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公开(公告)号：CN103242425B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310176188.0
申请日：2013-05-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种玻璃表面接枝用于蛋白质结晶的方法，将用酒精或者丙酮超声处理后的玻璃片浸泡在浓硫酸和双氧水中；再用去离子水清洗玻璃表面至酸碱度为中性，用有机溶剂稀释的硅烷溶液浸泡后得到玻璃基底，制备蛋白质结晶溶液并滴在玻璃基底的表面上，呈液滴状，静置结晶；在显微镜下观察，统计出现蛋白质晶体的条件数目。本发明通过对结晶玻璃表面进行官能团接枝，使得蛋白质在玻璃表面浓缩，同时在该底面形成有序的结构，降低形核的表面能，从而提高了蛋白质结晶成功率。
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公开(公告)号：CN103333219A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310134721.7
申请日：2013-04-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: C07K1/14 , C12N9/36 , C12N9/08 , C07K14/415
Abstract: 本发明提供了一种选择缓冲液用于蛋白质结晶的方法，首先配制均匀分布的缓冲液溶解蛋白质；然后将结晶试剂与蛋白质溶液或结晶试剂、缓冲液和蛋白质样品混合，制备蛋白质结晶溶液；最后静置于密闭结晶板中直至结晶。本发明选择合适的蛋白质结晶缓冲液的pH条件，使得蛋白质溶解度在一个较宽的区间范围内变化，增加了蛋白质晶体形核的概率，从而提高了结晶效率。
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公开(公告)号：CN101957283B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010260193.6
申请日：2010-08-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N1/44
Abstract: 本发明公开了一种利用可见光促使蛋白质结晶的方法及其装置，选择一定波长的LED器件，将其插接在面包板上，组成LED点阵光源；将该点阵光源安装到一个内部温度得到控制的不透光的密闭容器上方，使其光管发光方向朝向下方；接通点阵光源电源，使LED导通；根据结晶需求，配制单个或多个蛋白质结晶溶液；将这些结晶溶液放置于LED点阵光源正下方的样品台上，并使样品与LED点阵光源之间的距离保持1～20cm；将所述样品与装置控温于0～55℃条件下，并持续照射样品1～500小时；结晶完毕后，回收结晶板，观察实验结果。本发明不使蛋白质变性，不使溶液温度显著上升，蛋白质结晶的成功率提高25％以上。
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公开(公告)号：CN101327337B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810150368.0
申请日：2008-07-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种钛合金/羟基磷灰石梯度复合涂层的制备方法，首先对待制备的钛合金表面进行打磨，并清洗、烘干；在钛合金表面每隔12mm加工出2～10个4×4mm的贯通沟槽，每个沟槽相互平行，向沟槽中填充粉体；将以上填充有粉体的钛合金放置于带加热装置的工装上，固定并夹紧；将钛合金由室温升至350～500℃，搅拌头的转速为450～850r/min，横向移动速度28～90mm/min，倾斜角2.5°，进行搅拌摩擦加工，搅拌区后方设置冷却装置，并用氩气保护加工部位。由于采用搅拌摩擦方法，将HA纳米粉搅拌进入钛合金表层，形成了粘塑性状态，加速了钛合金与HA之间的原子扩散，并生成化学键，HA与钛合金之间的拉伸结合强度由现有技术的24.8MPa提高到65～103MPa。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101957283A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010260193.6
申请日：2010-08-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N1/44
