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公开(公告)号：CN111596683A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010308961.4
申请日：2020-04-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/10 , G06F16/2457 , G06N5/02
摘要： 本发明为基于文化算法框架的多无人飞行器协同航迹双层优化方法，在文化算法优化框架的基础上，设置具有主次级关系的两个平行进化层，两者具有相同的信念集接受函数、种群集影响函数及信念知识集更新形式，但具有相互独立存储的信念知识集数据，两者迭代模式不同：主级进化层由最初的信念知识集构建，并作为基础层贯穿迭代优化始终；次级进化层于每次更新信念知识集时向主级进化层归并结果且自身重构，重构方式为清除所有已参与迭代的该层信念知识集，并以更新后的信念知识集重建该层。该双层优化方法可扩展航迹搜索空间信息的开发与探索，进一步提高对已有知识及其迭代衍生效应的利用程度，加快航迹迭代优化速率，获得具有较高精度的航迹优化结果。
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公开(公告)号：CN102616852B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210075251.7
申请日：2012-03-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C01G33/00
摘要： 本发明提出了一种制备大长径比的针状铌酸锶钾微晶粉体的方法，首先通过一步熔盐法制备KSr2Nb5O15前驱物，之后以前驱物为成核点继续在熔盐介质中生长得到大长径比的针状KSr2Nb5O15粉体。制得的KSr2Nb5O15粉体无其他杂质，为四方钨青铜结构的单相微晶粉体，具有形貌各向异性的针状外形，长径比大于50，尺寸分布均匀，其直径为0.7微米、长度为40-60微米，微晶粉体互不粘连、颗粒均匀、分散性好。本发明方法较为简单，步骤简便，并且对于形貌各向异性不强的粉体能够循环利用，所得产物符合纯的形貌各向异性模板要求，工艺过程易于控制，产品的重现性和稳定性好，本发明可以作为大量生产形貌各向异性模板的方法。
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公开(公告)号：CN101913860B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010258362.2
申请日：2010-08-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C04B35/475 , C04B35/622
摘要： 本发明提出一种钛酸铋基高居里温度压电陶瓷及其制备方法。用传统固相烧结法制备(1-x)(0.6Bi4Ti3O12-0.4BaTiO3)-xPbTiO3陶瓷，其中，x＝0.02～0.10。本发明以熔盐法制备的Bi4Ti3O12、分析纯的BaTiO3、Pb3O4、TiO2为原料制备的高居里温度压电陶瓷。粉料经混合球磨、烘干、预烧、二次球磨、造粒、成型、排胶，最后在1050～1100℃中烧结2h～4h，制备出所需的陶瓷材料。本发明采用传统压电陶瓷制备方法，所制备出的钛酸铋钡基压电陶瓷其居里温度均在450℃以上并且制备工艺稳定可靠，电性能已经达到压电陶瓷实用化要求，能够应用在航空航天、石油化工等特殊高温环境下。
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公开(公告)号：CN102616852A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210075251.7
申请日：2012-03-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C01G33/00
摘要： 本发明提出了一种制备大长径比的针状铌酸锶钾微晶粉体的方法，首先通过一步熔盐法制备KSr2Nb5O15前驱物，之后以前驱物为成核点继续在熔盐介质中生长得到大长径比的针状KSr2Nb5O15粉体。制得的KSr2Nb5O15粉体无其他杂质，为四方钨青铜结构的单相微晶粉体，具有形貌各向异性的针状外形，长径比大于50，尺寸分布均匀，其直径为0.7微米、长度为40-60微米，微晶粉体互不粘连、颗粒均匀、分散性好。本发明方法较为简单，步骤简便，并且对于形貌各向异性不强的粉体能够循环利用，所得产物符合纯的形貌各向异性模板要求，工艺过程易于控制，产品的重现性和稳定性好，本发明可以作为大量生产形貌各向异性模板的方法。
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公开(公告)号：CN102863024A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210382272.3
申请日：2012-10-10
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C01G33/00
摘要： 一种柱状铌酸锶钠微晶粉体的制备方法，采用一步熔盐法制备铌酸锶钠微晶粉体。在实验过程中，首先合成形貌各向异性的铌酸锶钾微晶粉体，然后通过钠离子与钾离子的交换得到最终产物——柱状铌酸锶钠微晶粉料。制得的铌酸锶钠粉体无其他杂质，为四方钨青铜结构的单相微晶粉体，具有形貌各向异性的柱状外形，其长度约11-87微米、直径约3-9微米，微晶粉体互不粘连、颗粒均匀、分散性好。本发明制备方法简便，所得产物纯度高、尺寸可控，无团聚，符合各向异性模板所需要求，机械污染小，配方偏差小，工艺过程易于控制以及产品的重现性和稳定性好，易于产业化。
