公开(公告)号：CN115424681B

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202211029734.3

申请日：2022-08-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 施建宇 ,  余皓洋 ,  杜冰雪 ,  朱蓓 ,  赵鹏程 ,  徐意 ,  杨光 ,  秦媛 ,  李嘉宁 ,  胡朋振 ,  韦学鑫

IPC: G16C20/50 ,  G16C20/70 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于图表示学习的共晶预测方法，提出了一个基于门控消息传递神经网络的可解释模型，即CC‑MPNN，利用门控消息传递神经网络获取化合物的子结构，并利用共同注意力机制来计算子结构之间的相互作用得分，设计基于图表示学习的共晶预测方法，探索化合物子结构与共晶反应的关联规律。

公开(公告)号：CN116206704A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211698293.6

申请日：2022-12-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 施建宇 ,  杜冰雪 ,  杨光 ,  秦媛 ,  李嘉宁 ,  胡朋振 ,  朱蓓

IPC: G16C20/50 ,  G16C20/30 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于粗细粒度分类的药代动力学和毒性预测方法，提出一个基于多任务的可解释模型，即MCF‑PT，利用多任务学习并结合任务特有特征及共享特征方法，设计基于粗细粒度成药的图神经网络，研究基于的小分子药代动力学和毒性预测方法，探索化合物官能团与其多种药代动力学和毒性终点的关联规律。

公开(公告)号：CN115831262A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211470870.6

申请日：2022-11-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 施建宇 ,  秦媛 ,  杜冰雪 ,  朱蓓 ,  徐意 ,  杨光 ,  余皓洋 ,  李嘉宁 ,  赵鹏程 ,  胡朋振 ,  韦学鑫

IPC: G16C20/50 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种基于链路符号预测的分子毒性通路预测方法，利用分子‑毒性通路网络的拓扑关系，设计节点嵌入特征的计算方法以进行分子毒性预测，探索网络拓扑结构进行辅助药物设计的可能性。

公开(公告)号：CN108674507B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201810351856.1

申请日：2018-04-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  仓怀兴 ,  施建宇 ,  尚晓娅 ,  陈霖 ,  李随城 ,  何卓越 ,  舒俊铭 ,  张宜久铃

IPC: B62D57/02 ,  B64C31/02

Abstract: 本发明涉及一种弹跳起飞的滑翔机器人，能够实现平稳起跳，弹跳过程不发生翻转，落地后姿态稳定，并能够调整起跳角度、连续弹跳以及滑翔前进，从而达到符合要求的跳跃距离和高度，本发明采用的机构简单，轻便，弹跳高，距离远，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。本装置不仅可以应用在特殊环境下，比如在抢险救灾中现场搜救，外星球地面探索，还可以应用到军事上，比如深入到危险地带侦察情报，甚至可以携带小型生化武器。

公开(公告)号：CN109292023A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811327403.1

申请日：2018-11-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  施建宇 ,  尚晓娅 ,  仓怀兴 ,  刘腾飞 ,  何卓越 ,  张玉丹

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种可重复弹跳的仿生机器人，通过遥控控制减速电机的正反转，通过两个反向的单向轴承，实现机器人弹跳和姿态恢复两种功能，从而实现仿生机器人的可重复弹跳。驱动机构通过单个电机能够实现机器人的弹跳与自复位，实现机器人的可重复弹跳，不仅能够减轻机器人自身重量，而且简化了机器人的驱动系统，使驱动更可控。

公开(公告)号：CN116343930A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310037757.7

申请日：2023-01-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 施建宇 ,  杜冰雪 ,  余皓洋 ,  杨光 ,  徐意 ,  王琼

IPC: G16C10/00 ,  G16C20/70 ,  G16C20/50 ,  G16C20/30 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06F18/27 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于图表示多任务学习的代谢动力学及毒性预测方法，提出一个通过基于有效门的相关辅助任务的多任务图学习框架，即MTL‑ADMETox，以筛选有效的正向辅助任务来共同训练目标任务并优化辅助任务的贡献。MTL‑ADMETox包括特定任务的分子特征模块、以主要任务为中心的门控模块及任务预测器模块。利用基于有效辅助任务的关系，设计基于多任务的的图神经网络，研究基于吸收、分类、代谢、排泄及毒性预测方法，探索化合物子结构与ADME的关联规律，它可以促进候选药物筛选或药物设计的发展。

公开(公告)号：CN108860596B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201810351859.5

申请日：2018-04-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  何卓越 ,  陈霖 ,  李随城 ,  舒俊铭 ,  张宜久铃 ,  仓怀兴 ,  施建宇

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种仿蝗虫弹跳起飞的扑翼机器人，能够实现平稳起跳、弹跳过程不发生翻转、落地后姿态稳定，并能够调整起跳角度、飞行角度的扑翼机器人，从而不仅可以解决自主起飞的问题，而且还可以解决扑翼机降落着陆问题，大大提高扑翼机的实用价值，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。

公开(公告)号：CN103242424A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310176163.0

申请日：2013-05-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 尹大川 ,  何进 ,  郭云珠 ,  张辰艳 ,  刘永明 ,  曹慧玲 ,  崔超 ,  施建宇 ,  商澎

IPC: C07K1/30

Abstract: 本发明提供了一种提高蛋白质结晶成功率的方法，包括如下步骤：将溶质、溶剂以及水按照一定顺序和比例混合均匀，配制成具有特定组分及比例的溶液，将配制好的溶液置于恒温水浴中，温度设置范围为常温至70℃，待溶液温度稳定后，将结晶板浸入配制好的表面处理溶液中，浸蚀一定时间，配制不同种类的蛋白质结晶溶液，将配制好的结晶溶液加入到表面处理过及未处理的结晶板中，在恒温培养箱中培养，观察实验结果。

公开(公告)号：CN102564905A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110399880.0

申请日：2011-12-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 尹大川 ,  刘永明 ,  施建宇 ,  鹿芹芹 ,  郭云珠 ,  陈瑞卿

IPC: G01N13/00

Abstract: 本发明公开了一种超导磁体模拟微重力环境下接触角测量装置及其方法，密闭腔室一端有玻璃视窗，CCD观测系统置于玻璃视窗外部，注射器固定在密闭腔室内，通过旋转螺纹推杆实现注射器推杆的推拉，注射器出口通过连接软管连接针头；照明系统安装在密闭腔室底部，照明系统的光源正上方依次是样品夹和针头，针头的针尖垂直于样品夹，利用螺旋推杆的转动控制液体的进样操作，实时捕捉液滴在前进、静止或后退过程中随时间变化的外观灰度图像；利用接触角分析方法分析每帧图片中液滴外观轮廓，进行拟合，求出斜率，计算出前进、静止或后退接触角值。本发明能在超导磁体模拟微重力条件下和常重力条件下准确测量固—液动、静态接触角。

公开(公告)号：CN114927173B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202210355201.8

申请日：2022-04-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 施建宇 ,  杜冰雪 ,  赵鹏程 ,  朱蓓 ,  徐意 ,  杨光 ,  秦媛

IPC: G16C20/50 ,  G16C20/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于标签相关性和图表示学习的代谢路径预测方法，提出一个基于标签相关性的可解释模型，即MP‑GNN，利用代谢路径之间的相关关系，通过标签嵌入表示方法构建标签之间的依赖关系，设计基于标签依赖性的图神经网络，研究基于标签依赖性的代谢路径类型预测方法，探索化合物子结构与其多种代谢路径的关联规律。