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公开(公告)号：CN118706148A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411197548.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种无人智慧货站的搬运车智能导航方法、系统以及搬运车，包括：实时采集无人智慧货站中搬运车行进路径上的图像信息；对图像信息中的物体进行特征识别以及方位识别，得到物体的特征信息以及方位信息；基于方位信息，确定物体是否在行进路径上；若在行进路径上，则基于预设的深度学习模型对特征信息进行分析，得到物体的障碍级别；基于障碍级别，得到对应的绕行策略；基于图像信息识别出可以通行的新路线，并判断新路线是否符合绕行策略；若符合绕行策略，则将新路线作为新的行进路径，并导航至新的行进路径上。在本发明中，智能决策绕行策略，确保搬运车在复杂环境下也能安全、高效地完成任务。
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公开(公告)号：CN118709878B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411209122.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/43
Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。
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公开(公告)号：CN117831009A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005123.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/09
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，为一种智能驾驶技术手段，具体为一种动态异常状态识别方法、装置、电子设备和存储介质。本申请实施例提供的技术方案中，基于单位时间单位频率采集视野范围内目标的多个图像，并将多个所述图像分别输入至异常识别模型中确定多个所述图像是否具有异常特征；并当所述异常特征数量大于预设数量时，确定所述视野范围内的目标存在运动异常。本申请实施例的技术方案在不增加任何生物特征传感器的前提下，利用纯机器视觉手段，提出新的疲劳预测流程方法，通过优化视觉识别算法结构，优先进行图像数据增强，消除背景光线对机器视觉的影响，从而提高极端光线条件下的疲劳驾驶的识别准确率。
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公开(公告)号：CN114489075A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091644.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人通关车辆控制的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于无人通关车辆上的控制器，无人通关车辆还包括与控制器通讯连接的单线激光雷达、纵向调整电机和横向调整电机，纵向调整电机和横向调整电机均与单线激光雷达驱动连接，通过接收单线激光雷达实时发送的地面的地面点云信息，并基于地面点云信息确定单线激光雷达与地面之间的相对位置，通过该相对位置利用纵向调整电机和横向调整电机实时调整单线激光雷达，使得单线激光雷达始终能够采集到预设目标角度范围的障碍物的障碍物点云信息，有效消除了无人通关车辆在行驶过程出现的障碍物采集盲区，从而降低了交通事故发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114489075B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210091644.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种无人通关车辆控制的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于无人通关车辆上的控制器，无人通关车辆还包括与控制器通讯连接的单线激光雷达、纵向调整电机和横向调整电机，纵向调整电机和横向调整电机均与单线激光雷达驱动连接，通过接收单线激光雷达实时发送的地面的地面点云信息，并基于地面点云信息确定单线激光雷达与地面之间的相对位置，通过该相对位置利用纵向调整电机和横向调整电机实时调整单线激光雷达，使得单线激光雷达始终能够采集到预设目标角度范围的障碍物的障碍物点云信息，有效消除了无人通关车辆在行驶过程出现的障碍物采集盲区，从而降低了交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN114475660A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210185152.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆防碰撞的方法、装置及电子设备，该方法包括：首先获取多个感知传感器检测到的目标障碍物的障碍物信息，根据障碍物信息，确定目标障碍物的类型，并最终根据目标障碍物的类型，采用不同的躲避方案，对于大型障碍物及时采取相应措施，对于小型障碍物，可以移动该障碍物，在避免了与障碍物碰撞的同时，还可以不改变当前车辆的行驶路径，同时，还为其他车辆清除了该障碍物，有效提升了自动驾驶车辆的行驶效率。
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公开(公告)号：CN118706148B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411197548.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种无人智慧货站的搬运车智能导航方法、系统以及搬运车，包括：实时采集无人智慧货站中搬运车行进路径上的图像信息；对图像信息中的物体进行特征识别以及方位识别，得到物体的特征信息以及方位信息；基于方位信息，确定物体是否在行进路径上；若在行进路径上，则基于预设的深度学习模型对特征信息进行分析，得到物体的障碍级别；基于障碍级别，得到对应的绕行策略；基于图像信息识别出可以通行的新路线，并判断新路线是否符合绕行策略；若符合绕行策略，则将新路线作为新的行进路径，并导航至新的行进路径上。在本发明中，智能决策绕行策略，确保搬运车在复杂环境下也能安全、高效地完成任务。
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公开(公告)号：CN118709878A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411209122.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/43
Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。
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公开(公告)号：CN221700328U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202421967639.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提出一种基于图像识别的海关物流转运设备，涉及图像识别搬运技术领域，包括载物小车、物料搬移机械臂，载物小车后方设有物料放置栏，物料搬移机械臂安装于物料放置栏内并从上方凸出于物料放置栏，物料搬移机械臂包括位移臂组件、夹持机构、第一摄像装置，位移臂组件的一端固定连接于物料放置栏内，位移臂组件的另一端与夹持机构的顶部固定连接，第一摄像装置固定连接于夹持机构的底部并与夹持机构的朝向方向相同，位移臂组件、夹持机构、第一摄像装置均与载物小车电连接；本基于图像识别的海关物流转运设备能够自动对货物进行出库搬运码货，有效地提高了搬运货物过程的自动化程度，进而提高了搬运效率。
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