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公开(公告)号：CN101913860A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010258362.2
申请日：2010-08-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C04B35/475 , C04B35/622
摘要： 本发明提出一种钛酸铋基高居里温度压电陶瓷及其制备方法。用传统固相烧结法制备(1-x)(0.6Bi4Ti3O12-0.4BaTiO3)-xPbTiO3陶瓷，其中，x＝0.02～0.10。本发明以熔盐法制备的Bi4Ti3O12、分析纯的BaTiO3、Pb3O4、TiO2为原料制备的高居里温度压电陶瓷。粉料经混合球磨、烘干、预烧、二次球磨、造粒、成型、排胶，最后在1050～1100℃中烧结2h～4h，制备出所需的陶瓷材料。本发明采用传统压电陶瓷制备方法，所制备出的钛酸铋钡基压电陶瓷其居里温度均在450℃以上并且制备工艺稳定可靠，电性能已经达到压电陶瓷实用化要求，能够应用在航空航天、石油化工等特殊高温环境下。
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公开(公告)号：CN101844919B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010191492.9
申请日：2010-06-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C04B35/468 , C04B35/622
摘要： 一种复合钛酸锶钡高可调性陶瓷，以分析纯的BaCO3、SrCO3和TiO2制备的Ba0.6Sr0.4TiO3为基体材料，复合添加分析纯的0.5～5wt％的ZnO、10～30wt％的A12O3和10wt％的MgO，通过球磨、烘干和预烧得到氧化物复合掺杂的Ba0.6Sr0.4TiO3粉体，并添加5～10wt％的PVA造粒压制成型，烧结后获得可调性为18％～42％的陶瓷材料。本发明具有较低的介电常数和介电损耗，在低直流场强下实现介电常数的大幅度可调，能够满足移相器、动态随机存储器等器件对可调性材料的使用要求，提高了该类器件的工作效率，并且制备工艺稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101844919A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010191492.9
申请日：2010-06-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C04B35/468 , C04B35/622
摘要： 一种复合钛酸锶钡高可调性陶瓷，以分析纯的BaCO3、SrCO3和TiO2制备的Ba0.6Sr0.4TiO3为基体材料，复合添加分析纯的0.5～5wt％的ZnO、10～30wt％的A12O3和10wt％的MgO，通过球磨、烘干和预烧得到氧化物复合掺杂的Ba0.6Sr0.4TiO3粉体，并添加5～10wt％的PVA造粒压制成型，烧结后获得可调性为18％～42％的陶瓷材料。本发明具有较低的介电常数和介电损耗，在低直流场强下实现介电常数的大幅度可调，能够满足移相器、动态随机存储器等器件对可调性材料的使用要求，提高了该类器件的工作效率，并且制备工艺稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101659541A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910024006.1
申请日：2009-09-22
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： C04B35/10 , C04B35/462 , C04B35/628
摘要： 本发明公开了一种氧化铝包覆钛酸锶钡的复合粉体及其制备方法，以Ba 1-x Sr x TiO 3 和AlCl 3 为前驱物材料；以去离子水作为溶剂，用氨水调节溶液的pH值，以PMAA-NH 4 为分散剂，采用液相包覆法制备Al 2 O 3 包覆的Ba 1-x Sr x TiO 3 复合粉体，将Al 2 O 3 包覆在Ba 1-x Sr x TiO 3 颗粒的表面，与传统的机械混合法相比，烧结时能够阻止Ba 1-x Sr x TiO 3 颗粒的长大，使得烧结体中的Ba 1-x Sr x TiO 3 晶粒粒度控制在较小的范围，从而优化烧结体的介电性能。可广泛应用于制造相控阵天线、微波传输线、微波移相器和可调电容器等电子元器件。
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公开(公告)号：CN116692003A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310508555.6
申请日：2023-05-08
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于垂直起降飞行器总体设计技术领域，具体涉及一种单叶旋翼式垂直起降固定翼飞行器动力布局结构。所述动力布局结构的主体为仅有一片桨叶的旋翼，旋翼转轴的一侧为用于装载及配重的载荷舱，另一侧为定距旋翼桨叶，旋翼桨叶可挥舞；旋翼桨叶上有用于驱动旋翼旋转或产生平飞推力的驱动螺旋桨。其中，单叶旋翼为垂直起降(旋翼模式)及巡航飞行(固定翼模式)时产生升力的主要部件。本发明所提出的单叶旋翼系统可用于垂直起降飞行器作为动力系统，该动力布局可以兼顾巡航平飞效率和垂直起降悬停效率，且可在稳态悬停状态下实现静平衡、动平衡。
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