公开(公告)号：CN114489075B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202210091644.0

申请日：2022-01-26

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 赵长城 ,  黄文欢 ,  徐颂颂 ,  张磊 ,  张纯 ,  姚远 ,  王剑雄 ,  段宗明

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种无人通关车辆控制的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于无人通关车辆上的控制器，无人通关车辆还包括与控制器通讯连接的单线激光雷达、纵向调整电机和横向调整电机，纵向调整电机和横向调整电机均与单线激光雷达驱动连接，通过接收单线激光雷达实时发送的地面的地面点云信息，并基于地面点云信息确定单线激光雷达与地面之间的相对位置，通过该相对位置利用纵向调整电机和横向调整电机实时调整单线激光雷达，使得单线激光雷达始终能够采集到预设目标角度范围的障碍物的障碍物点云信息，有效消除了无人通关车辆在行驶过程出现的障碍物采集盲区，从而降低了交通事故发生率。

公开(公告)号：CN118709878A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411209122.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 张磊 ,  黄文欢 ,  杜泽丰 ,  徐颂颂 ,  李东军 ,  张纯 ,  段宗明 ,  左艳 ,  孙正

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/43

Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。

公开(公告)号：CN118709878B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411209122.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 张磊 ,  黄文欢 ,  杜泽丰 ,  徐颂颂 ,  李东军 ,  张纯 ,  段宗明 ,  左艳 ,  孙正

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/43

Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。

公开(公告)号：CN114489075A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210091644.0

申请日：2022-01-26

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 赵长城 ,  黄文欢 ,  徐颂颂 ,  张磊 ,  张纯 ,  姚远 ,  王剑雄 ,  段宗明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种无人通关车辆控制的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于无人通关车辆上的控制器，无人通关车辆还包括与控制器通讯连接的单线激光雷达、纵向调整电机和横向调整电机，纵向调整电机和横向调整电机均与单线激光雷达驱动连接，通过接收单线激光雷达实时发送的地面的地面点云信息，并基于地面点云信息确定单线激光雷达与地面之间的相对位置，通过该相对位置利用纵向调整电机和横向调整电机实时调整单线激光雷达，使得单线激光雷达始终能够采集到预设目标角度范围的障碍物的障碍物点云信息，有效消除了无人通关车辆在行驶过程出现的障碍物采集盲区，从而降低了交通事故发生率。