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公开(公告)号：CN114576293A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210265452.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院 , 西北工业大学
IPC: F16D65/14 , F16D65/16 , F16D121/20
Abstract: 本发明一种电磁机械制动器、方法及应用，属于水下航行器机制动器领域；包括锥齿轮副、电磁铁组件和轨迹限位组件，通过电磁铁组件控制齿轮副的啮合与断开，并由轨迹限位组件锁定制动器状态；通过两齿轮副接触产生制动，通过电机零位控制及配合有弹簧压力的锥齿轮且自对准啮合的特点，完成两齿轮副的接触，从而改变摩擦系数对制动扭矩的限制。其中电磁铁组件的压缩弹簧结合特有的限位槽型结构实现制动器的保持或断开，且制动过程平稳无碰撞；此制动器是完全结构接触方式，可以实现在高压力、润滑油填充的环境稳定可靠的制动效果。本发明实现了在大于4000m深度水下防水驱动电机充油环境下稳定制动。
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公开(公告)号：CN114576293B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210265452.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院 , 西北工业大学
IPC: F16D65/14 , F16D65/16 , F16D121/20
Abstract: 本发明一种电磁机械制动器、方法及应用，属于水下航行器机制动器领域；包括锥齿轮副、电磁铁组件和轨迹限位组件，通过电磁铁组件控制齿轮副的啮合与断开，并由轨迹限位组件锁定制动器状态；通过两齿轮副接触产生制动，通过电机零位控制及配合有弹簧压力的锥齿轮且自对准啮合的特点，完成两齿轮副的接触，从而改变摩擦系数对制动扭矩的限制。其中电磁铁组件的压缩弹簧结合特有的限位槽型结构实现制动器的保持或断开，且制动过程平稳无碰撞；此制动器是完全结构接触方式，可以实现在高压力、润滑油填充的环境稳定可靠的制动效果。本发明实现了在大于4000m深度水下防水驱动电机充油环境下稳定制动。
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公开(公告)号：CN118238968A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410162046.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器用姿态调节机构，第一支撑板和第二支撑板分别连接密封筒体两端，横滚角度调节组件包括横滚电机、蜗杆、蜗轮、第一转盘、第二转盘、滑杆和第一传动组件，第一转盘与第一支撑板转动连接，第二转盘与第二支撑板转动连接，滑杆两端分别连接第一转盘和第二转盘，铅块滑动连接在滑杆上，横滚电机通过蜗杆蜗轮和第一传动组件带动第一转盘转动，俯仰角度调节组件包括俯仰电机、第二传动组件、滚珠丝杆和丝杆螺母，俯仰电机通过第二传动组件驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆两端分别与第一转盘和第二转盘转动连接，铅块通过丝杆螺母连接滚珠丝杆；以解决现有技术中水下航行器姿态调节机构的尺寸与能耗难以兼得的技术问题。
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公开(公告)号：CN111736625A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010550195.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111596684A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010390695.4
申请日：2020-05-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机密集编队与防撞避障半实物仿真系统及方法，系统包括无人机平台、仿真计算机、地面站计算机、三维态势计算机、串口\网络转换模块和网络交换机，可以完成对小型固定翼无人机的密集编队控制算法、密集队形设计方法、自主规避防撞算法、队形变换与重构算法的半实物仿真验证，可以对单独某一项算法进行验证，也可以对算法进行组合验证，作为无人机密集编队的演示验证平台，可对密集编队的小型固定翼原理样机研制及地面试验进行充分的验证和优化。
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公开(公告)号：CN104865436B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510197173.1
申请日：2015-04-23
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种具有程控接口的自适应多档位无人机机载电流测量器，包括指令接收模块、指令译码信号采集模块、电源开关驱动模块、电源开关模块、I‑V信号转换模块和数据发送模块。采用了以单片机为核心的最小应用系统，简化了电路缩小了体积，改进了控制器的电气接口，实现了通过手控或者程控方式对电流多档位测量，也可通过手控或者程控方式对所测量电路的进行开/关控制。本发明克服了现有电流测量设备人工操控、外型笨重及电气接口不满足无人机机载实用的不足，取得了无需人工操作由遥控指令对所测量电路的远程控制与检测效果。
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公开(公告)号：CN103730090A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410015034.8
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本发明公开了一种OLED发光效率经时衰减的数字补偿校正方法，用于解决现有OLED发光衰减的补偿方法实现复杂的技术问题。技术方案是将红、绿、蓝三基色有机发光材料的光效经时衰减曲线分别进行拟合和数学建模，外部系统主机将记录的OLED面板工作时间参数按照确定的时间间隔写入OLED驱动芯片的寄存器中。OLED驱动芯片根据上述数学模型对特定时间点的红、绿、蓝三基色有机发光材料的光效衰减曲线进行取样和量化，最后按照计算的衰减量对红、绿、蓝三基色有机发光材料的数字γ-曲线进行独立补偿。与现有技术相比，本发明不需要对OLED面板做任何修改，利用外部系统主机的定时器就可以工作，方法实现简单。
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公开(公告)号：CN103441736A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310379394.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种CMOS比较器的前置放大器电路，用于解决现有前置放大器电路动作速度慢的技术问题。技术方案是NMOS晶体管MN1和NMOS晶体管MN2作为差分输入对管；PMOS晶体管MP1和PMOS晶体管MP2作为负载，开关S1和S2分别连接在PMOS晶体管MP1和PMOS晶体管MP2的栅-漏之间；存储电容C1和存储电容C2的一端分别连接到PMOS晶体管MP1和PMOS晶体管MP2的栅极，存储电容C1和存储电容C2的另一端连接到电源VDD上。由于存储电容C1和存储电容C2不出现在信号通路上，不影响前置放大器的输出极点和带宽，既消除了失调电压又不影响放大器动作速度，因而具有高速高精度的特点。
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公开(公告)号：CN101913860B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010258362.2
申请日：2010-08-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: C04B35/475 , C04B35/622
Abstract: 本发明提出一种钛酸铋基高居里温度压电陶瓷及其制备方法。用传统固相烧结法制备(1-x)(0.6Bi4Ti3O12-0.4BaTiO3)-xPbTiO3陶瓷，其中，x＝0.02～0.10。本发明以熔盐法制备的Bi4Ti3O12、分析纯的BaTiO3、Pb3O4、TiO2为原料制备的高居里温度压电陶瓷。粉料经混合球磨、烘干、预烧、二次球磨、造粒、成型、排胶，最后在1050～1100℃中烧结2h～4h，制备出所需的陶瓷材料。本发明采用传统压电陶瓷制备方法，所制备出的钛酸铋钡基压电陶瓷其居里温度均在450℃以上并且制备工艺稳定可靠，电性能已经达到压电陶瓷实用化要求，能够应用在航空航天、石油化工等特殊高温环境下。
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