公开(公告)号：CN220384096U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202322196447.8

申请日：2023-08-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵鹏 ,  陈俊霖 ,  杨蜀秦 ,  宁纪峰 ,  唱永明 ,  蒋贤慧

IPC: A01M21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用振镜系统，包括激光发生器、振镜模块和激光电池组，激光电池组与激光发生器连接；振镜模块包括安装基座、X轴移动机构、Z轴移动机构、控制板、激光振镜模组、射灯旋转模组、第一深度相机和XZ轴连接板，X轴移动机构通过XZ轴连接板与Z轴移动机构连接，Z轴移动机构连接激光振镜模组，激光振镜模组上安装有射灯旋转模组和第一深度相机；控制板分别与激光振镜模组、射灯模块、第一深度相机、激光发生器、激光电池组、X轴移动机构和Z轴移动机构连接。本实用新型能够适应多种垄作作物的复杂田间环境，适应光线不足的使用场景，具有杂草定位准确、成本低，整体简单可靠等优点，具有很好的实用推广价值。

公开(公告)号：CN220384097U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202322196476.4

申请日：2023-08-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵鹏 ,  陈俊霖 ,  杨蜀秦 ,  宁纪峰 ,  唱永明 ,  蒋贤慧 ,  王小燕

IPC: A01M21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人，包括履带底盘、激光振镜控制系统、外壳和传感器模组，履带底盘上对称设有两组激光振镜控制系统，外壳安装在履带底盘的顶部，并将激光振镜控制系包覆在内，传感器模组安装在外壳表面。本实用新型能够适应多种垄作作物的复杂田间环境，适应光线不足的使用场景，具有自主导航、杂草定位准确、成本低，整体简单可靠等优点，具有很好的实用推广价值。