公开(公告)号：CN113406083A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110697183.7

申请日：2021-06-23

Applicant: 衡橡科技股份有限公司

Inventor： 高通 ,  韩福辰 ,  陈智元 ,  朱贵鑫 ,  郭江明 ,  张奇 ,  王国旗

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  E01D19/10

Abstract: 本发明公开一种视频检查车，用于桥梁，包括行走组件；行走组件包括框板和安装在框板上的主动轮和从动轮；主动轮和从动轮于桥梁底部轨道上行走；动力箱，动力箱的箱体框架安装于框板底部；摇臂摄像组件，摇臂摄像组件的推杆固定座安装于动力箱侧壁中部；电控组件，电控组件用于控制摇臂摄像组件的动作及信息存储。该设备具备在轨道上行进间视频检测的功能，通过在桥梁底部布置轨道，将视频检查车安装在轨道上，在保证轨道安全承载的情况下通过控制系统控制设备在轨道上运行时采用视频监控的方式对桥梁进行检测。

公开(公告)号：CN113152275A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110606443.5

申请日：2021-05-28

Applicant: 衡橡科技股份有限公司

Inventor： 高通 ,  韩福辰 ,  陈智元 ,  朱贵鑫 ,  郭江明 ,  潘相石 ,  王国旗

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开一种箱体履带行走设备，用于长桥梁，包括设置于长桥梁底部的至少一组行走组件，行走组件沿长桥梁长度方向延伸；行走组件包括箱体，固定安装于长桥梁底部的若干个轨道挂件和安装在箱体上的传动装置；传动装置通过链轮在轨道挂件行走；链轮与链条装配安装；箱体包括中联部和连接在中联部两侧的梁架；梁架内开设有用于容纳轨道挂件的容纳腔；轨道挂件为工字型结构；链条限定于轨道挂件两侧翼缘板所形成的行走空间内。本发明分体设计有中联部和梁架，便于装配和调整，减少了长距离装置的装配误差；还设计有防止偏移的结构，提高了行走设备的结构强度，增强了行走过程中的稳定性。