公开(公告)号：CN116393984A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310403695.7

申请日：2023-04-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  王军 ,  郭晓敏 ,  张邦海 ,  罗子彦 ,  单金光 ,  张理博 ,  罗成 ,  史梦格 ,  付裕如 ,  郭磊阳 ,  廖正乐 ,  李泽楷

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开一种钢丝螺套自动安装末端执行器，包括后端盖、壳体、电机组件、前端盖和批头轴；后端盖一端与机器人法兰连接，另一端与壳体滑动配合连接，壳体沿后端盖内腔往复运动。电机组件位于壳体内且能够在壳体内进行滑动，前端盖与电机组件连接，批头轴一端与前端盖同轴连接，另一端用于安装钢丝螺套，杆体与壳体螺纹配合，在电机驱动下前端盖与批头轴能够一起在壳体内往复运动；批头轴上开设的外螺纹与钢丝螺套上开设的螺纹相同；电机旋转一周驱动批头轴轴向进给量等于钢丝螺套旋入螺孔的轴向进给量。还公开包含该末端执行器的自动安装机和安装方法，解决了现有方法螺孔初始圈被挤压破坏问题，避免了安装时产生跳扣，提高了安装效率和质量。