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公开(公告)号：CN112881779A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110072427.2
申请日：2021-01-20
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高灵敏度阵列式无源雷电流传感器，其包括U形管，U形管上端与封盖可拆卸地连接，封盖与U形管构成对称的环形管，环形管呈倒圆角的正方形结构；U形管外侧壁和封盖相邻的侧面上设置有若干抵接块；环形管内部均布有若干磁电结构；磁电结构间的位置处设置有磁汇聚器，磁汇聚器间结构相同且相互对称；磁电结构包括两个相互重叠的磁致伸缩片，磁致伸缩片中间设置有压电片。本发明能够解决现有技术中测量室外雷电流的装置灵敏度不足的问题，无需外部电源即可完成测量；使用开合式可拆卸结构解决了现有安装后不可拆卸的难题；利用阵列式结构，并结合组合式磁汇聚器提高了传感器性能；结构简单、可靠性强、准确性好。
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公开(公告)号：CN108163010A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051308.7
申请日：2018-01-19
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B61K9/10
CPC分类号： B61K9/10
摘要： 本发明公开了一种模块化钢轨探伤车，包括两个通过连接件连接为一个整体的探伤模块；所述探伤模块包括底盘，底盘上设有超声波探伤轮和两个驱动轮；底盘底部的限位板上设有与钢轨接触的回弹万向球；底盘的上部可拆卸地连接有底盘封盖；底盘封盖的前端连接有用于检测钢轨表面的正面视觉装置；底盘封盖的前部的两侧分别连接有一个用于检测钢轨的安装螺丝是否松动的侧面视觉装置；还包括设于底盘上为驱动轮供电的电源和设于底盘封盖内部的控制系统；所述驱动轮、超声波探伤轮、正面视觉装置和侧面视觉装置均与控制系统电连接。本发明可以实现自主探伤，无需人员跟随，并对伤损进行分析定位，数据可以实现远程传输。
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公开(公告)号：CN106979750A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710231123.X
申请日：2017-04-11
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种机床平动轴几何误差的快速测量方法及其装置，涉及机床误差测量技术领域。包括激光头组及其支架和激光反射镜组及其支架，位于同一个平面内，且成矩形分布的激光反射镜组的工字形支架通过磁座一与机床主轴固定，与其所对应的激光头组，通过四边形复式框架与机床工作台的另一端固定，沿该四边形复式框架的上、下横梁的两端侧面均设有凹槽；四个激光反射镜位于同一个平面内，且成矩形分布。设置待测平动轴行程中等间距分布的n个测量点，其中n>1；测量各激光头与激光反射镜之间的距离，计作A、B、C、D距离，根据四个激光头的相对位置，计算平动轴各个测量点处六项几何误差项数值，得到平动轴整个行程中的六项几何误差。
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公开(公告)号：CN118858416A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849299.1
申请日：2024-06-27
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种基于磁电复合材料的单磁源漏磁检测探头，包括探头外壳、励磁装置、横向调节板、传感器夹具、磁电复合元件和永磁体；探头外壳为中空长方体结构，探头外壳的中空部分为励磁装置槽，探头外壳外部前方设置有永磁体槽，探头外壳两侧各设置一调节板连接装置；调节板连接装置包括横向贯通调节板连接装置的移动连接孔和纵向贯通调节板连接装置的螺母固定孔；探头外壳底部四角均设置有滑动角；励磁装置位于励磁装置槽中，横向调节板通过调节板连接装置固定于探头外壳上，传感器夹具固定于横向调节板上，磁电复合元件固定于传感器夹具内部；永磁体嵌入永磁体槽内部，本发明磁化结构简单，能够检测任意方向的缺陷。
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公开(公告)号：CN112816763A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110066328.3
申请日：2021-01-19
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种齿形开合式小电流传感器，包括磁电层合材料和齿形磁芯；齿形磁芯为齿形开合式结构，且齿形磁芯通过双端夹持将磁电层合材料放置于齿形磁芯的气隙处。本发明的齿形磁芯呈齿形开合式结构，不仅能够满足传感器实际使用时便于安装、维护的需求，同时与平口开合式磁芯相比较，其有效的增大了磁芯开合处的接触面积，提高了材料处的磁场强度，从而提高了传感器的灵敏度。与霍尔元件、磁阻元件相比，本发明磁电传感器在无需外部电源的条件下能将磁信号转变为电信号，且制备简单、磁电转换系数大，可以实现非接触式测量，因此在无源非接触式电流监测应用方面具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN106774152B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611119619.X
