公开(公告)号：CN116692003A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310508555.6

申请日：2023-05-08

申请人： 西安现代控制技术研究所 ,  西北工业大学

发明人： 范中允 ,  赵军民 ,  刘钧圣 ,  王刚 ,  赵康 ,  王家琪 ,  骆嫱 ,  刘亮亮 ,  吴思捷 ,  张坤 ,  于涛 ,  王鹏飞 ,  苏雷

IPC分类号： B64C27/28 ,  B64C29/00 ,  B64C27/26

摘要： 本发明属于垂直起降飞行器总体设计技术领域，具体涉及一种单叶旋翼式垂直起降固定翼飞行器动力布局结构。所述动力布局结构的主体为仅有一片桨叶的旋翼，旋翼转轴的一侧为用于装载及配重的载荷舱，另一侧为定距旋翼桨叶，旋翼桨叶可挥舞；旋翼桨叶上有用于驱动旋翼旋转或产生平飞推力的驱动螺旋桨。其中，单叶旋翼为垂直起降(旋翼模式)及巡航飞行(固定翼模式)时产生升力的主要部件。本发明所提出的单叶旋翼系统可用于垂直起降飞行器作为动力系统，该动力布局可以兼顾巡航平飞效率和垂直起降悬停效率，且可在稳态悬停状态下实现静平衡、动平衡。

公开(公告)号：CN116608857A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310468907.X

申请日：2023-04-27

申请人： 西安现代控制技术研究所 ,  西北工业大学

发明人： 赵军民 ,  邹汝平 ,  郑菊红 ,  吴思捷 ,  聂济宇 ,  陈韵 ,  胡国怀 ,  王琨 ,  王小永 ,  申连杰

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明属于辅助侦察定位技术领域，具体涉及一种基于影像解析的辅助侦察目标定位方法。包括步骤：保存一帧打击目标和辅助侦察目标同时出现在视场中的影像，记录飞行器在地理坐标系的坐标和姿态角、摄像机框架角和失调角；计算打击目标与飞行器的距离；计算俯仰视线角；计算辅助侦察目标在摄像机坐标系的坐标；将辅助侦察目标在摄像机坐标系的坐标经坐标变换解算其在北天东坐标系的坐标，结合飞行器当前坐标信息即可得到辅助侦察目标在地理坐标系的坐标。本发明的突出优点是，充分利用飞行器拍摄的影像和传感器信息，在打击目标的同时进行目标辅助侦察定位，促使武器系统新增一种目标自主信息保障的能力。