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公开(公告)号：CN106864617A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710217713.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B62D57/02 , B25J9/16 , B25J9/1674 , B25J19/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万向球轴承与球面相连，承重臂的一端与环形支撑的一端重叠并设有通孔，立柱的下端穿过该重叠部的通孔通过螺母固定；承重臂的另一端与弹簧钢片固定，限位爪的一端通过螺栓与弹簧钢片固定，另一端设有万向球轴承；环形支撑的另一端与固定臂通过螺栓固定，减速器的输出轴通过键和键槽与全向轮相连；电机支座穿过固定臂与电机模块相连；直线轴穿过直线轴承与固定臂相连。主要用于机器人平衡。
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公开(公告)号：CN104154315A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410367702.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: F16K49/002 , F16K31/0675 , F16L59/161
Abstract: 本发明公开了一种具有智能节水控制功能的即热水龙头，属于厨卫设备技术领域，它能有效地解决使用电热水器空放冷水而造成的水资源浪费问题。本发明外壳出水口旁设有水流控制阀，内腔体中设有双螺旋电热管，双螺旋电热管的间隙中设有螺旋鳍片，热水器内胆机体横截面呈工字形结构，进水管径向贯通内胆机体，其上部开口处设有陶瓷阀，下部开口与进水口连通，进水管的一端与陶瓷阀并接，另一端与外腔体连接，进水管的一端与陶瓷阀并接，另一端与设有压力开关的水压监测仓相连通；机体的左侧设有内腔和外腔的双层结构，内腔设有双螺旋电热管，双螺旋电热管的间隙中设有螺旋鳍片。水龙头向环境耗散的热量少，水资源浪费少。主要用于厨卫供水。
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公开(公告)号：CN106864617B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710217713.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万向球轴承与球面相连，承重臂的一端与环形支撑的一端重叠并设有通孔，立柱的下端穿过该重叠部的通孔通过螺母固定；承重臂的另一端与弹簧钢片固定，限位爪的一端通过螺栓与弹簧钢片固定，另一端设有万向球轴承；环形支撑的另一端与固定臂通过螺栓固定，减速器的输出轴通过键和键槽与全向轮相连；电机支座穿过固定臂与电机模块相连；直线轴穿过直线轴承与固定臂相连。主要用于机器人平衡。
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公开(公告)号：CN106840595A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710206507.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/062
Abstract: 本发明提供了一种风洞天平标定平台，属于风洞天平标定技术领域。平台底座的两侧设有带有光栅尺的平台导轨和齿条，平台底座一端设有固定加载架，固定加载架设有矩形底座，上方设有中间架，两侧立柱的底部与矩形底座的面板固定，中间架的上方设有电机一连接滚珠丝杠一，电动缸托板一的正面设有电动缸一，背部设有与滚珠丝杠一配合的丝杠螺母一。平台底座设有两台加载龙门架，龙门架的立柱中段下部设有移动机构，立柱上段的上部与横梁固定，下部通过螺栓与立柱中段固定，龙门架的立柱上段的顶部设有电机二，电机二通过端盖与横梁固定，电机二的输出轴通过联轴器二与丝杠二的上端连接，龙门架横梁中部设有电动缸三和称重传感器三。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104154315B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410367702.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有智能节水控制功能的即热水龙头，属于厨卫设备技术领域，它能有效地解决使用电热水器空放冷水而造成的水资源浪费问题。本发明外壳出水口旁设有水流控制阀，内腔体中设有双螺旋电热管，双螺旋电热管的间隙中设有螺旋鳍片，热水器内胆机体横截面呈工字形结构，进水管径向贯通内胆机体，其上部开口处设有陶瓷阀，下部开口与进水口连通，进水管的一端与陶瓷阀并接，另一端与外腔体连接，进水管的一端与陶瓷阀并接，另一端与设有压力开关的水压监测仓相连通；机体的左侧设有内腔和外腔的双层结构，内腔设有双螺旋电热管，双螺旋电热管的间隙中设有螺旋鳍片。水龙头向环境耗散的热量少，水资源浪费少。主要用于厨卫供水。
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公开(公告)号：CN204042173U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420278900.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能高效即热水龙头，包括存在均匀间隙的双层腔体、双螺旋形电热管、螺旋形隔板、包含温控电路的控制电路，所述的螺旋形隔板在内腔中与双螺旋形电热管相配合。与现有即热水龙头相比，本实用新型更加节能节水，水流从进水口流进，沿着内、外腔间隙，从内腔顶部流进内腔加热，使水流在内腔加热过程中扩散的热量传递给了内、外腔间隙的水流，避免了加热水的热量扩散到外界，减少了能源浪费。
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公开(公告)号：CN206679112U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720349039.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万向球轴承与球面相连，承重臂的一端与环形支撑的一端重叠并设有通孔，立柱的下端穿过该重叠部的通孔通过螺母固定；承重臂的另一端与弹簧钢片固定，限位爪的一端通过螺栓与弹簧钢片固定，另一端设有万向球轴承；环形支撑的另一端与固定臂通过螺栓固定，减速器的输出轴通过键和键槽与全向轮相连；电机支座穿过固定臂与电机模块相连；直线轴穿过直线轴承与固定臂相连。主要用于机器人平衡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206683839U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720331367.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型提供了一种风洞天平标定平台，属于风洞天平标定技术领域。平台底座的两侧设有带有光栅尺的平台导轨和齿条，平台底座一端设有固定加载架，固定加载架设有矩形底座，上方设有中间架，两侧立柱的底部与矩形底座的面板固定，中间架的上方设有电机一连接滚珠丝杠一，电动缸托板一的正面设有电动缸一，背部设有与滚珠丝杠一配合的丝杠螺母一。平台底座设有两台加载龙门架，龙门架的立柱中段下部设有移动机构，立柱上段的上部与横梁固定，下部通过螺栓与立柱中段固定，龙门架的立柱上段的顶部设有电机二，电机二通过端盖与横梁固定，电机二的输出轴通过联轴器二与丝杠二的上端连接，龙门架横梁中部设有电动缸三和称重传感器三。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204004766U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420422919.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有混合控制功能的即热水龙头，属于厨卫设备技术领域，它能有效地解决使用电热水器空放冷水而造成的水资源浪费问题。本实用新型外壳出水口旁设有水流控制阀，内腔体中设有双螺旋电热管，双螺旋电热管的间隙中设有螺旋鳍片，热水器内胆机体横截面呈工字形结构，进水管径向贯通内胆机体，其上部开口处设有陶瓷阀，下部开口与进水口连通，进水管的一端与陶瓷阀并接，另一端与外腔体连接，进水管的一端与陶瓷阀并接，另一端与设有压力开关的水压监测仓相连通；机体的左侧设有内腔和外腔的双层结构，内腔设有双螺旋电热管，双螺旋电热管的间隙中设有螺旋鳍片。水龙头向环境耗散的热量少，水资源浪费少。主要用于厨卫供水。
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