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公开(公告)号：CN106151667B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610810686.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种阀门开关，属于阀门控制技术领域。能够用电子信息的方式解决阀门开关的问题。包括电子钥匙和锁头，电子钥匙的手柄通过螺栓与卡头固接，卡头的上方设有电气箱，电气箱内设有包括无线射频电路、GPS定位电路、SD卡存储器在内的电路器件，电源插头与卡头螺纹紧固，并与电气箱中的充电电池连接；锁头设有外套，传力套上端是一个带螺纹的芯孔，芯孔内设有电源插座，电源插座与锁头内部设有无线射频电路和控制电路的电路板连接，控制电路的输出通过导线与推拉式电磁铁连接；能够完成阀门开关的控制和数据的接受、上传，是加密控制的关键部件。主要用于阀门控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106151667A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610810686.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种阀门开关，属于阀门控制技术领域。能够用电子信息的方式解决阀门开关的问题。包括电子钥匙和锁头，电子钥匙的手柄通过螺栓与卡头固接，卡头的上方设有电气箱，电气箱内设有包括无线射频电路、GPS定位电路、SD卡存储器在内的电路器件，电源插头与卡头螺纹紧固，并与电气箱中的充电电池连接；锁头设有外套，传力套上端是一个带螺纹的芯孔，芯孔内设有电源插座，电源插座与锁头内部设有无线射频电路和控制电路的电路板连接，控制电路的输出通过导线与推拉式电磁铁连接；能够完成阀门开关的控制和数据的接受、上传，是加密控制的关键部件。主要用于阀门控制。
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公开(公告)号：CN106864617B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710217713.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万向球轴承与球面相连，承重臂的一端与环形支撑的一端重叠并设有通孔，立柱的下端穿过该重叠部的通孔通过螺母固定；承重臂的另一端与弹簧钢片固定，限位爪的一端通过螺栓与弹簧钢片固定，另一端设有万向球轴承；环形支撑的另一端与固定臂通过螺栓固定，减速器的输出轴通过键和键槽与全向轮相连；电机支座穿过固定臂与电机模块相连；直线轴穿过直线轴承与固定臂相连。主要用于机器人平衡。
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公开(公告)号：CN106864617A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710217713.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B62D57/02 , B25J9/16 , B25J9/1674 , B25J19/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万向球轴承与球面相连，承重臂的一端与环形支撑的一端重叠并设有通孔，立柱的下端穿过该重叠部的通孔通过螺母固定；承重臂的另一端与弹簧钢片固定，限位爪的一端通过螺栓与弹簧钢片固定，另一端设有万向球轴承；环形支撑的另一端与固定臂通过螺栓固定，减速器的输出轴通过键和键槽与全向轮相连；电机支座穿过固定臂与电机模块相连；直线轴穿过直线轴承与固定臂相连。主要用于机器人平衡。
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公开(公告)号：CN206221781U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621045195.2
申请日：2016-09-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种阀门开关，属于阀门控制技术领域。能够用电子信息的方式解决阀门开关的问题。包括电子钥匙和锁头，电子钥匙的手柄通过螺栓与卡头固接，卡头的上方设有电气箱，电气箱内设有包括无线射频电路、GPS定位电路、SD卡存储器在内的电路器件，电源插头与卡头螺纹紧固，并与电气箱中的充电电池连接；锁头设有外套，传力套上端是一个带螺纹的芯孔，芯孔内设有电源插座，电源插座与锁头内部设有无线射频电路和控制电路的电路板连接，控制电路的输出通过导线与推拉式电磁铁连接；能够完成阀门开关的控制和数据的接受、上传，是加密控制的关键部件。主要用于阀门控制。
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公开(公告)号：CN206679112U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720349039.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万向球轴承与球面相连，承重臂的一端与环形支撑的一端重叠并设有通孔，立柱的下端穿过该重叠部的通孔通过螺母固定；承重臂的另一端与弹簧钢片固定，限位爪的一端通过螺栓与弹簧钢片固定，另一端设有万向球轴承；环形支撑的另一端与固定臂通过螺栓固定，减速器的输出轴通过键和键槽与全向轮相连；电机支座穿过固定臂与电机模块相连；直线轴穿过直线轴承与固定臂相连。主要用于机器人平衡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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