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公开(公告)号：CN112572629A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011588226.X
申请日：2020-12-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明一种储能可控的自释放弹跳机构，属于机器人领域；包括电机、机架、离合机构、弹跳机构和储能机构；机架用于安装电机、离合机构、弹跳机构和储能机构，包括左机架、中间机架和右机架；所述左机架、中间机架和右机架为平行且相对设置的3个平板，所述左机架、右机架分别通过支撑螺柱和螺钉平行固定于中间机架的两侧；离合机构安装于左机架和中间机架之间，包括主动部分和从动部分；储能机构与带轴棘轮同轴、安装于中间机架的另一侧，通过电机带动平面蜗卷弹簧储能；弹跳机构安装于中间机架和右机架之间；本发明的离合机构通过电机正反转的方式使滚球体在轨道内运动使棘爪棘轮分离和啮合，实现机器人的弹跳和储能，机器人的操控变得简单易行。
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公开(公告)号：CN109292022B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811320335.6
申请日：2018-11-07
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明一种连续跳跃的仿生机构包括机体、弹跳机构、驱动机构以及电源；所述机体为仿生躯干主体，用于所述弹跳机构、驱动机构以及电源的安装固定；所述弹跳机构分两组，通过连接杆将其对称安装在所述机体的左右两侧；所述驱动机构安装在机体内，包括减速电机、不完全齿轮机构和齿轮轴，电源与所述减速电机连接用于整个机构的动力来源。利用减速电机驱动不完全齿轮机构，进一步带动弹跳机构的连接臂和摇臂组合转动，通过连接架带动其前腿和后腿转动，进而压缩扭簧，齿轮啮合到缺齿处，扭簧能量释放实现机构起跳，起跳后，大臂继续向前转动到初始位置，减速电机带动不完全齿轮转动，实现仿生机构连续跳跃。本发明结构与控制系统简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN103285955A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310240810.X
申请日：2013-06-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B01L3/02
摘要： 本发明公开了一种用于微量移液器枪头盒的便携式装填器,由箱体和安装在箱体内的上层板、风扇、下层板组成，箱体的顶部设有一个可以开启和关闭的枪头入口，上层板固定在枪头入口下方，下层板安装在上层板的下方，风扇固定安装在箱体上位于下层板的上方；装填器采用简单的物理原理，通过设定风扇的风速将枪头在装填器的下层板横向槽孔中进行排列，能够极大地提高实验室所用枪头装盒的效率，方便快捷的装填减轻了操作人员的劳动强度；而且，使用装填器操作可降低枪头受污染的几率。装填器结构造简单，易于加工；装填器体型小巧，操作方便，可以为实验室节省其空间；装填器亦适用于其它各种尺寸的枪头装填，可广泛进行推广使用。
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公开(公告)号：CN100574081C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710017425.3
申请日：2007-02-14
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种在大梯度强磁场中悬浮材料的装置，用于悬浮液态及固态的抗磁性材料，并使该材料处于密闭的、可加热致冷、温度可精确控制、可实时观察的密闭环境中，以实现对该材料在失重无容器悬浮状态下的处理。本发明装置包括悬浮腔、进样控制器、温度控制器、视频采集器等部分。悬浮腔为密闭腔室，可防止外部环境对悬浮材料的污染，并可防止液态样品的挥发，此外，改变悬浮腔在磁体实验腔中的位置，可实现预先放置于悬浮腔中的固态抗磁性样品的悬浮；进样控制器可实现精确定量液态抗磁性样品的悬浮；温度控制器可实现样品的加热与致冷，并能精确控制样品的处理温度；视频采集器可实现样品处理过程的实时观察及记录。
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公开(公告)号：CN103242425B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310176188.0
申请日：2013-05-14
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种玻璃表面接枝用于蛋白质结晶的方法，将用酒精或者丙酮超声处理后的玻璃片浸泡在浓硫酸和双氧水中；再用去离子水清洗玻璃表面至酸碱度为中性，用有机溶剂稀释的硅烷溶液浸泡后得到玻璃基底，制备蛋白质结晶溶液并滴在玻璃基底的表面上，呈液滴状，静置结晶；在显微镜下观察，统计出现蛋白质晶体的条件数目。本发明通过对结晶玻璃表面进行官能团接枝，使得蛋白质在玻璃表面浓缩，同时在该底面形成有序的结构，降低形核的表面能，从而提高了蛋白质结晶成功率。
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公开(公告)号：CN103333219A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310134721.7
申请日：2013-04-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C07K1/14 , C12N9/36 , C12N9/08 , C07K14/415
摘要： 本发明提供了一种选择缓冲液用于蛋白质结晶的方法，首先配制均匀分布的缓冲液溶解蛋白质；然后将结晶试剂与蛋白质溶液或结晶试剂、缓冲液和蛋白质样品混合，制备蛋白质结晶溶液；最后静置于密闭结晶板中直至结晶。本发明选择合适的蛋白质结晶缓冲液的pH条件，使得蛋白质溶解度在一个较宽的区间范围内变化，增加了蛋白质晶体形核的概率，从而提高了结晶效率。
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公开(公告)号：CN101957283B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010260193.6
申请日：2010-08-23
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01N1/44
摘要： 本发明公开了一种利用可见光促使蛋白质结晶的方法及其装置，选择一定波长的LED器件，将其插接在面包板上，组成LED点阵光源；将该点阵光源安装到一个内部温度得到控制的不透光的密闭容器上方，使其光管发光方向朝向下方；接通点阵光源电源，使LED导通；根据结晶需求，配制单个或多个蛋白质结晶溶液；将这些结晶溶液放置于LED点阵光源正下方的样品台上，并使样品与LED点阵光源之间的距离保持1～20cm；将所述样品与装置控温于0～55℃条件下，并持续照射样品1～500小时；结晶完毕后，回收结晶板，观察实验结果。本发明不使蛋白质变性，不使溶液温度显著上升，蛋白质结晶的成功率提高25％以上。
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公开(公告)号：CN101327337B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810150368.0
申请日：2008-07-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种钛合金/羟基磷灰石梯度复合涂层的制备方法，首先对待制备的钛合金表面进行打磨，并清洗、烘干；在钛合金表面每隔12mm加工出2～10个4×4mm的贯通沟槽，每个沟槽相互平行，向沟槽中填充粉体；将以上填充有粉体的钛合金放置于带加热装置的工装上，固定并夹紧；将钛合金由室温升至350～500℃，搅拌头的转速为450～850r/min，横向移动速度28～90mm/min，倾斜角2.5°，进行搅拌摩擦加工，搅拌区后方设置冷却装置，并用氩气保护加工部位。由于采用搅拌摩擦方法，将HA纳米粉搅拌进入钛合金表层，形成了粘塑性状态，加速了钛合金与HA之间的原子扩散，并生成化学键，HA与钛合金之间的拉伸结合强度由现有技术的24.8MPa提高到65～103MPa。
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