时间间隔的采集高清图像,再利用中值滤波、图像灰度化等技术完成图像预处理;接着使用阈值迭代法及数字形态学去除孤立噪声法,实现对激光光斑中心点的定位以及坐标提取;然后提取匹配的目标区域,并对其横向灰度奇异值检测;再利用“图像坐标系—摄像机坐标系”以及“摄像机坐标系—检测车坐标系”的转换,给出接触线在该处的导线高度和拉出值,再补偿车体振动;最终给出导高、拉出值的精确检测值,将几个参数信息显示在开发的图形化监控界面中。本发明方法有效地提高了接触网几何参数的检测效率,简化了算法的同时提高了故障检测的精准性,能较针对性的提高高铁接触网的安全可靠性。

    一种基于磁电复合材料的直流漏磁检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118583953A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410849300.0

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的直流漏磁检测方法及装置,其方法包括步骤:S1、将永磁体添加至磁芯,构成磁化装置;S2、将磁电复合材料缠绕上交流激励线圈,并通入恒定的交流电流;S3、调节交流电流的激励频率,使磁电复合材料处于谐振状态;S4、将磁电复合材料竖直放置,并磁化装置与磁电复合材料的相对距离不变,组成直流漏磁检测装置;S5、使用直流漏磁检测装置对待检查的铁磁性构件进行磁化;S6、使用直流漏磁检测装置对磁化后的铁磁性构件进行漏磁检测,本发明利用磁电复合材料的磁电转换特性,能够实现高效地缺陷识别,对缺陷的位置精准定位。

    一种基于磁电复合材料的交流漏磁检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118518749A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410849297.2

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的交流漏磁检测方法及装置,其方法包括步骤:将磁化线圈环绕于磁芯材料上,作为交流磁化装置;保持交流磁化装置与磁电复合材料的相对距离不变,为磁化线圈通上恒定电流的交流电源,作为交流漏磁检测装置;调节磁化线圈磁化的电流频率,使得磁电复合材料处于谐振状态;添加弱偏置直流磁场,对磁致伸缩层的磁矩进行重新定向,得到最终交流漏磁检测装置;使用最终交流漏磁检测装置对待检查的铁磁性构件进行磁化,并完成漏磁检测,本方法利用磁电复合元件高灵敏度的特性,基于磁电转换原理实现对铁磁性构件的高灵敏度漏磁检测。

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