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公开(公告)号：CN220183807U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321654965.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 衡橡科技股份有限公司 , 甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种配备移动登高平台的梁底检查车，用于钢桁桥梁检测，包括横隔板和桥梁底板，包括两相对设置在横隔板底端的顺桥向行走轨道；梁底检查车，设置在顺桥向行走轨道上，梁底检查车上设置有与顺桥向行走轨道传动连接的驱动部，梁底检查车通过驱动部沿顺桥向行走轨道方向移动；移动登高平台，设置在梁底检查车上，移动登高平台沿梁底检查车方向移动，移动登高平台分别具有一抬升部和一刹车部，抬升部用于支撑人员升降，且抬升部支撑人员抬升高度高于桥梁底板，移动登高平台通过刹车部相对于梁底检查车固定。能够便于工作人员控制移动，保障满足检测车应用于桥梁维护保养的范围。
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公开(公告)号：CN117604893A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311602844.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种配备远程视频检测的索塔检查车，属于桥梁检测技术领域。包括桥梁索塔和索塔检查车；所述索塔检查车安装在桥梁索塔上；所述索塔检查车主要包括检修桁架、提升龙门架、视频检查摄像机、提升钢丝绳和旋转提升装置；所述旋转提升装置安装在桥梁索塔顶部，旋转提升装置通过提升钢丝绳与提升龙门架连接；所述提升龙门架与检修桁架通过螺栓连接；所述视频检查摄像机为多台，分别安装在检修桁架的左、中、右三个位置，用于检查索塔表面情况。本发明能够实现保证索塔检修时人员安全和检查维修工作，且检测视角范围大、检查效率高，视频稳定。
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公开(公告)号：CN111441243B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010283214.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种检查车伸缩车体斜拉索加强机构，包括固定支架，固定支架内部设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一鼓轴和第二鼓轴安装于固定支架两侧的侧板上；第二鼓轴上还套接有超越离合器；超越离合器的内侧安装在侧板上，超越离合器的外侧套接有棘轮；固定支架上固定设置有与棘轮相适配的制动栓；第二鼓轴在固定支架内部的轴上固定套接有卷鼓。通过钢丝绳与伸缩车体连接，形成斜拉索结构，对伸缩车体进行加固，并通过超越离合器、棘轮与制动栓三者的共同作用，达到在摇柄静止时，钢丝绳自动锁死的目的，使检查车伸缩车体更稳定，使操作人员在使用检查车检测桥梁铁路等设施时更加安全。
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公开(公告)号：CN113406083A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110697183.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种视频检查车，用于桥梁，包括行走组件；行走组件包括框板和安装在框板上的主动轮和从动轮；主动轮和从动轮于桥梁底部轨道上行走；动力箱，动力箱的箱体框架安装于框板底部；摇臂摄像组件，摇臂摄像组件的推杆固定座安装于动力箱侧壁中部；电控组件，电控组件用于控制摇臂摄像组件的动作及信息存储。该设备具备在轨道上行进间视频检测的功能，通过在桥梁底部布置轨道，将视频检查车安装在轨道上，在保证轨道安全承载的情况下通过控制系统控制设备在轨道上运行时采用视频监控的方式对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN112813822B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110016862.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；行走机构安装于桥梁底部，并通过两龙门竖梁与车体桁架固定连接；两龙门竖梁底部还转动连接有旋转龙门机构；测量机构固定安装于龙门竖梁侧梁上；控制系统固定安装于车体桁架一侧，且与旋转龙门机构和测量机构电性连接。该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900181B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911134902.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种球形桥梁支座上下板自动化生产线，包括数控加工机构、自动运料机构、若干个桁架机械手和中央控制系统，所述数控加工机构包括顺次设置的数控钻床、第一立式加工中心、第二立式加工中心、数控铣边机、数控铣槽机、第一数控立车和第二数控立车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述桁架机械手包括承重基座、驱动系统、传动系统、辅助系统和夹具，本发明设计一条自动化桁架机械手与线体设备进行对接，同时利用广数GPC1000A可编程控制器及各种通讯线缆与线体设备进行通讯，实现生产运行自动化。
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公开(公告)号：CN110284426B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910557199.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车变频控制系统，包括变频器，与电机通讯连接，用于对电机进行变频控制；PID控制器，分别与变频器和速度传感器通讯连接，用于根据速度传感器的检测信号对变频器的输出信号进行闭环控制；图像采集模块，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块，分别与变频器、PID控制器和图像采集模块通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。本发明能够改进现有技术的不足，通过预设行驶速度，降低了PID控制器的实时运算量。
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公开(公告)号：CN111962392A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010979073.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种单轨载人小车，包括：车体，行进装置和驱动装置；车体包括车体骨架，车体挡板和门扇；车体骨架为立方体结构，骨架一侧面通过铰链连接有门扇，车体骨架另三侧面和底面均固定设置有车体挡板；行进装置设置于车体骨架顶部上侧，行进装置包括单轨骨架和行走轮系；行走轮系安装于单轨骨架内；单轨骨架为H形结构；驱动装置包括驱动部和传动部；驱动部设置在车体骨架内，与传动部传动连接；传动部固定设置于单轨骨架底部，且与行走轮系传动连接。本发明用于梁底检查车轨道自身的检查和维护，体积小、重量轻、便于安装与维护；具备两种控制方式，极大地提高了桥梁检修效率，降低了桥梁维护成本。
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公开(公告)号：CN110284426A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910557199.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车变频控制系统，包括变频器，与电机通讯连接，用于对电机进行变频控制；PID控制器，分别与变频器和速度传感器通讯连接，用于根据速度传感器的检测信号对变频器的输出信号进行闭环控制；图像采集模块，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块，分别与变频器、PID控制器和图像采集模块通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。本发明能够改进现有技术的不足，通过预设行驶速度，降低了PID控制器的实时运算量。
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公开(公告)号：CN113152275A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110606443.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种箱体履带行走设备，用于长桥梁，包括设置于长桥梁底部的至少一组行走组件，行走组件沿长桥梁长度方向延伸；行走组件包括箱体，固定安装于长桥梁底部的若干个轨道挂件和安装在箱体上的传动装置；传动装置通过链轮在轨道挂件行走；链轮与链条装配安装；箱体包括中联部和连接在中联部两侧的梁架；梁架内开设有用于容纳轨道挂件的容纳腔；轨道挂件为工字型结构；链条限定于轨道挂件两侧翼缘板所形成的行走空间内。本发明分体设计有中联部和梁架，便于装配和调整，减少了长距离装置的装配误差；还设计有防止偏移的结构，提高了行走设备的结构强度，增强了行走过程中的稳定性。
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