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公开(公告)号：CN109948610B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910193164.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的视频中车辆细粒度分类方法，将车辆外观特征分为不同的显著性等级；将图像分割为相同大小的子图像块，建立卷积神经网络将切割后的子图像块分类；通过提取特征向量的基础网络提取特征图，得到特征向量，并连接到对应分类类别数目的全连接层；将每一张子图的一级特征向量加权平均，得到二级特征向量；将二级特征向量采用加权投票机制得到三级特征向量；建立品牌分类器，每个品牌下建立型号分类器，每个型号下建立年份分类器；将车辆按照品牌‑车型‑年份进行逐层检测得到最终的车型分类结果。本发明将复杂的车牌定位问题简化为一个分类问题，将一个多分类问题分解成几个小分类问题的组合，大大减小网络的分类难度。
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公开(公告)号：CN110348451A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910648364.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路集装箱装卸过程中的箱号自动采集及识别方法，分别采集集装箱顶面和侧面的图像，对存在不同箱体颜色的集装箱图像进行通用的预处理；在图像二值化的基础上对箱号印刷颜色进行判断；通过连通域分析定位箱号的印刷区域；根据箱号区域最小外接矩的长宽比阈值判断箱号的排列方式，分别进行不同方向投影顺序的字符分割；搭建3个神经网络模型分类器分别对集装箱箱号中三部分字符进行识别，并对集装箱顶面和侧面的箱号识别结果进行互相校验。本发明克服了由于磨损导致字符局部剥落对识别结果的影响，实现了对不同颜色和排列方式集装箱箱号的识别，结合不同面集装箱箱号的互检以及集装箱校验码的自检，完成集装箱箱号的快速准确识别。
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公开(公告)号：CN110348451B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910648364.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V30/148 , G06V30/14 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种铁路集装箱装卸过程中的箱号自动采集及识别方法，分别采集集装箱顶面和侧面的图像，对存在不同箱体颜色的集装箱图像进行通用的预处理；在图像二值化的基础上对箱号印刷颜色进行判断；通过连通域分析定位箱号的印刷区域；根据箱号区域最小外接矩的长宽比阈值判断箱号的排列方式，分别进行不同方向投影顺序的字符分割；搭建3个神经网络模型分类器分别对集装箱箱号中三部分字符进行识别，并对集装箱顶面和侧面的箱号识别结果进行互相校验。本发明克服了由于磨损导致字符局部剥落对识别结果的影响，实现了对不同颜色和排列方式集装箱箱号的识别，结合不同面集装箱箱号的互检以及集装箱校验码的自检，完成集装箱箱号的快速准确识别。
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公开(公告)号：CN109225915A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811302913.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铆钉质量评级和自动分拣系统，包括物料输送装置、检测装置、筛选装置和自动控制单元；物料输送装置为检测装置输送铆钉、将检测结束后的铆钉输出至筛选装置；检测装置包括夹持机构和信息采集机构，铆钉被夹起后，拉杆电子尺测量铆钉杆直径，相机采集铆钉图像，工控机根据铆钉杆直径并结合图像处理技术划分铆钉质量等级，将质量等级划分结果进行记录并传输给筛选装置；筛选装置包括分拣槽和分拣桶，根据铆钉质量等级划分结果转动分拣槽，将该铆钉输送到相应等级的分拣桶内。本发明采用拉杆电子尺和图像处理技术相结合的方法可以有效提高检测精度，能够选用不同评价标准，完成多种类型铆钉的质量评级和自动分拣，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN109948690A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910193175.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和结构信息的高铁场景感知方法，包括以下：步骤1：获取轨道图像，分为训练集和测试集，对训练集中的图像进行标注形成数据集；步骤2：构建SSD网络模型，并构造损失函数；步骤3：采用步骤1形成的数据集，对步骤2得到的网络进行迭代训练得到训练模型；步骤4：对需要检测感知的视频按帧输入到步骤3得到的训练模型中，提取特征，得到扣件和挡肩的位置和类别信息，根据扣件和挡肩的位置和类别信息区分道岔和普通轨道；步骤5：分别对步骤4中定位结果的位置信息进行聚类，完成钢轨和轨枕的感知；本发明可对道岔区域的轨道部件进行检测和语义分割，检测精度高，检测速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948610A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910193164.