公开(公告)号：CN109434435A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811466327.2

申请日：2018-12-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王开雄 ,  费垚东 ,  李柏林 ,  熊鹰 ,  李刚 ,  董庆丰 ,  侯云 ,  范宏 ,  杨飞 ,  张雨 ,  徐万泽 ,  王逸涵 ,  肖振远

IPC: B23P19/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法，其系统工作方法：光电传感器检测到工件到来，固定挡块自动固定工件；自动触发辅助光源和工业相机获得工件图像，单片机和激光测距传感器测量距离数据；工件图像通过千兆网线传输至工控机，通过图像处理算法识别出工件上紧固件类型和大小、紧固件坐标数据；数据传输至机械手运动控制器，控制机械手自动更换电批头；根据紧固件坐标运动至工件上紧固件处自动拆卸紧固件；本发明同时提供该方法运行的系统；本发明操作方便，定位准确，智能化、自动化程度高，极大提高了作业安全性，拆卸效率高，且可拆卸不同类型的紧固件，也可拆卸不同大小的紧固件，有极大的推广价值。