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公开(公告)号：CN111441243B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010283214.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种检查车伸缩车体斜拉索加强机构，包括固定支架，固定支架内部设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一鼓轴和第二鼓轴安装于固定支架两侧的侧板上；第二鼓轴上还套接有超越离合器；超越离合器的内侧安装在侧板上，超越离合器的外侧套接有棘轮；固定支架上固定设置有与棘轮相适配的制动栓；第二鼓轴在固定支架内部的轴上固定套接有卷鼓。通过钢丝绳与伸缩车体连接，形成斜拉索结构，对伸缩车体进行加固，并通过超越离合器、棘轮与制动栓三者的共同作用，达到在摇柄静止时，钢丝绳自动锁死的目的，使检查车伸缩车体更稳定，使操作人员在使用检查车检测桥梁铁路等设施时更加安全。
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公开(公告)号：CN112813822A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110016862.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；行走机构安装于桥梁底部，并通过两龙门竖梁与车体桁架固定连接；两龙门竖梁底部还转动连接有旋转龙门机构；测量机构固定安装于龙门竖梁侧梁上；控制系统固定安装于车体桁架一侧，且与旋转龙门机构和测量机构电性连接。该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111441243A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010283214.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种检查车伸缩车体斜拉索加强机构，包括固定支架，固定支架内部设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一鼓轴和第二鼓轴安装于固定支架两侧的侧板上；第二鼓轴上还套接有超越离合器；超越离合器的内侧安装在侧板上，超越离合器的外侧套接有棘轮；固定支架上固定设置有与棘轮相适配的制动栓；第二鼓轴在固定支架内部的轴上固定套接有卷鼓。通过钢丝绳与伸缩车体连接，形成斜拉索结构，对伸缩车体进行加固，并通过超越离合器、棘轮与制动栓三者的共同作用，达到在摇柄静止时，钢丝绳自动锁死的目的，使检查车伸缩车体更稳定，使操作人员在使用检查车检测桥梁铁路等设施时更加安全。
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公开(公告)号：CN112813822B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110016862.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；行走机构安装于桥梁底部，并通过两龙门竖梁与车体桁架固定连接；两龙门竖梁底部还转动连接有旋转龙门机构；测量机构固定安装于龙门竖梁侧梁上；控制系统固定安装于车体桁架一侧，且与旋转龙门机构和测量机构电性连接。该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。
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公开(公告)号：CN110284426B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910557199.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车变频控制系统，包括变频器，与电机通讯连接，用于对电机进行变频控制；PID控制器，分别与变频器和速度传感器通讯连接，用于根据速度传感器的检测信号对变频器的输出信号进行闭环控制；图像采集模块，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块，分别与变频器、PID控制器和图像采集模块通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。本发明能够改进现有技术的不足，通过预设行驶速度，降低了PID控制器的实时运算量。
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公开(公告)号：CN110284426A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910557199.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车变频控制系统，包括变频器，与电机通讯连接，用于对电机进行变频控制；PID控制器，分别与变频器和速度传感器通讯连接，用于根据速度传感器的检测信号对变频器的输出信号进行闭环控制；图像采集模块，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块，分别与变频器、PID控制器和图像采集模块通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。本发明能够改进现有技术的不足，通过预设行驶速度，降低了PID控制器的实时运算量。
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公开(公告)号：CN211285256U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921858277.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开一种检查车伸缩装置，包括传动机构、驱动机构和固定机构，传动机构包括主轴，主轴两侧对称连接有第二齿轮，第二齿轮和齿条啮合连接，驱动机构包括电机，电机通过联轴器连接有减速机，减速机的端部螺纹连接有第一齿轮，固定机构包括固定架，固定架位于齿条内侧，固定架上可拆卸连接有支架，支架的端部开设有安装孔，安装孔用于固定安装车体，固定架内焊接有加强板，减速机通过连接件与固定架固定连接，安装有连接件一侧的第二齿轮与第一齿轮啮合连接；本实用新型公开的伸缩装置不仅可以扩大桥梁检查车的检查范围，提高检查车的适应能力，还可以保证车体在进行伸缩运动时的平稳性，提高操作人员检查桥梁时的效率，降低维护周期。
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