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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN220465650U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322199706.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/065 , A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用履带底盘，包括承重平台、支撑架、履带总成、底盘电机和底盘电池组，履带总成的顶面设有安装壳体，安装壳体的顶面安装有支撑架、底盘电机和底盘电池组，底盘电池组与底盘电机连接，底盘电机的输出端通过链传动与履带总成连接，履带总成、支撑架、底盘电机和底盘电池组构成一组履带模组，承重平台的底部对称设置两组履带模组；所述承重平台安装支撑架的顶部；承重平台与支撑架的连接处开有多个横向排列的定位孔，通过两组螺栓将支撑架固定在承重平台的定位孔。本实用新型能实现轨距调整，适应多种垄作作物的田间环境。
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公开(公告)号：CN220819019U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322347754.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种温室移动机器人定位系统，包括履带式移动平台、单目视觉红外信标定位模块、UWB定位模块和嵌入式终端处理模块；单目视觉红外信标定位模块包括视觉红外信标、CCD工业相机、窄带滤光片和二自由度云台；UWB定位模块包括UWB基站和UWB标签，UWB标签设置于履带式移动平台上；嵌入式终端处理模块为设置于履带式移动平台上的嵌入式终端设备，嵌入式终端设备与CCD工业相机、UWB标签电连接，用于处理单目视觉定位模块所采集的图像信息后得到视觉定位信息和获取UWB定位信息，最后通过嵌入式终端设备融合视觉定位信息与UWB定位信息；本实用新型中温室移动机器人定位系统，能够为温室内作业机器人提供一种可靠的高精度定位技术。
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公开(公告)号：CN220384096U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322196447.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用振镜系统，包括激光发生器、振镜模块和激光电池组，激光电池组与激光发生器连接；振镜模块包括安装基座、X轴移动机构、Z轴移动机构、控制板、激光振镜模组、射灯旋转模组、第一深度相机和XZ轴连接板，X轴移动机构通过XZ轴连接板与Z轴移动机构连接，Z轴移动机构连接激光振镜模组，激光振镜模组上安装有射灯旋转模组和第一深度相机；控制板分别与激光振镜模组、射灯模块、第一深度相机、激光发生器、激光电池组、X轴移动机构和Z轴移动机构连接。本实用新型能够适应多种垄作作物的复杂田间环境，适应光线不足的使用场景，具有杂草定位准确、成本低，整体简单可靠等优点，具有很好的实用推广价值。
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