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公开(公告)号：CN115729223B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211578133.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障诊断系统及方法，包括依次通信连接的诊断仪、域控制器和域内传感器；域控制器内包括依次通信连接的诊断事件管理模块、UDS诊断服务模块和诊断通信管理模块；诊断通信管理模块用于接收来自诊断仪的诊断请求，将其发送至UDS诊断服务模块；UDS诊断服务模块用于基于诊断请求，从诊断事件管理模块中获取域控制器的第一故障信息，还用于将诊断请求转发至域内传感器，并接收其返回的第二故障信息；将第一故障信息和第二故障信息通过诊断通信管理模块返回至诊断仪。该系统通过设置UDS诊断服务模块，可以实现对域控制器自身以及域内传感器的故障读取，提高了所获取的故障信息的全面性和实时性，同时减少对总线负载的占用。
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公开(公告)号：CN115567895B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211184182.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种OTA软件更新数据传输方法及系统，车载OTA软件更新数据传输系统中，H2PU接收云端服务器推送的软件更新指令，并将软件更新指令，及软件更新指令携带的软件更新文件转发至SOC；软件更新文件包括：至少一个目标控制器标识、每个目标控制器标识分别对应的软件更新包和刷写流程配置文件；SOC针对每个目标控制器标识，根据目标控制器标识对应的刷写流程配置文件，按照目标控制器标识对应的更新链路，将目标控制器标识对应的软件更新包传输至目标控制器标识对应的目标控制器，以使目标控制器进行软件版本更新本申请能够实现多点同时进行升级包传输及OTA升级，提高升级包传输速率，提高OTA升级效率。
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公开(公告)号：CN118709878B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411209122.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/43
Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。
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公开(公告)号：CN115291594B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211223991.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种车载域控制器的远程诊断系统及方法，第一诊断代理模块用于将诊断主系统的第一诊断响应发送至诊断管理主模块；每个第二诊断代理模块用于将诊断从系统的第二诊断响应发送至诊断管理主模块；诊断管理主模块用于基于第一诊断响应和每个第二诊断响应，依次通过车载TBOX和远程通信服务平台向终端设备反馈响应结果。该系统通过诊断管理主模块将诊断从系统与车载TBOX隔离开，使得车载TBOX不用直接访问诊断从系统即可获取到诊断从系统的诊断信息，保证了诊断从系统的安全性，并且，该系统只需要增加诊断管理主模块和诊断代理模块，可以尽量降低被诊断的域控制器的复杂性。
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公开(公告)号：CN114942849A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210713173.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多线程的函数处理方法、装置和电子设备。其中，该方法应用于终端设备，该方法包括：获取应用程序接口的代码段信息；在代码段信息中设置跳转到桩函数入口地址的第一代码和跳转到应用程序接口对应的目标函数的第二代码；其中，第一代码的第一入口地址和第二代码的第二入口地址不同；多个线程基于第一入口地址调用应用程序接口，以使多个线程跳转至桩函数；至少一个线程在桩函数中第二入口地址调用应用程序接口，以使多个线程跳转至目标函数。该方式中，多个线程可以分别调用应用程序接口跳转至桩函数，并且在桩函数中跳转至目标函数，在多线程下同时实现桩函数的调用和API接口的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112965906A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110267379.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种测试系统和测试方法。其中，该测试系统包括：测试用例模块、测试框架模块和输入输出模块；其中，测试用例模块、测试框架模块和输入输出模块依次通信连接；测试用例模块用于生成测试用例，以使测试用例在测试系统中运行；监控测试系统的运行状态；如果运行状态表征测试系统处于异常状态，将错误信息发送至上位机中；测试框架模块用于提供测试用例模块的类型，为输入输出模块定义接口，调度和管理测试用例模块的测试用例；输入输出模块用于基于测试用例生成输出结果，将输出结果发送至上位机中。可以将部分测试用例的设计从测试工程师转移到开发工程师，从而减少测试工程师的测试工作量，提高工作效率，缩短集成测试的周期。
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公开(公告)号：CN118706148B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411197548.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种无人智慧货站的搬运车智能导航方法、系统以及搬运车，包括：实时采集无人智慧货站中搬运车行进路径上的图像信息；对图像信息中的物体进行特征识别以及方位识别，得到物体的特征信息以及方位信息；基于方位信息，确定物体是否在行进路径上；若在行进路径上，则基于预设的深度学习模型对特征信息进行分析，得到物体的障碍级别；基于障碍级别，得到对应的绕行策略；基于图像信息识别出可以通行的新路线，并判断新路线是否符合绕行策略；若符合绕行策略，则将新路线作为新的行进路径，并导航至新的行进路径上。在本发明中，智能决策绕行策略，确保搬运车在复杂环境下也能安全、高效地完成任务。
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公开(公告)号：CN115426172B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211059923.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L41/0803
Abstract: 本发明提供了一种车辆自动驾驶的权限管理方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：确定第一接口是否缓存有目标资源的权限信息；如果否，第一接口向第二接口发送目标资源的权限配置请求；如果第二接口基于权限配置请求确定第一接口拥有目标资源的权限，生成包括目标资源的权限信息的查询结果；第二接口将查询结果发送至第一接口；第一接口基于目标资源的权限信息处理目标资源。该方式中实现了分布式的主从权限管理，扩展性和安全性强；该方式中提供了统一的权限管理接口，开发者只需调用统一的接口即可获取的否是具有访问响应资源权限的结果；该方式中的权限的配置可以完全独立于功能的开发，开发者可以更加集中在功能的开发。
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公开(公告)号：CN118709878A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411209122.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/43
Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。
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公开(公告)号：CN115567895A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211184182.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种OTA软件更新数据传输方法及系统，车载OTA软件更新数据传输系统中，H2PU接收云端服务器推送的软件更新指令，并将软件更新指令，及软件更新指令携带的软件更新文件转发至SOC；软件更新文件包括：至少一个目标控制器标识、每个目标控制器标识分别对应的软件更新包和刷写流程配置文件；SOC针对每个目标控制器标识，根据目标控制器标识对应的刷写流程配置文件，按照目标控制器标识对应的更新链路，将目标控制器标识对应的软件更新包传输至目标控制器标识对应的目标控制器，以使目标控制器进行软件版本更新本申请能够实现多点同时进行升级包传输及OTA升级，提高升级包传输速率，提高OTA升级效率。
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