公开(公告)号：CN108860596B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201810351859.5

申请日：2018-04-19

申请人： 西北工业大学

发明人： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  何卓越 ,  陈霖 ,  李随城 ,  舒俊铭 ,  张宜久铃 ,  仓怀兴 ,  施建宇

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明涉及一种仿蝗虫弹跳起飞的扑翼机器人，能够实现平稳起跳、弹跳过程不发生翻转、落地后姿态稳定，并能够调整起跳角度、飞行角度的扑翼机器人，从而不仅可以解决自主起飞的问题，而且还可以解决扑翼机降落着陆问题，大大提高扑翼机的实用价值，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。

公开(公告)号：CN108674507B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201810351856.1

申请日：2018-04-19

申请人： 西北工业大学

发明人： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  仓怀兴 ,  施建宇 ,  尚晓娅 ,  陈霖 ,  李随城 ,  何卓越 ,  舒俊铭 ,  张宜久铃

IPC分类号： B62D57/02 ,  B64C31/02

摘要： 本发明涉及一种弹跳起飞的滑翔机器人，能够实现平稳起跳，弹跳过程不发生翻转，落地后姿态稳定，并能够调整起跳角度、连续弹跳以及滑翔前进，从而达到符合要求的跳跃距离和高度，本发明采用的机构简单，轻便，弹跳高，距离远，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。本装置不仅可以应用在特殊环境下，比如在抢险救灾中现场搜救，外星球地面探索，还可以应用到军事上，比如深入到危险地带侦察情报，甚至可以携带小型生化武器。

公开(公告)号：CN108860596A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810351859.5

申请日：2018-04-19

申请人： 西北工业大学

发明人： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  何卓越 ,  陈霖 ,  李随城 ,  舒俊铭 ,  张宜久铃 ,  仓怀兴 ,  施建宇

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明涉及一种仿蝗虫弹跳起飞的扑翼机器人，能够实现平稳起跳、弹跳过程不发生翻转、落地后姿态稳定，并能够调整起跳角度、飞行角度的扑翼机器人，从而不仅可以解决自主起飞的问题，而且还可以解决扑翼机降落着陆问题，大大提高扑翼机的实用价值，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。

公开(公告)号：CN108674507A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810351856.1

申请日：2018-04-19

申请人： 西北工业大学

发明人： 郭伟强 ,  卢慧甍 ,  陈霖 ,  李随城 ,  何卓越 ,  舒俊铭 ,  张宜久铃 ,  仓怀兴 ,  施建宇

IPC分类号： B62D57/02 ,  B64C31/02

摘要： 本发明涉及一种弹跳起飞的滑翔机器人，能够实现平稳起跳，弹跳过程不发生翻转，落地后姿态稳定，并能够调整起跳角度、连续弹跳以及滑翔前进，从而达到符合要求的跳跃距离和高度，本发明采用的机构简单，轻便，弹跳高，距离远，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。本装置不仅可以应用在特殊环境下，比如在抢险救灾中现场搜救，外星球地面探索，还可以应用到军事上，比如深入到危险地带侦察情报，甚至可以携带小型生化武器。

公开(公告)号：CN208264369U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820557280.X

申请日：2018-04-19

申请人： 西北工业大学

发明人： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  仓怀兴 ,  施建宇 ,  尚晓娅 ,  陈霖 ,  李随城 ,  何卓越 ,  舒俊铭 ,  张宜久铃

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本实用新型涉及一种仿蝗虫弹跳机器人，该机器人能够根据不同的环境设定不同的起跳角度，实现平稳起跳、稳定落地以及连续弹跳的能力，从而达到符合要求的跳跃距离和高度，本实用新型采用的机构通过一体化3D打印，不仅减少组装步骤而且在弹跳过程中减少能量损耗，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。

公开(公告)号：CN208102151U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820584080.3

申请日：2018-04-24

申请人： 西北工业大学

发明人： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  仓怀兴 ,  施建宇 ,  陈霖 ,  李随城 ,  何卓越 ,  舒俊铭

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本实用新型公开了一种仿生蝗虫弹跳机器人,由机体、调节减震机构、弹跳机构、驱动机构、半月板机构组成；调节减震机构位于机体前端部的两侧部位，弹跳机构固连在机体下部后端的两侧，半月板机构安装在机体的下端，驱动机构固定在机体内部。调节减震机构在起跳前根据不同的环境自主设定调节身体角度，使其在最优的角度起跳，能提高弹跳的稳定性以及弹跳效率，并且在前腿的末端安装上簧片使机器人在落地时，能起到缓冲以及减震作用。半月板机构使得机器人在弹跳时具有爆发力，从而提高弹跳性能。弹跳机器人结构简单，根据仿生学原理，实现仿蝗虫的跳跃运动，实现平稳起跳以及缓冲落地，并可通过远程遥控在复杂环境下完成任务。