公开(公告)号：CN222337064U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202420869459.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈俊霖 ,  赵鹏 ,  曹先林 ,  方创新 ,  杨蜀秦 ,  宁纪锋

IPC: G01N21/84 ,  A01G7/00 ,  H04N23/695 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种单株草莓穴盘苗表型装置，包括机架，机架顶面安装有支撑平台；输送带，安装在机架顶面的支撑平台上；表型获取模块，安装在支撑平台上并位于输送带一侧，它包括旋转平台、穴盘苗支架、深度相机和工业相机，旋转平台的顶部安装有穴盘苗支架，穴盘苗支架的顶部设有深度相机，前侧设有工业相机；抓取模块，安装支撑平台上并位于表型获取模块后侧，它包括三轴龙门滑台和取苗机械爪。本实用新型具有很好的实用性和准确性，可以有效降低人工劳动强度，具有很大的推广价值。

公开(公告)号：CN222491056U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420862605.0

申请日：2024-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈俊霖 ,  赵鹏 ,  曹先林 ,  袁蒙恩 ,  杨蜀秦 ,  宁纪锋

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓种苗分级装置，包括机架、带式输送线、抓取模块、链板式输送线和分级模块，带式输送线、链板式输送线、分级模块安装在机架顶部，本实用新型通过三轴龙门滑台、机械手将草莓穴盘苗从穴盘中分离而出，并转移至链板式传送机构上定制穴盘中，通过俯视和侧视两组相机获取草莓穴盘苗地上和地下部分图像信息，对草莓种苗图像信息分析，并通过2个机械臂将草莓种苗根据结果放置于包装盒和空穴盘当中。本实用新型能够根据草莓种苗苗的地上部分和地下部分图像信息，将草莓种苗根据图像分析结果进行分级，准确性好，效率高。

公开(公告)号：CN222063227U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420855529.0

申请日：2024-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 曹先林 ,  陈俊霖 ,  赵鹏 ,  林炅 ,  杨蜀秦 ,  宁纪锋

IPC: B65G43/08 ,  G01B11/24 ,  A01G7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高通量草莓种苗表型装置，包括机架、以及安装在机架上的带式输送装置、视觉检测模块和控制单元；所述视觉检测模块包括补光灯、RGB相机和安装支架，安装支架包括滑动直线导轨副、连接杆和底座，滑动直线导轨副安装在柜体内顶部，且滑洞直线导轨副的滑动方向与带式输送装置传输方向垂直，滑动直线导轨副通过连接杆与底座连接，RGB相机安装在底座上，所述控制单元包括红外传感器、STM32单片机、上位机和电控箱；通过带式输送装置将穴盘草莓种苗移动到检测柜中预定位置，布置在该位置的红外传感器触发，向视觉检测系统发出信号，对穴盘中的草莓种苗进行视觉检测，获取穴盘草莓种苗茎叶表型特征。