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公开(公告)号：CN116771585A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310633894.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开基于超低频协同机制的点头鸭式波浪能采集器及采集方法，涉及能量采集领域，拟解决传统渔场自供电以及传感器及智慧渔场的自供电不稳定的问题；本发明包括能量吸收组件、机械运动整流器组件和发电组件，所述能量吸收组件包括第一残余齿轮和第二残余齿轮，所述机械运动整流器组件包括外壳、设于外壳内的第一机械整流模块和第二机械整流模块，所述第一残余齿轮与第一机械整流模块啮合，所述第二残余齿轮与第二机械整流模块啮合，所述发电组件包括磁铁法兰盘和线圈法兰盘；本发明能够有效地收集波浪能，为智能渔业中的无线传感器提供自供电，同时具有结构简单、成本低、可靠性高、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN114516036B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210311037.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆，两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆；支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板，限位板的内部贯穿连接有调节杆，调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆，调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁，调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机，驱动电机与机器人电性相连，驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上，安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮，拉动卡扣与铆合块相互分离，可方便将滑轮拆卸更换。
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公开(公告)号：CN115107557A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210847007.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁武汉电气化局集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及储能技术领域，尤其涉及一种长大坡道再生制动能量地面储能的方法，当列车行驶在长大坡道下坡道时，控制超级电容储能装置进行充电，吸收列车所产生的再生制动能量，从而降低接触网电压，使得接触网电压恢复至正常范围；当列车行驶在长大坡道上坡道时，控制超级电容储能装置释放电能，提高接触电压，使得接触网电压恢复到正常范围内；从而保证了列车再生制动不会出现失效的情况，提高了列车运行的安全性和再生制动能量利用率。
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公开(公告)号：CN111313606A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010149263.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于能量收集装置技术领域，具体涉及了一种基于空间X型机构的重载铁路轨道振动能量收集装置。解决了现有技术中为轨道上的电子设备供电困难，成本较高的问题。本发明的技术方案是：包括传动装置、发电装置和能量储存装置，所述传动装置包括上板、下板和底座，所述上板与下板互相平行，下板与底座转动连接，所述上板和下板均设置有球副，上板与下板之间通过球副和球副连杆连接形成空间X型机构，所述下板与发电装置的输入轴连接，所述发电装置与能量储存装置连接。本发明将振动能量转化为电能，并通过能量储存装置储存，用于向轨道旁的电子设备供电，实现了振动能量的回收和利用，适用于为重载铁路旁的电子设备供电。
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公开(公告)号：CN115091910A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015949.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学 , 重庆驰知科技有限公司
Inventor： 何海波 , 章龙管 , 牟松 , 李恒 , 张中华 , 孔维华 , 吴小平 , 王明彦 , 王瑞瑜 , 杨欣涛 , 孙涵琦 , 范峻培 , 何博 , 谢冬柏 , 郑余敏 , 白江涛 , 罗章 , 周鸿雏
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法，其中，巡检机器人底盘包括：底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604332A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210381049.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
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公开(公告)号：CN114516036A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210311037.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆，两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆；支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板，限位板的内部贯穿连接有调节杆，调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆，调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁，调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机，驱动电机与机器人电性相连，驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上，安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮，拉动卡扣与铆合块相互分离，可方便将滑轮拆卸更换。
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公开(公告)号：CN111313606B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010149263.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于能量收集装置技术领域，具体涉及了一种基于空间X型机构的重载铁路轨道振动能量收集装置。解决了现有技术中为轨道上的电子设备供电困难，成本较高的问题。本发明的技术方案是：包括传动装置、发电装置和能量储存装置，所述传动装置包括上板、下板和底座，所述上板与下板互相平行，下板与底座转动连接，所述上板和下板均设置有球副，上板与下板之间通过球副和球副连杆连接形成空间X型机构，所述下板与发电装置的输入轴连接，所述发电装置与能量储存装置连接。本发明将振动能量转化为电能，并通过能量储存装置储存，用于向轨道旁的电子设备供电，实现了振动能量的回收和利用，适用于为重载铁路旁的电子设备供电。
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公开(公告)号：CN114565122B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111640980.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 重庆驰知科技有限公司 , 西南交通大学 , 王明彦
IPC: H04W4/02 , G06Q10/083 , G06Q10/02 , H04W64/00 , H04W4/33 , H04W56/00 , G01S19/42 , G01S19/47 , G01S19/45 , G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于UWB的无卫星信号区域定位系统，所述系统包括园区中设有的多个物流点，部署在各物流点的物流点服务端和在每一辆无人物流车前端设置的UWB定位标签；其中，各个物流点分别设置多个UWB定位基站，所述UWB定位基站接收来源于UWB定位标签发送的数据包；所述物流点服务端，用于：解算从各UWB定位基站接收到的数据，得到每一UWB定位标签对应的车辆位置信息；其有益效果是：通过在无人物流车前端设置的UWB定位标签，各个物流点增设多个UWB定位基站，并利用部署的物流点服务端计算同步信号时钟偏差，从而达到修正时钟信号到达时间的目的，进而提高车辆室内定位的精确度。
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公开(公告)号：CN115366929A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211107785.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61C3/00 , B61C3/02 , B60L58/40 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开有轨电车用氢燃料电池混合动力系统参数配置优化方法，包括步骤：计算有轨电车各种行驶状态下的最大牵引功率与牵引能耗；基于氢燃料电池混合动力系统拓扑结构，完成燃料电池混合动力系统初始参数配置；以有轨电车综合性能为目标，根据所获得的最大牵引功率与牵引能耗，优化氢燃料电池混合动力系统参数配置；判断系统输出功率与能量是否满足有轨电车动力性能设计需求，调整质量权重系数与体积权重系数。本发明保证有轨电车用燃料电池混合动力系统的正常运作和最优配置，减小系统冗余过高带来的影响；对有轨电车轴重与尺寸限制，降低了前期购置成本以及后期维护成本，减小了总体积和总质量，提升了混合动力系统运行的经济性。
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