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公开(公告)号：CN116393984A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310403695.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种钢丝螺套自动安装末端执行器，包括后端盖、壳体、电机组件、前端盖和批头轴；后端盖一端与机器人法兰连接，另一端与壳体滑动配合连接，壳体沿后端盖内腔往复运动。电机组件位于壳体内且能够在壳体内进行滑动，前端盖与电机组件连接，批头轴一端与前端盖同轴连接，另一端用于安装钢丝螺套，杆体与壳体螺纹配合，在电机驱动下前端盖与批头轴能够一起在壳体内往复运动；批头轴上开设的外螺纹与钢丝螺套上开设的螺纹相同；电机旋转一周驱动批头轴轴向进给量等于钢丝螺套旋入螺孔的轴向进给量。还公开包含该末端执行器的自动安装机和安装方法，解决了现有方法螺孔初始圈被挤压破坏问题，避免了安装时产生跳扣，提高了安装效率和质量。
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公开(公告)号：CN116587310A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310480808.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置，包括：锁合主体，由容纳柱和固定板一体连接而成，容纳柱的外壁上自外向内开设有多个第一气孔，固定板内安装有驱动电机，锁合机构，位于锁合主体的上侧，用于在驱动电机的带动下旋转，其上开设有多个第二气孔，盖体，位于锁合机构的上侧，其上开设有多个第三气孔，用于自上而下伸入容纳孔时，被旋转后的锁合机构卡持和锁合，使得与盖体上侧固定连接的末端执行器与锁合主体连接在一起，继而使得驱动气体依次经过第一气孔、第二气孔、第三气孔后进入末端执行器，驱动末端执行器动作；本发明能够在实现工业机器人末端执行器快换功能的同时集成电气接口，快换后即可直接进入工作状态。
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公开(公告)号：CN118083524A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410443727.0
申请日：2024-04-13
Applicant: 西北工业大学 , 中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢丝螺套定向自动上料装置及方法，包括电磁激振底盘、筒形料斗、定向上料轨道、末端收料装置、气缸和激光传感器组成。其中电磁激振底盘底部与固定板连接，另一端与筒形料斗进行连接，筒形料斗固定在电磁激振底盘上部。定向上料轨道安装在筒形料斗内部，末端收集装置进料口与定向上料轨道出料口紧贴。电磁激振底盘通电后，带动筒形料斗一起做上下往复运动，钢丝螺套在惯性、重力及摩擦力的作用下沿着定向上料轨道定向移动，最终以统一的姿态通过末端收集装置进料口进入末端收集装置缓存结构内部，钢丝螺套达到设定数量后，激光传感器发出信号控制电磁激振底盘断电停止上料。本发明装置可用于壳体类零件钢丝螺套自动化安装过程。
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公开(公告)号：CN115674273A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211401259.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种用于制孔机器人的导引套，导引套通过位于压力鼻端面中心孔两侧的锥销和磁铁块，实现了与压力鼻的快速定位与连接；本发明还提供一种导引套更换系统，包括导引套更换装置和总控机，导引套更换装置包括夹具体、支架、弹簧和传感器；支架顶部支撑板上下板面之间安装有多个弹簧，用于缓冲导引套过程带来的过大压力；支架顶部相对交错设置多个夹具体，夹具体上分别装有不同规格的导引套，导引套与夹具体滑动配合连接；传感器用于实时监测每个夹具体上是否装有导引套，并将信息上传至总控机；总控机用于接收传感器上传的夹具体上有/无导引套的信息，并输出卸刀或装刀信息至机器人，使机器人执行卸刀或装刀指令，实现导引套的快速更换。
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