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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220465650U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322199706.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/065 , A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用履带底盘，包括承重平台、支撑架、履带总成、底盘电机和底盘电池组，履带总成的顶面设有安装壳体，安装壳体的顶面安装有支撑架、底盘电机和底盘电池组，底盘电池组与底盘电机连接，底盘电机的输出端通过链传动与履带总成连接，履带总成、支撑架、底盘电机和底盘电池组构成一组履带模组，承重平台的底部对称设置两组履带模组；所述承重平台安装支撑架的顶部；承重平台与支撑架的连接处开有多个横向排列的定位孔，通过两组螺栓将支撑架固定在承重平台的定位孔。本实用新型能实现轨距调整，适应多种垄作作物的田间环境。
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公开(公告)号：CN220384096U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322196447.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用振镜系统，包括激光发生器、振镜模块和激光电池组，激光电池组与激光发生器连接；振镜模块包括安装基座、X轴移动机构、Z轴移动机构、控制板、激光振镜模组、射灯旋转模组、第一深度相机和XZ轴连接板，X轴移动机构通过XZ轴连接板与Z轴移动机构连接，Z轴移动机构连接激光振镜模组，激光振镜模组上安装有射灯旋转模组和第一深度相机；控制板分别与激光振镜模组、射灯模块、第一深度相机、激光发生器、激光电池组、X轴移动机构和Z轴移动机构连接。本实用新型能够适应多种垄作作物的复杂田间环境，适应光线不足的使用场景，具有杂草定位准确、成本低，整体简单可靠等优点，具有很好的实用推广价值。
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公开(公告)号：CN216807249U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220544837.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种草莓苗穴盘自动上料装置，其特征在于，包括底座及相对设置在所述底座上的一对穴盘支架，所述两穴盘支架之间还设置有保护壳；所述保护壳上下通透，左右两侧与所述穴盘支架固连，前后两端下部分别设置有分叠组件；所述保护壳的正下方设置有传送装置，所述保护壳的下方左右两侧分别设置有伸缩机构，所述两侧的伸缩机构相对设置；所述伸缩机构包括上层伸缩机构和下层伸缩机构，且伸缩端分别设置有分离爪。本实用新型本能够实现草莓苗穴盘的自动上料作业，能够提高穴盘的上料效率，缩短流水线的作业时间，节约人工成本，降低人工劳动强度；且结构简单、成本低，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN216764230U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220546211.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种草莓苗穴盘自动下料收集装置，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的多组收集装置，所述多组收集装置通过基板设置在所述机架上，所述基板以可滑动的方式设置在所述机架上且由设置在所述机架上的驱动装置驱动；所述收集装置包括一对平行设置的引导杆，且两引导杆之间还均布有多根支撑杆，所述引导杆和支撑杆平行，所述引导杆与所述基板连接的一端还设置有距离传感器；所述距离传感器、所述驱动装置与设置在所述机架上的控制系统连接；所述机架底部设置有行走轮。本实用新型构造简单，成本低，运行结果准确，易操作，能够极大地降低劳动强度，节约时间和人力成本。
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