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公开(公告)号：CN117382425A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311425508.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种专门针对刚性接触网工作高度设计的新型多级受电弓，包括底架、气囊升弓装置、框架结构和弓头结构，框架结构包括下臂杆、上臂杆、下拉杆和安装在上臂杆底端下部的肘关节轴，下臂杆、下拉杆上端分别与肘关节轴铰接、上臂杆底端铰接，下端分别与气囊升弓装置连接、底架铰接，上臂杆内部设有气动传动装置、拉杆，并且顶端上铰接有连接装置；连接装置两端分别与拉杆、弓头结构连接，所述气动传动装置驱动拉杆使连接装置绕铰接点旋转，从而实现弓头结构升降。本发明的升弓方式安全可靠，能够有效改善受电弓运行在刚性接触网区段时受电弓工作高度低，处于非正常工作状态的情况，能够增加受电弓的使用寿命，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN113505545B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110686551.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于改进加点准则的轨道交通车辆气动多目标优化方法，在代理模型构建方面，所提出的改进的综合局部/全局搜索加点准则除每代添加1个改善期望添加点外，还可将多目标优化计算得到的Pareto解集中的若干验证点添加至下一代代理模型，进行较少次迭代便可建立精度较高的代理模型。最后，通过将上一代代理模型的多目标优化计算结果添加至下一代，使代理模型的构建与多目标优化融合，提升了优化计算效率。
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公开(公告)号：CN110660082B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910908419.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积与轨迹卷积网络学习的目标跟踪方法，涉及计算机视觉，目标跟踪技术领域。该网络主要由双流特征提取层、目标候选轨迹提取层、目标定位层构成。网络将输出每一个目标候选轨迹的置信度，选取最大置信度的目标候选轨迹作为目标运动轨迹，再取目标运动轨迹的最后一帧的目标块为目标图像块，网络训练完成后则具备初始的目标定位能力。跟踪过程中，提取连续的16帧图像的目标的空间特征和目标运动轨迹特征，并联结成为双流特征，再经过LSTM结构获取遵循目标运动规律的目标候选轨迹，并且在特征提取方式上，能够针对目标更具判别部位分配更大的权重进行跟踪。
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公开(公告)号：CN114140394A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111318463.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 西南交通大学 , 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的基于图像处理技术的弓网接触力检测方法，与传统的检测方法相比，该方法设备安装简单、具有实时性和非接触性的特点，可以避免检测时对受电弓弓头进行改造、保证其原始的动态性能；同时更加自动化、智能化，检测灵活度高，准确性高；并且行车干扰小，适用于长距离、长时间和环境条件恶劣下的连续跟踪检测。通过多组地面动态实验，验证了此方法的有效性和准确性，在经过惯性力和阻尼力的修正之后检测精度远远满足弓网接触力的检测精度，进一步丰富了目前在非接触式测量领域弓网接触力检测方法的研究，同时可以为弓网受流质量的评估和实时故障监测提供准确的接触力数据。
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公开(公告)号：CN107621319A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710906416.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种弓网接触力测量方法及其测量装置，属于电气化铁路接触网安全技术领域。其基本思想是将受电弓弓头视为梁模型，建立弓头应变与接触力间对应关系；根据弓头滑板由于弓网动态相互作用而产生的应变与加速度数据，得到实时的弓网动态接触力与拉出值。该装置包括传感器单元、信号采集单元和数据处理单元。本发明测量弓头的应变以获取接触力，涉及的变量少，降低了由中间变量产生的误差；测量接触力的同时还能测得接触网拉出值；安装设备简单；采用光纤应变传感器，体积小，质量轻，可嵌入受电弓滑板内部，对受电弓本身结构影响小；用于测量接触网-受电弓系统动态接触力与拉出值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119167672A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411006911.