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公开(公告)号：CN110625014B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201911090285.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，涉及飞机蒙皮制造技术领域，包括模具更换轨道装置和两个移动工作台，两个所述移动工作台均可移动的设置于所述模具更换轨道上；所述模具更换轨道装置包括工作区轨道装置和两个准备区轨道装置，两个所述准备区轨道装置分别与所述工作区轨道装置的两端连接；所述工作区轨道装置和所述移动工作台俯视均呈王字形，所述工作区轨道装置和所述移动工作台的王字形缺口尺寸相适配。该模具快速更换系统，其自动化程度高，模具更换快捷方便，更易于保证蒙皮零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN110625014A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911090285.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，涉及飞机蒙皮制造技术领域，包括模具更换轨道装置和两个移动工作台，两个所述移动工作台均可移动的设置于所述模具更换轨道上；所述模具更换轨道装置包括工作区轨道装置和两个准备区轨道装置，两个所述准备区轨道装置分别与所述工作区轨道装置的两端连接；所述工作区轨道装置和所述移动工作台俯视均呈王字形，所述工作区轨道装置和所述移动工作台的王字形缺口尺寸相适配。该模具快速更换系统，其自动化程度高，模具更换快捷方便，更易于保证蒙皮零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN107933687B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201711276902.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D7/14 , B62D7/18 , B62D7/20 , B62D15/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本发明包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷，实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向，无盲区探测；采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向，减少了转向电机数目，采用这种机械结构简化控制算法，提高转向的可靠性，最终提高了管廊检测的安全性。
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公开(公告)号：CN107933687A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711276902.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D7/14 , B62D7/18 , B62D7/20 , B62D15/02 , B60R16/023
CPC classification number: B62D7/142 , B60R16/023 , B62D7/18 , B62D7/20 , B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本发明包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷，实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向，无盲区探测；采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向，减少了转向电机数目，采用这种机械结构简化控制算法，提高转向的可靠性，最终提高了管廊检测的安全性。
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公开(公告)号：CN207631330U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721679853.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D7/14 , B62D7/18 , B62D7/20 , B62D15/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本实用新型包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷，实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向，无盲区探测；采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向，减少了转向电机数目，采用这种机械结构简化控制算法，提高转向的可靠性，最终提高了管廊检测的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209278314U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821885967.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种防松螺栓组件，包括螺栓、螺母和两个锁紧套筒。在螺栓头部压紧面上设置有楔形斜坡，在螺母底部设置有楔形斜坡，锁紧套筒的一端设置有平台，在平台上设置有楔形斜坡，在锁紧套筒另一端加工有一定数量的矩形豁口，两个锁紧套筒可通过矩形豁口和矩形凸起互相配合连接成为一体，锁紧套筒的楔形斜坡可分别与螺栓头部和螺母底部的楔形斜坡相互配合，通过锁紧套筒使得螺母与螺栓相对位置固定，达到螺栓防松效果。
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公开(公告)号：CN209278311U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821878332.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种弹性防松垫片，包括薄壁圆台形垫片本体，垫片本体采用弹性材料制成；垫片本体的凸面设有防滑花齿，垫片本体的凹面设有防滑纹路。所述垫片本体的侧面的倾斜角度大于与之配套连接的螺栓的螺纹升角。将本实用新型放置于被连接件和法兰螺母之间，本实用新型因法兰螺母的挤压而发生变形，由于凸面防滑花齿和法兰螺母的防滑齿纹相配合，使得本实用新型与法兰螺母相对位置固定；凹面设置的防滑纹路与被连接件接触可增大摩擦力；当螺栓产生振动时，振动会使螺栓与连接件产生间隙，变形后的本实用新型会产生恢复初始状态的趋势，使得螺栓的轴向力得以保持，从而使得螺栓防松效果增强。
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公开(公告)号：CN210848006U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921923280.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种FET1200型蒙皮拉形机的模具快速更换系统，涉及飞机蒙皮制造技术领域，包括模具更换轨道装置和两个移动工作台，两个所述移动工作台均可移动的设置于所述模具更换轨道上；所述模具更换轨道装置包括工作区轨道装置和两个准备区轨道装置，两个所述准备区轨道装置分别与所述工作区轨道装置的两端连接；所述工作区轨道装置和所述移动工作台俯视均呈王字形，所述工作区轨道装置和所述移动工作台的王字形缺口尺寸相适配。该模具快速更换系统，其自动化程度高，模具更换快捷方便，更易于保证蒙皮零件的加工精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210212210U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201822208028.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本实用新型公开了车辆开门预警及主动避撞系统，包括信息采集装置、中央处理器、触发装置和执行装置，信息采集装置、触发装置和执行装置均与中央处理器电性连接，信息采集装置用于采集车辆周围的图像信息，触发装置用于检测手拉车门的动作信号，中央处理器用于接收的图像信息进行分析处理，同时接收触发装置的脉冲信号，判定安全等级，并向执行装置发送相应的执行指令，执行装置用于接收中央处理器发送的执行指令，并根据执行指令进行预警或/和车门限位操作。其应用时，可以自动检测周围的行车信息用来判断此时开车门的安全性，并在开门有危险时完成相应的预警及主动避撞动作，同时可以保证在紧急逃生情况下的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN208979001U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821791105.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能斜拉式自行车停车装置，包括升降平台、抬升机构和控制单元；所述升降平台上设有升降机构，所述抬升机构的轴向一端在升降机构带动下沿升降平台轴向上下移动；所述抬升机构用于固定自行车前轮；所述控制单元包括单片机模块，所述单片机模块用于控制升降机构升降动作。本实用新型整体结构稳定安全，利于减少了停车过程中的占地面积，利于自动化控制操作。
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