一种城市环境下多无人机低空覆盖式搜索任务规划方法

    公开(公告)号:CN120013141A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510065168.9

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种城市环境下多无人机低空覆盖式搜索任务规划方法,涉及无人机任务规划领域,包括:根据无人机约束和地图数字信息建立搜索区域的初始栅格地图;将全覆盖扫描搜索拆解为对地扫描和对建筑扫描,并依据网格高度关系将地图元素归类为待搜索地面和待扫描建筑;计算地面区域待扫描面积及建筑表面待扫描面积,以面积占比作为分配准则完成无人机数量分配;建立地面区域划分优化模型并基于子区域面积迭代实现地面扫描任务分配;建立改进的多旅行商模型并基于遗传算法求解实现建筑扫描任务分配。本发明能够在面向城市环境的多无人机覆盖侦察任务场景下,实现各无人机的任务规划。

    一种基于穿戴ECG数据的多路径传输调度方法及系统

    公开(公告)号:CN114980247B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210522461.X

    申请日:2022-05-13

    Inventor: 张羽 赵文娟 杨慧

    Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴ECG数据的多路径传输调度方法及系统,通过可穿戴心电监测设备采集ECG数据;对ECG数据进行滤波去噪;采用小波包变换对滤波去噪后的ECG数据进行分解,得到低频ECG队列和高频ECG队列;根据各路径的路径质量,得到各路径的优先级;根据低频ECG队列、高频ECG队列和各路径的优先级,选择最优路径进行数据传输;构建发送的ECG数据的能量模型;根据能量模型计算的能耗,调整下次传输的路径;本发明解决了现有的多径传输调度方法无法根据可穿戴网络传输覆盖范围、网络质量和能耗,以及可穿戴心电监测数据特征进行多路径传输调度,保证传输时延和能耗的有效平衡的问题。

    一种光学透明热熔胶膜及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118580791A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410814035.2

    申请日:2024-06-24

    Inventor: 杨慧 付增祥

    Abstract: 本发明涉及光学胶技术领域,具体的说是一种光学透明热熔胶膜及其制备方法和应用,包括以下成分制成:乙烯‑醋酸乙烯共聚物、改性二氧化硅增强C9石油树脂、光引发剂、光固化单体、活性稀释剂、有机硅烷偶联剂;本发明通过其较高的透光率和对屏幕的无腐蚀性,能够成为提高屏幕保护的关键材料,较高的透光率,能够有效的减少反光和炫光的情况,提高屏幕的清晰度和色彩呈现性能。

    斑马鱼胚胎重力效应模型构建方法和应用

    公开(公告)号:CN116716238A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310635597.6

    申请日:2023-05-29

    Inventor: 杨慧 张弩 张瑜芝

    Abstract: 本发明公开一种斑马鱼胚胎重力效应模型构建方法和应用,其包括:选取雌性斑马鱼和雄性斑马鱼交配,收集斑马鱼胚胎;将所述斑马鱼胚胎随机分成二组,第一组斑马鱼胚胎置于旋转式生物反应系统的第一旋转瓶中培养作为特殊重力组,第二组斑马鱼胚胎置于旋转式生物反应系统的第二旋转瓶中培养作为正常重力对照组,以建立斑马鱼胚胎重力效应实验模型;其中,所述第一旋转瓶的轴心平行于地面,所述第二旋转瓶的轴心垂直于地面。本发明可建立斑马鱼胚胎重力效应实验模型,从而评价特殊重力效应环境对生物体造成的生物损伤。

    一种基于穿戴ECG数据的多路径传输调度方法及系统

    公开(公告)号:CN114980247A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210522461.X

    申请日:2022-05-13

    Inventor: 张羽 赵文娟 杨慧

    Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴ECG数据的多路径传输调度方法及系统,通过可穿戴心电监测设备采集ECG数据;对ECG数据进行滤波去噪;采用小波包变换对滤波去噪后的ECG数据进行分解,得到低频ECG队列和高频ECG队列;根据各路径的路径质量,得到各路径的优先级;根据低频ECG队列、高频ECG队列和各路径的优先级,选择最优路径进行数据传输;构建发送的ECG数据的能量模型;根据能量模型计算的能耗,调整下次传输的路径;本发明解决了现有的多径传输调度方法无法根据可穿戴网络传输覆盖范围、网络质量和能耗,以及可穿戴心电监测数据特征进行多路径传输调度,保证传输时延和能耗的有效平衡的问题。