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆弓网系统热力耦合分析方法，属于轨道车辆弓网系统接触分析领域，其包括以下步骤：建立受电弓碳滑板的三维模型；根据受电弓碳滑板的几何特征，对受电弓碳滑板的三维模型划分网格，获得热力耦合有限元模型；对弓网系统接触热边界进行分析；根据弓网系统接触热边界分析结果，对轨道车辆运行动态受流时热源进行分析；设置迭代步长和迭代步数，设置环境温度边界条件，求解受电弓碳滑板的热力耦合模型，获得热力耦合分析结果。本发明具有计算效率高、所需时间短和不受试验场地、成本等条件限制等优点，实现弓网接触温度和应力的准确快速预测，以及准确和合理地评估轨道车辆弓网系统的优化设计与分析提供指导。
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公开(公告)号：CN111681265B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010512686.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种铁路受电弓和接触网的接触点在线检测方法，包括S1、实时获取连续帧的铁路受电弓开口方向图像，作为原始图像；S2、利用KCF算法对原始图像中的弓网接触区域进行跟踪，同时记录跟踪到的接触区域图像；S3、对跟踪到接触区域图像进行回归计算，输出弓网接触区域图像中的接触点坐标；S4、构建接触点运动轨迹方程，将输出的接触点坐标作为观测值对其进行修正，获得准确接触点坐标，实现接触点在线检测。本发明方法能够实时、简洁、准确、稳定的对接触点坐标进行检测，从而真实反映出受电弓的受流品质。
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公开(公告)号：CN112224028B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011070892.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种受电弓气动导流板智能调整装置，属于高速列车技术领域，包括受电弓上框架横梁、受电弓气动导流板、中空旋转作动机构以及外部电源和信号模块；所述受电弓气动导流板嵌套在所述受电弓上框架横梁上，所述受电弓气动导流板的端部与所述中空旋转作动机构相连，所述中空旋转作动机构与外部电源和外部信号的输出端连接。本发明采用基于气动力优化设计的受电弓气动导流板，并根据受电弓的运行状态，通过与受电弓气动导流板连接的中空旋转作动机构智能调整受电弓气动导流板的转动角度，以动态补偿受电弓在不同线路条件下的气动力差异，以获取稳定的弓网受流质量。本发明设计简单、安装方便，且成本较低，适用性强。
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公开(公告)号：CN110569793B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910846140.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种无监督相似性判别学习的目标跟踪方法，涉及计算机视觉目标跟踪技术领域。采用t‑SNE将特征进行降维和聚类，得到图像类别伪标签及类别总数，然后将该伪标签作为图像真实标签，并将图像特征输入全连接层并进行分类，网络进行反向传播训练。训练完成后，网络具备了图像相似性判别能力。跟踪过程中，首先根据第一帧图像的目标位置，在当前输入帧对应的目标周围交并比IOU>0.8得到待搜索区域，并使用粒子滤波获取目标候选块，再通过无监督相似性特征提取层获取目标候选块的特征，最后分类层将输出每一个目标候选块的置信度，然后将具有最大置信度的目标候选块作为目标图像块完成目标定位，从而实现对目标对象的跟踪。
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公开(公告)号：CN112834368B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011164889.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明公开了一种受电弓疲劳裂纹扩展寿命的预测方法，包括以下步骤：S1、对受电弓焊接试样进行加载，得到焊缝材料的疲劳裂纹扩展速率参数；S2、根据疲劳裂纹扩展速率参数，采用等效应力法对受电弓典型载荷谱段进行等效处理，得到对应于恒幅载荷的等效载荷；S3、定义受电弓结构初始缺陷的形状、位置以及尺寸，建立受电弓上框架简化有限元模型；S4、对受电弓上框架简化有限元模型加载等效载荷，构造裂纹长度a与应力强度因子K之间的关系曲线和疲劳裂纹扩展寿命模型，实现疲劳裂纹扩展寿命的预测；本发明解决了缺乏有效方法预测受电弓裂纹疲劳寿命的问题。
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