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公开(公告)号：CN110284426B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910557199.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车变频控制系统，包括变频器，与电机通讯连接，用于对电机进行变频控制；PID控制器，分别与变频器和速度传感器通讯连接，用于根据速度传感器的检测信号对变频器的输出信号进行闭环控制；图像采集模块，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块，分别与变频器、PID控制器和图像采集模块通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。本发明能够改进现有技术的不足，通过预设行驶速度，降低了PID控制器的实时运算量。
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公开(公告)号：CN110284426A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910557199.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车变频控制系统，包括变频器，与电机通讯连接，用于对电机进行变频控制；PID控制器，分别与变频器和速度传感器通讯连接，用于根据速度传感器的检测信号对变频器的输出信号进行闭环控制；图像采集模块，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块，分别与变频器、PID控制器和图像采集模块通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。本发明能够改进现有技术的不足，通过预设行驶速度，降低了PID控制器的实时运算量。
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公开(公告)号：CN215629370U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121995096.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开一种翻板式单轨行走机构，包括底板立板和翻板；立板竖直固定安装于底板顶面一侧，翻板通过翻转组件转动安装于通过底板顶面另一侧，且立板和翻板位置对应；底板顶面四角形成有U形凸起；每一U形凸起上均安装有一背靠轮组件；底板上还固定安装有驱动器；立板上安装有轮毂传动组件，驱动器与轮毂传动组件电性连接；翻板上还安装有从动组件；从动组件与轮毂传动组件对应设置。本机构的翻板式结构可以便于安装与拆卸，可以避免使用破坏轨道的方式直接安装于轨道上，也可以自由选择轨道的任意位置进行安装；且靠背轮组件为弹性自适应靠紧，在行走机构行走过程中可以保证机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN220183807U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321654965.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 衡橡科技股份有限公司 , 甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种配备移动登高平台的梁底检查车，用于钢桁桥梁检测，包括横隔板和桥梁底板，包括两相对设置在横隔板底端的顺桥向行走轨道；梁底检查车，设置在顺桥向行走轨道上，梁底检查车上设置有与顺桥向行走轨道传动连接的驱动部，梁底检查车通过驱动部沿顺桥向行走轨道方向移动；移动登高平台，设置在梁底检查车上，移动登高平台沿梁底检查车方向移动，移动登高平台分别具有一抬升部和一刹车部，抬升部用于支撑人员升降，且抬升部支撑人员抬升高度高于桥梁底板，移动登高平台通过刹车部相对于梁底检查车固定。能够便于工作人员控制移动，保障满足检测车应用于桥梁维护保养的范围。
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公开(公告)号：CN217260060U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220388761.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于桥梁检查车的自控龙门刹车，包括刹车支架和固定支架；刹车支架设置有两个分别设置在桥体两侧，且刹车支架与桥体之间还设置有刹车片；固定支架设置于刹车支架中部，且两刹车支架均转动安装于固定支架上；固定支架底面固定安装于桥梁检查车顶部；固定支架上还安装有电动调节部。本装置采用电机控制，代替原有的手轮驱动，使桥梁检查车前后行走轮的相对制动距离相同，杜绝出现桥梁检查车卡死在桥体上，省时省力，操作方便。
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