公开(公告)号：CN111681265B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202010512686.8

申请日：2020-06-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 周宁 ,  杨轩 ,  张卫华 ,  刘久锐 ,  邹栋 ,  程尧

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种铁路受电弓和接触网的接触点在线检测方法，包括S1、实时获取连续帧的铁路受电弓开口方向图像，作为原始图像；S2、利用KCF算法对原始图像中的弓网接触区域进行跟踪，同时记录跟踪到的接触区域图像；S3、对跟踪到接触区域图像进行回归计算，输出弓网接触区域图像中的接触点坐标；S4、构建接触点运动轨迹方程，将输出的接触点坐标作为观测值对其进行修正，获得准确接触点坐标，实现接触点在线检测。本发明方法能够实时、简洁、准确、稳定的对接触点坐标进行检测，从而真实反映出受电弓的受流品质。

公开(公告)号：CN111681265A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010512686.8

申请日：2020-06-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 周宁 ,  杨轩 ,  张卫华 ,  刘久锐 ,  邹栋 ,  程尧

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种铁路受电弓和接触网的接触点在线检测方法，包括S1、实时获取连续帧的铁路受电弓开口方向图像，作为原始图像；S2、利用KCF算法对原始图像中的弓网接触区域进行跟踪，同时记录跟踪到的接触区域图像；S3、对跟踪到接触区域图像进行回归计算，输出弓网接触区域图像中的接触点坐标；S4、构建接触点运动轨迹方程，将输出的接触点坐标作为观测值对其进行修正，获得准确接触点坐标，实现接触点在线检测。本发明方法能够实时、简洁、准确、稳定的对接触点坐标进行检测，从而真实反映出受电弓的受流品质。