Abstract: 本发明公开了一种利用可见光促使蛋白质结晶的方法及其装置，选择一定波长的LED器件，将其插接在面包板上，组成LED点阵光源；将该点阵光源安装到一个内部温度得到控制的不透光的密闭容器上方，使其光管发光方向朝向下方；接通点阵光源电源，使LED导通；根据结晶需求，配制单个或多个蛋白质结晶溶液；将这些结晶溶液放置于LED点阵光源正下方的样品台上，并使样品与LED点阵光源之间的距离保持1～20cm；将所述样品与装置控温于0～55℃条件下，并持续照射样品1～500小时；结晶完毕后，回收结晶板，观察实验结果。本发明不使蛋白质变性，不使溶液温度显著上升，蛋白质结晶的成功率提高25％以上。
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公开(公告)号：CN101119086A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710017425.3
申请日：2007-02-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在大梯度强磁场中悬浮材料的装置，用于悬浮液态及固态的抗磁性材料，并使该材料处于密闭的、可加热致冷、温度可精确控制、可实时观察的密闭环境中，以实现对该材料在失重无容器悬浮状态下的处理。本发明装置包括悬浮腔5、进样控制器8、温度控制器6、视频采集器2等部分。悬浮腔5为密闭腔室，可防止外部环境对悬浮材料的污染，并可防止液态样品的挥发，此外，改变悬浮腔5在磁体实验腔中的位置，可实现预先放置于悬浮腔中的固态抗磁性样品的悬浮；进样控制器8可实现精确定量液态抗磁性样品的悬浮；温度控制器6可实现样品的加热与致冷，并能精确控制样品的处理温度；视频采集器2可实现样品处理过程的实时观察及记录。
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公开(公告)号：CN112046742A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010957464.7
申请日：2020-09-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明一种具备展翅能力的扑翼机构，属于飞行器技术领域；包括机体、展翅部分和扑翼部分；机体包括主板、扑翼中轴和n型外框；扑翼中轴垂直贯穿所述主板，其两端用于与所述扑翼部分连接；n型外框为水平放置的n形板结构，用于安装展翅部分。扑翼部分通过所述无刷电机依次驱动扑翼小动力齿轮、扑翼大传动齿轮、扑翼中轴和凸轮，然后由凸轮带动球型连杆和扑翼翅膀的基部沿竖直方向运动，进而实现扑翼翅膀的上下扑动；展翅部分通过步进电机依次驱动展翅动力齿轮、第一异形齿轮、第二异形齿轮，然后由第一异形齿轮、第二异形齿轮的异形齿轮外臂带动所述扑翼翅膀的基部沿水平方向运动，进而实现机构的开合与飞行状态翅膀张开形态的维持。
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公开(公告)号：CN109292022A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811320335.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明一种连续跳跃的仿生机构包括机体、弹跳机构、驱动机构以及电源；所述机体为仿生躯干主体，用于所述弹跳机构、驱动机构以及电源的安装固定；所述弹跳机构分两组，通过连接杆将其对称安装在所述机体的左右两侧；所述驱动机构安装在机体内，包括减速电机、不完全齿轮机构和齿轮轴，电源与所述减速电机连接用于整个机构的动力来源。利用减速电机驱动不完全齿轮机构，进一步带动弹跳机构的连接臂和摇臂组合转动，通过连接架带动其前腿和后腿转动，进而压缩扭簧，齿轮啮合到缺齿处，扭簧能量释放实现机构起跳，起跳后，大臂继续向前转动到初始位置，减速电机带动不完全齿轮转动，实现仿生机构连续跳跃。本发明结构与控制系统简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN108786135A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810597168.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不倒翁弹跳机器人，由壳体、弹跳机构、驱动机构、闪光灯、发声器、传感器、电路机器人电源和控制系统组成。其利用不倒翁的形状特征，在壳体内安装弹跳机构，将弹跳腿设置有一定倾斜角度，压簧在释放能量同时带动机器人沿设定角度起跳，利用不倒翁壳体的形体特征使机器人在弹跳落地后不借助其它辅助装置快速恢复身体姿态，从而实现机器人向前连续起跳。在机器人壳体内安装闪光灯、发声器以及控制电路电源来控制该机器人的声光效果，并通过感应系统实现机器人与地面接触时声光功能开启，离开地面时声光功能关闭，从而增加机器人娱乐性。利用不倒翁壳体的形体外表面的卡通与动物形象增加机器人的趣味性。
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