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的视频中车辆细粒度分类方法，将车辆外观特征分为不同的显著性等级；将图像分割为相同大小的子图像块，建立卷积神经网络将切割后的子图像块分类；通过提取特征向量的基础网络提取特征图，得到特征向量，并连接到对应分类类别数目的全连接层；将每一张子图的一级特征向量加权平均，得到二级特征向量；将二级特征向量采用加权投票机制得到三级特征向量；建立品牌分类器，每个品牌下建立型号分类器，每个型号下建立年份分类器；将车辆按照品牌-车型-年份进行逐层检测得到最终的车型分类结果。本发明将复杂的车牌定位问题简化为一个分类问题，将一个多分类问题分解成几个小分类问题的组合，大大减小网络的分类难度。
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公开(公告)号：CN109225915B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811302913.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铆钉质量评级和自动分拣系统，包括物料输送装置、检测装置、筛选装置和自动控制单元；物料输送装置为检测装置输送铆钉、将检测结束后的铆钉输出至筛选装置；检测装置包括夹持机构和信息采集机构，铆钉被夹起后，拉杆电子尺测量铆钉杆直径，相机采集铆钉图像，工控机根据铆钉杆直径并结合图像处理技术划分铆钉质量品级，将质量品级划分结果进行记录并传输给筛选装置；筛选装置包括分拣槽和分拣桶，根据铆钉质量品级划分结果转动分拣槽，将该铆钉输送到相应品级的分拣桶内。本发明采用拉杆电子尺和图像处理技术相结合的方法可以有效提高检测精度，能够选用不同评价标准，完成多种类型铆钉的质量评级和自动分拣，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN213127146U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021442387.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 西南交通大学 , 四川省机械研究设计院(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种花椒采摘装置及其所构成的花椒视觉采摘机器人，包括花椒采摘装置、安装底盘、行走系统、烘干筛选系统和采摘机械手，花椒采摘装置配合安装于采摘机械手顶端，安装底盘上设有负压收集器，负压收集器与花椒采摘装置的出料口之间通过花椒负压收集管密闭连接；烘干筛选系统包括烘干筛选箱，烘干筛选箱中安装有传送装置、振动除杂装置和接料筐，振动除杂装置内部具有振动筛板和吹风机，振动筛板将振动除杂装置内部分隔成上层筛选空间和下层筛选空间，上层筛选空间与接料筐相对应。本实用新型通过动梳齿板的动梳齿剪切置于定梳齿槽中花椒根茎，具有行走机械化、采摘机械化、采摘精度高等优点，降低了劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN209643703U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822013351.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种小型家用压面机，包括压面板、第一底座、第二底座、外筒、内杆、第一拧手、第二拧手、擀面杖，压面板的一端与第一底座连接，压面板的另一端第二底座连接，内杆位于压面板的下方，内杆套入外筒内，内杆的一端与第二底座连接，内杆的另一端与第二拧手连接，擀面杖位于压面板的下方，且擀面杖与外筒位于同一平面，擀面杖的一端与第一底座连接，擀面杖另一端与第二底座连接，第一拧手套入第二拧手，内杆为旋转偏心轴，转动第一拧手调整套筒与擀面杖之间的距离，调节压出面饼的厚度。本技术方案中通过设置压面机中内杆与底座通过插口连接，擀面杖与底座通过插口连接等部件之间可拆卸连接，在安装拆卸时，可通过组装完成，操作方便。
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公开(公告)号：CN204375400U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420856667.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种吉他琴弦安装器，主要由支架4、圈数尺5以及琴弦挂钩6组成，圈数尺固定在支架横梁上；圈数尺的尺条502一端固定在平面涡卷弹簧507上，涡卷弹簧中心固定在中心不动轴508上，涡卷弹簧回力方向与圈数尺条拉出方向相反，通过涡卷弹簧507的回力为琴弦提供张力；圈数尺的尺条出口设置有卡住尺条的制动机构；琴弦挂钩6设置在圈数尺尺条的活动端头。
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