    一种面向高原环境的自适应供氧量控制方法

    公开(公告)号:CN113885327A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111211860.6

    申请日:2021-10-18

    Inventor: 张羽 杨慧

    Abstract: 本发明公开了一种面向高原环境的自适应供氧量控制方法,所述面向高原环境的自适应供氧量控制方法包括:S1:获取供氧相关参数;S2:利用LMS算法,建立所述供氧相关参数的多因素回归模型;S3:利用所述多因素回归模型调整所述供氧相参数,得到新的供氧相关参数。本发明所提供的面向高原环境的自适应供氧量控制方法,能够为供氧装备或者系统提供自适应能力,使得便携式供氧设备或者系统始终工作在最优或次最优的运行状态,具有供氧智能化及个性化等优点。

    造血干细胞体外3D水凝胶培养体系及其构建方法

    公开(公告)号:CN113416702A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110669911.3

    申请日:2021-06-17

    Inventor: 杨慧 张盼 张弩

    Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种造血干细胞体外3D水凝胶培养体系及其构建方法,其中:所述造血干细胞体外3D水凝胶培养体系的构建方法包括:获取原代骨髓造血干细胞;采用含有胎牛血清的IMDM培养基重悬造血干细胞;将I型胶原蛋白酸性溶液、1N氢氧化钠溶液、10xPBS混匀,待PH调至中性后加入造血干细胞混匀并形成水凝胶;向水凝胶中加入含胎牛血清及细胞因子的IMDM培养液;分别配制胶原酶溶液和柠檬酸钠缓冲液,分别向水凝胶中加入柠檬酸钠缓冲液和胶原酶溶液,溶解水凝胶并收集细胞。本发明具有细胞相容性良好,适宜的机械强度,易于降解,可维持细胞干性和髓系分化能力的性能。

    一种基于迁移学习和分子对接的嗅觉受体功能预测方法

    公开(公告)号:CN119400236A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411350596.8

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习和分子对接的嗅觉受体功能预测方法,包括:获取源域数据集和目标域数据集;使用特征提取模块通过将特征向量合并输入到全连接神经网络来搭建功能预测模型;使用源域数据集对功能预测模型进行预训练,并使用目标域数据集对功能预测模型进行微调得到第一步迁移学习模型;判断待预测嗅觉受体功能的目标物种与目标域数据集对应的物种是否一致,若一致即使用第一步迁移学习模型进行嗅觉受体功能预测;若不一致,即在第一步迁移学习模型的基础上进行一步或更多步微调直至得到用于进行嗅觉受体功能预测的第二步迁移学习模型。本发明方法有效结合实验数据、分子模拟和深度学习技术,实现了对大规模嗅觉受体功能的快速准确预测。

    动态压剪耦合加载系统及其方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115165634A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210661041.X

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开一种动态压剪耦合加载系统及其方法,其中所述系统包括:摆锤、导轨、活塞、平板腔、活细胞、耗散箱;其中,所述导轨和所述平板腔相对设置,所述导轨内设置有子弹;所述活塞设置在所述平板腔的第一端;所述耗散箱的底部固定有活细胞;所述平板腔的第二端与所述耗散箱的内部相连通,使得所述平板腔和所述耗散箱内的溶液能够相互流动;其中,所述摆锤撞击所述子弹,所述子弹在所述导轨内前进并撞击所述活塞产生弱激波,所述弱激波在所述平板腔中传播至所述耗散箱中耗散,所述弱激波在所述平板腔传播时对所述活细胞施加动态压缩和剪切力。通过本申请能够获取到包括活细胞在内的微米级超软材料在动态下的应力应变力学行为关系。

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