一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机

    公开(公告)号:CN110839354A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911213362.8

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机,包括:车架和安装在所述车架底部的轮子,还包括:挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置;所述挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架上;所述挖掘铲位于所述筛土输送装置前端;所述动力输送装置依次通过动力输送轴一以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连,所述动力输送装置通过动力输送轴二与所述挑膜装置相连;所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力;所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端,所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。本发明提供的马铃薯挖掘及残膜回收一体机,有效提高马铃薯残膜回收率。

    一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机

    公开(公告)号:CN110839354B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201911213362.8

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机,包括:车架和安装在所述车架底部的轮子,还包括:挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置;所述挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架上;所述挖掘铲位于所述筛土输送装置前端;所述动力输送装置依次通过动力输送轴一以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连,所述动力输送装置通过动力输送轴二与所述挑膜装置相连;所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力;所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端,所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。本发明提供的马铃薯挖掘及残膜回收一体机,有效提高马铃薯残膜回收率。

    一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢

    公开(公告)号:CN110723489A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911160139.1

    申请日:2019-11-23

    Abstract: 本发明提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括:载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连;所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部;所述电池分别连接整流器和单片机控制器;所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连;所述电能输出接口安装在载物车架上;所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上,载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏;所述张紧机构通过摇杆连接从动轮;本发明通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量,提高运输效率;通过太阳能板提供电能,节能环保;通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。

    一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机

    公开(公告)号:CN113711772A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010451788.3

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机,主要包括:作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身;其中作业平台包括:人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器,作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连,货叉机构连接在动力车身上;作业人员可通过操作人机交互屏,观查前方地形,控制果框升降,调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器,以实现作业平台的自动调平。本发明具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势,大大提高了劳动效率,降低了采摘和运输成本,实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点,具有很好的应用前景和推广价值。

    一种非索非那定的制备方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112661693A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202110111867.4

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明提供了一种非索非那定的制备方法,包括:以溴苯为原料,利用傅‑克酰基化反应制备得到4'‑溴‑4‑氯苯丁酮;4'‑溴‑4‑氯苯丁酮与1‑甲氧基‑1‑(三甲基甲硅氧基)‑2‑甲基‑1‑丙烯进行偶联反应得到2‑[4‑(4‑氯‑1‑丁酰基)苯基]‑2‑甲基丙酸甲酯;2‑[4‑(4‑氯‑1‑丁酰基)苯基]‑2‑甲基丙酸甲酯依次经过N‑烷基化、羰基还原和碱性水解得到非索非那定。本发明具有原料廉价易得、易操作、收率高、成本低、无间位异构体,适于工业化生产等优点。

    一种单株草莓穴盘苗表型装置

    公开(公告)号:CN222337064U

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202420869459.4

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种单株草莓穴盘苗表型装置,包括机架,机架顶面安装有支撑平台;输送带,安装在机架顶面的支撑平台上;表型获取模块,安装在支撑平台上并位于输送带一侧,它包括旋转平台、穴盘苗支架、深度相机和工业相机,旋转平台的顶部安装有穴盘苗支架,穴盘苗支架的顶部设有深度相机,前侧设有工业相机;抓取模块,安装支撑平台上并位于表型获取模块后侧,它包括三轴龙门滑台和取苗机械爪。本实用新型具有很好的实用性和准确性,可以有效降低人工劳动强度,具有很大的推广价值。

    一种激光除草机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220384097U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202322196476.4

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人,包括履带底盘、激光振镜控制系统、外壳和传感器模组,履带底盘上对称设有两组激光振镜控制系统,外壳安装在履带底盘的顶部,并将激光振镜控制系包覆在内,传感器模组安装在外壳表面。本实用新型能够适应多种垄作作物的复杂田间环境,适应光线不足的使用场景,具有自主导航、杂草定位准确、成本低,整体简单可靠等优点,具有很好的实用推广价值。

    一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机

    公开(公告)号:CN212413887U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202020896305.6

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本实用新型提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机,主要包括:作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身;其中作业平台包括:人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器,作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连,货叉机构连接在动力车身上;作业人员可通过操作人机交互屏,观查前方地形,控制果框升降,调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器,以实现作业平台的自动调平。本实用新型具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势,大大提高了劳动效率,降低了采摘和运输成本,实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点,具有很好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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