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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118709878B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411209122.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/43
Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。
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公开(公告)号：CN118706148A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411197548.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种无人智慧货站的搬运车智能导航方法、系统以及搬运车，包括：实时采集无人智慧货站中搬运车行进路径上的图像信息；对图像信息中的物体进行特征识别以及方位识别，得到物体的特征信息以及方位信息；基于方位信息，确定物体是否在行进路径上；若在行进路径上，则基于预设的深度学习模型对特征信息进行分析，得到物体的障碍级别；基于障碍级别，得到对应的绕行策略；基于图像信息识别出可以通行的新路线，并判断新路线是否符合绕行策略；若符合绕行策略，则将新路线作为新的行进路径，并导航至新的行进路径上。在本发明中，智能决策绕行策略，确保搬运车在复杂环境下也能安全、高效地完成任务。
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公开(公告)号：CN118706148B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411197548.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种无人智慧货站的搬运车智能导航方法、系统以及搬运车，包括：实时采集无人智慧货站中搬运车行进路径上的图像信息；对图像信息中的物体进行特征识别以及方位识别，得到物体的特征信息以及方位信息；基于方位信息，确定物体是否在行进路径上；若在行进路径上，则基于预设的深度学习模型对特征信息进行分析，得到物体的障碍级别；基于障碍级别，得到对应的绕行策略；基于图像信息识别出可以通行的新路线，并判断新路线是否符合绕行策略；若符合绕行策略，则将新路线作为新的行进路径，并导航至新的行进路径上。在本发明中，智能决策绕行策略，确保搬运车在复杂环境下也能安全、高效地完成任务。
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公开(公告)号：CN118709878A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411209122.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/43
Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。
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公开(公告)号：CN221700328U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202421967639.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提出一种基于图像识别的海关物流转运设备，涉及图像识别搬运技术领域，包括载物小车、物料搬移机械臂，载物小车后方设有物料放置栏，物料搬移机械臂安装于物料放置栏内并从上方凸出于物料放置栏，物料搬移机械臂包括位移臂组件、夹持机构、第一摄像装置，位移臂组件的一端固定连接于物料放置栏内，位移臂组件的另一端与夹持机构的顶部固定连接，第一摄像装置固定连接于夹持机构的底部并与夹持机构的朝向方向相同，位移臂组件、夹持机构、第一摄像装置均与载物小车电连接；本基于图像识别的海关物流转运设备能够自动对货物进行出库搬运码货，有效地提高了搬运货物过程的自动化程度，进而提高了搬运效率。
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