一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法

    公开(公告)号:CN109434435A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811466327.2

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法,其系统工作方法:光电传感器检测到工件到来,固定挡块自动固定工件;自动触发辅助光源和工业相机获得工件图像,单片机和激光测距传感器测量距离数据;工件图像通过千兆网线传输至工控机,通过图像处理算法识别出工件上紧固件类型和大小、紧固件坐标数据;数据传输至机械手运动控制器,控制机械手自动更换电批头;根据紧固件坐标运动至工件上紧固件处自动拆卸紧固件;本发明同时提供该方法运行的系统;本发明操作方便,定位准确,智能化、自动化程度高,极大提高了作业安全性,拆卸效率高,且可拆卸不同类型的紧固件,也可拆卸不同大小的紧固件,有极大的推广价值。

    一种基于深度学习的视频中车辆细粒度分类方法

    公开(公告)号:CN109948610A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910193164.3

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的视频中车辆细粒度分类方法,将车辆外观特征分为不同的显著性等级;将图像分割为相同大小的子图像块,建立卷积神经网络将切割后的子图像块分类;通过提取特征向量的基础网络提取特征图,得到特征向量,并连接到对应分类类别数目的全连接层;将每一张子图的一级特征向量加权平均,得到二级特征向量;将二级特征向量采用加权投票机制得到三级特征向量;建立品牌分类器,每个品牌下建立型号分类器,每个型号下建立年份分类器;将车辆按照品牌-车型-年份进行逐层检测得到最终的车型分类结果。本发明将复杂的车牌定位问题简化为一个分类问题,将一个多分类问题分解成几个小分类问题的组合,大大减小网络的分类难度。

    一种基于深度学习的视频中车辆细粒度分类方法

    公开(公告)号:CN109948610B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN201910193164.3

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的视频中车辆细粒度分类方法,将车辆外观特征分为不同的显著性等级;将图像分割为相同大小的子图像块,建立卷积神经网络将切割后的子图像块分类;通过提取特征向量的基础网络提取特征图,得到特征向量,并连接到对应分类类别数目的全连接层;将每一张子图的一级特征向量加权平均,得到二级特征向量;将二级特征向量采用加权投票机制得到三级特征向量;建立品牌分类器,每个品牌下建立型号分类器,每个型号下建立年份分类器;将车辆按照品牌‑车型‑年份进行逐层检测得到最终的车型分类结果。本发明将复杂的车牌定位问题简化为一个分类问题,将一个多分类问题分解成几个小分类问题的组合,大大减小网络的分类难度。

    一种拉深工艺用变压边力压边装置

    公开(公告)号:CN209255571U

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201822016835.2

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 本实用新型公开一种拉深工艺用变压边力压边装置,包括凸模、压边圈、凹模、电磁铁、位移探测仪、板料,凸模位于板料的上方位置,压边圈将板料压在凹模上,凹模的下方安装有电磁铁,电磁铁与控制电路连接,控制电路还与位移探测仪连接,位移探测仪安装在板料的一侧,位移探测仪能够检测到板料的位置变化信号,并将该信号传输给控制电路,控制电路根据该信号调整电路变化,并利用电流变化来控制电磁铁的吸力变化,通过电磁铁对压边圈吸力变化,从而调整变压边力。本技术方案中通过探测式结构来实现对压边力的控制,利用位移探测仪得到压边力-行程曲线,调整电磁铁磁力,进而控制板料的压边力。

    一种小型家用压面机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209643703U

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201822013351.2

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 本实用新型公开一种小型家用压面机,包括压面板、第一底座、第二底座、外筒、内杆、第一拧手、第二拧手、擀面杖,压面板的一端与第一底座连接,压面板的另一端第二底座连接,内杆位于压面板的下方,内杆套入外筒内,内杆的一端与第二底座连接,内杆的另一端与第二拧手连接,擀面杖位于压面板的下方,且擀面杖与外筒位于同一平面,擀面杖的一端与第一底座连接,擀面杖另一端与第二底座连接,第一拧手套入第二拧手,内杆为旋转偏心轴,转动第一拧手调整套筒与擀面杖之间的距离,调节压出面饼的厚度。本技术方案中通过设置压面机中内杆与底座通过插口连接,擀面杖与底座通过插口连接等部件之间可拆卸连接,在安装拆卸时,可通过组装完成,操作方便。

    一种智能斜拉式自行车停车装置

    公开(公告)号:CN208979001U

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201821791105.3

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能斜拉式自行车停车装置,包括升降平台、抬升机构和控制单元;所述升降平台上设有升降机构,所述抬升机构的轴向一端在升降机构带动下沿升降平台轴向上下移动;所述抬升机构用于固定自行车前轮;所述控制单元包括单片机模块,所述单片机模块用于控制升降机构升降动作。本实用新型整体结构稳定安全,利于减少了停车过程中的占地面积,利于自动化控制操作。

    一种调整变压力的压边装置

    公开(公告)号:CN209255572U

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201822021511.8

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 本实用新型公开一种调整变压力的压边装置,包括探针、板料、凸轮推杆装置、齿轮、凸模、凹模、电磁铁、压边圈、齿条,凸模位于板料的上方位置,压边圈将板料压在凹模上,凹模的下方安装有电磁铁,探针与板料的一端连接,探针的下端设有齿条,齿条与齿轮联动,齿条的水平移动转化为齿轮的旋转运动,凸轮推杆装置的推杆与电磁线圈电路装置连接,电磁线圈电路装置与电磁铁连接。本技术方案将探针感应到的板料的水平位移的变化通过齿条、齿轮、凸轮推杆装置之间运动形式的转化,最终通过改变电磁线圈装置中的电流来改变电磁铁的磁力,实现对拉伸过程中施加在板料上变压边力改变的目的,其中通过改变电流的方式调整电磁力,实现对变压边力准确控制。

    采用无线网桥的门式起重机设备信息交互传输系统

    公开(公告)号:CN208675558U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201821571034.6

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本实用新型公开一种采用无线网桥的门式起重机设备信息交互传输系统,系统包括无线AP、AC控制器、司机室中控机、交换机、5G定向天线、起重机设备;无线网桥采用mesh网络方式,三个无线AP通过馈线与5G定向天线连接,构成mesh网络主链路;一个AP承担MPP的角色连接AC控制器,AC控制器管理观测和控制三个无线AP,剩余两个AP承担MP的角色连接交换机,交换机通过网线连接起重机设备,负责将起重机设备信息接入mesh网络;本实用新型依靠无线网桥简化起重机设备信息交互传输体系,操作简单,安全可靠,后期维护成本降低,操作人员施工危险性降低,可有效满足门式起重机设备信息交互需要。

Patent Agency Ranking