一种柔性牵引供电系统的电热防融冰方法

    公开(公告)号:CN116683381B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310630643.3

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种柔性牵引供电系统的电热防融冰方法,针对不同程度的接触网覆冰状态,设计了相应的防融冰方法:在覆冰程度最严重时机车离网,利用两变电所的级联逆变器输出相反相位的低电压,使接触网上流过大电流从而进行融冰;在覆冰程度较轻时,在逆变器的电压电流双闭环控制中加入自适应虚拟阻抗环,改变两所输出功率,实现轻度防冰;在覆冰程度较重时,通过两变电所输出工频电压的同时输出相位相反的二倍频电压,使得接触网上流过二倍频电流,与供给机车工作的基频电流叠加,实现重度防冰。解决了传统的电热防融冰方法受限于牵引供电系统结构,增加了额外的电力电子装置,缺少不同环境条件和牵引网覆冰程度下的防融冰问题。

    一种用于柔性牵引供电系统的优化运行控制方法

    公开(公告)号:CN116683519A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310630762.9

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种用于柔性牵引供电系统的优化运行控制方法,属于牵引供电控制技术领域,该方法包括保留既有牵引供电系统中牵引变电所的三相输入‑两相输出供电结构,将输出端两相输出的α、β相以及接地线作为柔性牵引变压器的三相输入线,将既有的牵引变压器转换为柔性牵引变压器;利用本地控制器对所述柔性牵引变压器进行本地控制,并利用二次控制器对本地控制结果进行修正。本发明解决了现有技术中未完全解决柔性牵引变压器并网运行中存在的无功分配、频率偏差以及线路损耗优化等问题。

    一种柔性牵引供电系统的电热防融冰方法

    公开(公告)号:CN116683381A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310630643.3

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种柔性牵引供电系统的电热防融冰方法,针对不同程度的接触网覆冰状态,设计了相应的防融冰方法:在覆冰程度最严重时机车离网,利用两变电所的级联逆变器输出相反相位的低电压,使接触网上流过大电流从而进行融冰;在覆冰程度较轻时,在逆变器的电压电流双闭环控制中加入自适应虚拟阻抗环,改变两所输出功率,实现轻度防冰;在覆冰程度较重时,通过两变电所输出工频电压的同时输出相位相反的二倍频电压,使得接触网上流过二倍频电流,与供给机车工作的基频电流叠加,实现重度防冰。解决了传统的电热防融冰方法受限于牵引供电系统结构,增加了额外的电力电子装置,缺少不同环境条件和牵引网覆冰程度下的防融冰问题。

    一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统

    公开(公告)号:CN107933687B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201711276902.8

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统,包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本发明包括三种转向模式,分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式,可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷,实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向,无盲区探测;采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向,减少了转向电机数目,采用这种机械结构简化控制算法,提高转向的可靠性,最终提高了管廊检测的安全性。

    一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统

    公开(公告)号:CN107933687A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711276902.8

    申请日:2017-12-06

    CPC classification number: B62D7/142 B60R16/023 B62D7/18 B62D7/20 B62D15/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统,包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本发明包括三种转向模式,分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式,可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷,实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向,无盲区探测;采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向,减少了转向电机数目,采用这种机械结构简化控制算法,提高转向的可靠性,最终提高了管廊检测的安全性。

    一种单相交-直-交变换器及其综合协调控制方法

    公开(公告)号:CN116683778A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310714903.5

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种单相交‑直‑交变换器及其综合协调控制方法,涉及电能质量技术领域,包括在n电平电路单相交‑直‑交变换器的单相整流器和单相逆变器之间设置有个对称半桥解耦电路;对称半桥解耦电路包括设置在单相整流器和单相逆变器之间串联的两个支撑电容,两个支撑电容之间设置有滤波电感,且滤波电感与单相整流器连接。本发明通过在单相交‑直‑交变换器的单相整流器和单相逆变器之间设置对称半桥解耦电路,基于此电路提出二次纹波抑制控制策略,通过采集直流侧电压二次波动量和电感电流,控制单相整流器第二桥臂开关管的关断,使两个电容电压交流分量互补,从而实现直流侧无电压波动,令单相输入电流和单相输出电压具有良好的正弦性。

    一种单相交-直-交变换器及其综合协调控制方法

    公开(公告)号:CN116683778B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202310714903.5

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种单相交‑直‑交变换器及其综合协调控制方法,涉及电能质量技术领域,包括在n电平电路单相交‑直‑交变换器的单相整流器和单相逆变器之间设置有 个对称半桥解耦电路;对称半桥解耦电路包括设置在单相整流器和单相逆变器之间串联的两个支撑电容,两个支撑电容之间设置有滤波电感,且滤波电感与单相整流器连接。本发明通过在单相交‑直‑交变换器的单相整流器和单相逆变器之间设置对称半桥解耦电路,基于此电路提出二次纹波抑制控制策略,通过采集直流侧电压二次波动量和电感电流,控制单相整流器第二桥臂开关管的关断,使两个电容电压交流分量互补,从而实现直流侧无电压波动,令单相输入电流和单相输出电压具有良好的正弦性。

    一种防松螺栓组件
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209278314U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201821885967.2

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种防松螺栓组件,包括螺栓、螺母和两个锁紧套筒。在螺栓头部压紧面上设置有楔形斜坡,在螺母底部设置有楔形斜坡,锁紧套筒的一端设置有平台,在平台上设置有楔形斜坡,在锁紧套筒另一端加工有一定数量的矩形豁口,两个锁紧套筒可通过矩形豁口和矩形凸起互相配合连接成为一体,锁紧套筒的楔形斜坡可分别与螺栓头部和螺母底部的楔形斜坡相互配合,通过锁紧套筒使得螺母与螺栓相对位置固定,达到螺栓防松效果。

    一种弹性防松垫片
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209278311U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201821878332.X

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种弹性防松垫片,包括薄壁圆台形垫片本体,垫片本体采用弹性材料制成;垫片本体的凸面设有防滑花齿,垫片本体的凹面设有防滑纹路。所述垫片本体的侧面的倾斜角度大于与之配套连接的螺栓的螺纹升角。将本实用新型放置于被连接件和法兰螺母之间,本实用新型因法兰螺母的挤压而发生变形,由于凸面防滑花齿和法兰螺母的防滑齿纹相配合,使得本实用新型与法兰螺母相对位置固定;凹面设置的防滑纹路与被连接件接触可增大摩擦力;当螺栓产生振动时,振动会使螺栓与连接件产生间隙,变形后的本实用新型会产生恢复初始状态的趋势,使得螺栓的轴向力得以保持,从而使得螺栓防松效果增强。

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