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发明公开
一种用于抛磨机器人末端圆盘式打磨机的砂纸自动快换装置审中-实审

公开(公告)号：CN116587166A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310377283.0

申请日：2023-04-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 白晶 , 谢继文 , 连新乐 , 李泽楷 , 胡紫玉 , 郑晨 , 王战玺 , 秦现生

IPC: B24B41/04

Abstract: 本发明公开一种用于抛磨机器人末端圆盘式打磨机的砂纸自动快换装置，包括砂纸自动安装机构、砂纸自动拆卸机构和废弃砂纸收集箱，安装在箱体内相互独立的两个区域内；砂纸自动安装机构包括驱动机构、装砂内筒和装砂外筒，内筒可拆卸安装在外筒中，实现砂纸快速更换安装。废弃砂纸收集箱位于砂纸自动拆卸机构下方，砂纸自动拆卸机构中驱动机构的驱动轴与夹持件配合夹持废弃砂纸，驱动机构复位时废弃砂纸掉入废弃砂纸收集箱中，实现砂纸快速拆卸与收集。本发明机构简单，集成度高，提高了机器人抛磨自动化的程度和工作效率，节约了人工成本。

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