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公开(公告)号：CN110376613B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910622580.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机磁航向的GPS欺骗干扰检测方法，以无人机当前位置为起点A，当前航向为方向，构建虚拟航线AB段、BC段、CD段和DA段，引导无人机沿AB段进行飞行并对飞行耗时Tf进行记录，若无人机偏离虚拟航线的距离Dd小于等于门限值Kd，每隔1秒计算一次无人机当前磁航向与角度之差，记为γ，当无人机到达B点后，对此段时间内的角度差进行均值滤波，得到平均偏差，并引导无人机进入BC航段；若Dd大于Kd，则开始计时，若持续时间超过5秒，则判定为无人机GPS受到干扰并退出检测；若飞行耗时Tf＞2t仍未判断到达B点，则判定为无人机GPS受到干扰并退出检测；依次进行BC段、CD段和DA段的判断。
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公开(公告)号：CN111736625A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010550195.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。
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公开(公告)号：CN111596684A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010390695.4
申请日：2020-05-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机密集编队与防撞避障半实物仿真系统及方法，系统包括无人机平台、仿真计算机、地面站计算机、三维态势计算机、串口\网络转换模块和网络交换机，可以完成对小型固定翼无人机的密集编队控制算法、密集队形设计方法、自主规避防撞算法、队形变换与重构算法的半实物仿真验证，可以对单独某一项算法进行验证，也可以对算法进行组合验证，作为无人机密集编队的演示验证平台，可对密集编队的小型固定翼原理样机研制及地面试验进行充分的验证和优化。
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公开(公告)号：CN111489610A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010370886.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及一种反辐射无人机模拟训练系统，包括仿真训练管理评估设备端、任务生成与规划训练设备端、发射流程操作训练设备端、压制搜索与攻击仿真设备端。以上四部分通过交换机连接组成局域网。仿真训练管理评估设备端完成仿真训练过程的管理与控制，并对训练结果实施分析评估；任务生成与规划训练设备端完成任务场景的生成，提供任务规划训练并输出规划结果；发射流程操作训练设备端提供发射控制操作训练功能，对操作全流程指令进行模拟响应，并根据指令进行故障模拟；压制搜索与攻击仿真设备端完成无人机起飞后的巡航段、搜索段的飞行仿真，导引头工作仿真和无人机攻击过程的仿真。该系统集反辐射无人机系统使用中的训练需求与模拟需求于一体，既能进行日常的操作训练，又能实现执行任务的过程模拟，有效降低训练成本及训练难度。
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公开(公告)号：CN104833843B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510236441.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供了种自适应单端口三态电压信号采集器,包括个正向开关、个反向开关、电压跟随器和负反馈放大器,所述正向开关和反向开关均为开关二极管,正向开关的正极和反向开关的负极为信号输入端,接输入电压信号,正向开关的负极和反向开关的正极为信号输出端;电压跟随器的输入接正向开关的输出端,负反馈放大器的输入接反向开关的输出端。本发明能够自动识别输入信号的三种电压状态,简化了电路,提高了采集器的可靠性,节约了有限资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104617945A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510043603.4
申请日：2015-01-28
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: H03L7/08
Abstract: 本发明提供了一种保持锁相调频电路输出带宽稳定的数字补偿装置，包括FPGA可编程逻辑器件、数字温度传感器和高速DA转换器，数字温度传感器完成锁相调频电路的环境温度测量；高速DA转换器选用14位以上的高速数模转换器，把来自FPGA可编程逻辑器件的数字信号转换成基带模拟信号。本发明既能对不同温度下的锁相调频电路输出的调频信号带宽进行补偿，同时也能对不同频率下的锁相调频电路输出的调频信号带宽进行补偿，从而降低了环境温度和输出频率对锁相调频电路输出的调频信号带宽的影响。
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公开(公告)号：CN111308912A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178969.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估方法，全面分析了反辐射无人机制导半实物仿真系统的组成和误差，把复杂系统逐步细化为可以量化的误差因子，降低了可信度评估的复杂程度，使反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估的结果具有说服力。
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公开(公告)号：CN104617887A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510041438.9
申请日：2015-01-28
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种功率放大器输出控制装置，功率放大器末级GaAs场效应管的源极接地；功率放大器末级GaAs场效应管栅极供电单元输出Vgs为功率放大器末级GaAs场效应管栅极提供固定的负压偏置；功率放大器末级GaAs场效应管漏极供电单元连接功率放大器末级GaAs场效应管的漏极；信号处理单元接收控制指令，并根据控制指令改变功率放大器末级GaAs场效应管漏极供电单元的输出电压。本发明可以在输出功率减小的同时使GaAs类型A类功率放大器的功耗降低，从而保证A类功率放大器末级GaAs场效应管功率放大器长时间工作不会过热烧毁。
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公开(公告)号：CN111487997B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010399577.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种攻击型无人机双机协同制导方法，使用两个无人机进行跟踪，其中任一攻击型无人机导引头截获并跟踪目标后，采用斜视飞行的方法，可以对目标位置进行实时估算，并把估算的目标位置信息发送给另一架无人机，使其快速转向目标方向；两架无人机根据相对位置关系对攻击点进行解算，使两架无人机从目标两侧攻击目标，达到双机全向攻击目标的效果，提升了双机协同作战效能。
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公开(公告)号：CN111736625B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010550195.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。
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