公开(公告)号：CN115674273A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211401259.8

申请日：2022-11-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  史梦格 ,  郑沛 ,  胡维鑫 ,  张邦海 ,  董明皓 ,  徐昊 ,  付裕如 ,  谢继文

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B23B49/00 ,  B23Q3/157

Abstract: 本发明一种用于制孔机器人的导引套，导引套通过位于压力鼻端面中心孔两侧的锥销和磁铁块，实现了与压力鼻的快速定位与连接；本发明还提供一种导引套更换系统，包括导引套更换装置和总控机，导引套更换装置包括夹具体、支架、弹簧和传感器；支架顶部支撑板上下板面之间安装有多个弹簧，用于缓冲导引套过程带来的过大压力；支架顶部相对交错设置多个夹具体，夹具体上分别装有不同规格的导引套，导引套与夹具体滑动配合连接；传感器用于实时监测每个夹具体上是否装有导引套，并将信息上传至总控机；总控机用于接收传感器上传的夹具体上有/无导引套的信息，并输出卸刀或装刀信息至机器人，使机器人执行卸刀或装刀指令，实现导引套的快速更换。

公开(公告)号：CN116587166A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310377283.0

申请日：2023-04-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 白晶 ,  谢继文 ,  连新乐 ,  李泽楷 ,  胡紫玉 ,  郑晨 ,  王战玺 ,  秦现生

IPC: B24B41/04

Abstract: 本发明公开一种用于抛磨机器人末端圆盘式打磨机的砂纸自动快换装置，包括砂纸自动安装机构、砂纸自动拆卸机构和废弃砂纸收集箱，安装在箱体内相互独立的两个区域内；砂纸自动安装机构包括驱动机构、装砂内筒和装砂外筒，内筒可拆卸安装在外筒中，实现砂纸快速更换安装。废弃砂纸收集箱位于砂纸自动拆卸机构下方，砂纸自动拆卸机构中驱动机构的驱动轴与夹持件配合夹持废弃砂纸，驱动机构复位时废弃砂纸掉入废弃砂纸收集箱中，实现砂纸快速拆卸与收集。本发明机构简单，集成度高，提高了机器人抛磨自动化的程度和工作效率，节约了人工成本。