申请日：2016-12-08
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法，属于数控机床加工技术领域。包括：根据数控机床位置相关几何误差项性质，确定位置相关几何误差项n次多项式形式；根据数控机床位置相关几何误差项离散数据，采用最小二乘法拟合原理得到n次多项式系数计算矩阵M，计算n次多项式系数；结合数控机床位置相关几何误差项离散数据计算从1次到m次的一系列多项式，最高次数m设定为几何误差项离散数据数目的一半；根据回归分析F检验方法计算1次到m次的一系列多项式的F值；比较找出最大F值，选择最大F值对应的多项式为数控机床位置相关几何误差项的优化多项式模型。主要用于实现机床综合误差建模的自动化和程序化。
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公开(公告)号：CN109227544A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811254031.4
申请日：2018-10-24
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B25J9/16 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种C型腿六足小车全地形机器人，包括前部车体和后部车体，前部车体的左、右C型腿直流电机模块分别安装在左、右C型腿电机支架上；后部车体的左前、右前、左后、右后C型腿直流电机模块分别安装在左前、右前、左后、右后C型腿电机支架上；C型腿直流电机模块包括直流电机和减速器，减速器与直流电机输出轴相连，减速器的输出轴通过C型腿安装配件上和安装配件下连接到C型腿；前部车体的转向舵机和后部车体的抬头舵机通过舵机连接件连接。本发明有效提升了机器人的转向能力和越障能力，并通过增加驱动轮和支撑万向球，在平坦的地形情况下，用运动效率更高的轮子代替C型腿使小车更快速移动，进一步提高小车的运动能力。
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公开(公告)号：CN112881778B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110066344.2
申请日：2021-01-19
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种全包围开合式小电流传感器，包括磁电层合材料和锯齿形磁芯；锯齿形磁芯为锯齿形开合式结构，且锯齿形磁芯通过全包围夹持的方式将磁电层合材料固定于锯齿形磁芯的气隙处。本发明采用全包围夹持的方式将磁电层合材料固定于锯齿形磁芯的气隙处，全包围式夹持方式的设计相比于双端夹持的方式，能够有效提高材料处的磁场强度，相比于单端夹持和中间支撑的夹持方式既有效提高了材料处的磁场强度还避免了夹具的使用，且易于安装和维护。同时，锯齿形开合式磁芯的设计，不仅能够满足传感器实际使用时便于安装的需求，同时与平口开合式磁芯、齿形开合式磁芯相比较，其有效的增大了磁芯开合处的接触面积，提高了材料处的磁场强度，从而提高了传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN107066726B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710231090.9
申请日：2017-04-11
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合旋转轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对旋转轴运动的影响；建立垂直度误差影响下旋转轴实际运动的齐次变换矩阵，表示为围绕任意一条直线进行旋转运动的齐次变换矩阵；选择数控机床旋转轴类型；根据所选旋转轴的垂直度误差分布，建立旋转轴的垂直度误差影响下实际运动轴轴线的单位方向向量；将旋转轴垂直度误差影响下实际运动轴轴线的单位方向向量代入旋转轴实际运动的齐次变换矩阵，建立旋转轴垂直度误差模型。该方法用于建立符合机床旋转轴垂直度误差几何定义的旋转轴垂直度误差建模，进一步提高数控机床综合误差模型精度。
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公开(公告)号：CN107131826B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710231122.5
申请日：2017-04-11
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法，涉及数控机床误差测量辨识技术领域。确定激光干涉仪初始安装位置，驱动平动轴，采集平动轴行程上激光干涉仪读数：设置平动轴行程上等距分布的n个测量点，其中n>2；驱动平动轴至各个测量点，采集激光干涉仪的激光A和激光B的读数，在测量点p处，调整激光干涉仪至第二安装位置，使得第二安装位置与初始安装位置距离为L；驱动平动轴，采集平动轴行程上激光干涉仪读数，在测量点p处，计算各个测量点处平动轴运动方向线性误差；根据初始安装位置，结合第二安装位置激光干涉仪激光A的读数A2和初始安装位置激光干涉仪激光A的读数A1，计算各个测量点处平动轴方向线性误差。
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