公开(公告)号：CN109434435A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811466327.2

申请日：2018-12-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王开雄 ,  费垚东 ,  李柏林 ,  熊鹰 ,  李刚 ,  董庆丰 ,  侯云 ,  范宏 ,  杨飞 ,  张雨 ,  徐万泽 ,  王逸涵 ,  肖振远

IPC: B23P19/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法，其系统工作方法：光电传感器检测到工件到来，固定挡块自动固定工件；自动触发辅助光源和工业相机获得工件图像，单片机和激光测距传感器测量距离数据；工件图像通过千兆网线传输至工控机，通过图像处理算法识别出工件上紧固件类型和大小、紧固件坐标数据；数据传输至机械手运动控制器，控制机械手自动更换电批头；根据紧固件坐标运动至工件上紧固件处自动拆卸紧固件；本发明同时提供该方法运行的系统；本发明操作方便，定位准确，智能化、自动化程度高，极大提高了作业安全性，拆卸效率高，且可拆卸不同类型的紧固件，也可拆卸不同大小的紧固件，有极大的推广价值。

公开(公告)号：CN208675558U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821571034.6

申请日：2018-09-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王开雄 ,  费垚东 ,  徐万泽 ,  张雨 ,  杨飞 ,  李柏林 ,  熊鹰 ,  罗建桥 ,  欧阳

IPC: H04W84/18

Abstract: 本实用新型公开一种采用无线网桥的门式起重机设备信息交互传输系统，系统包括无线AP、AC控制器、司机室中控机、交换机、5G定向天线、起重机设备；无线网桥采用mesh网络方式，三个无线AP通过馈线与5G定向天线连接，构成mesh网络主链路；一个AP承担MPP的角色连接AC控制器，AC控制器管理观测和控制三个无线AP，剩余两个AP承担MP的角色连接交换机，交换机通过网线连接起重机设备，负责将起重机设备信息接入mesh网络；本实用新型依靠无线网桥简化起重机设备信息交互传输体系，操作简单，安全可靠，后期维护成本降低，操作人员施工危险性降低，可有效满足门式起重机设备信息交互需要。