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公开(公告)号：CN119556931A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311125710.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F40/143 , G06F40/154
Abstract: 本申请公开了一种源代码到接口描述语言的转换方法及装置。其中，该方法包括：获取待转换的源代码；对源代码进行语法树解析，得到第一JSON模型；对第一JSON模型进行模型重构，得到第二JSON模型，其中，模型重构至少包括：将第一JSON模型中的匿名数据结构转换为有名称数据结构；利用模板引擎将第二JSON模型转换为接口描述语言。本申请解决了人工将源代码逆向转换为接口描述语言效率较低、准确性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113031927B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202110324411.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种数据输入、输出方法、装置及系统，涉及软件技术领域；其中，数据输出方法方法应用于Autosar OS；方法包括：调用预设通用输出接口，将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器；通过中断或轮询的方式从第一目标FIFO存储器中读取待输出数据，并通过指定硬件驱动接口将待输出数据输出至底层硬件。本申请能够针对任意的硬件接口实现数据输入输出，方便移植，成本低。
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公开(公告)号：CN118819162B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411295554.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，为一种车辆编队方法，具体为一种自动驾驶的车辆管理方法及装置。通过设置多种状态跳转条件，实现多车辆下的自动驾驶车队的智能化管理。解决了现有技术无编队管理策略，编队策略不清晰，编队策略高耦合，编队策略故障多等问题。
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公开(公告)号：CN118760199A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411257818.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，为一种车辆编队控制方法，具体为一种自动驾驶车队编队控制方法及装置。通过设置控制机并且在控制机中配置跟随车与领航车的跟随跳转机制，从而控制跟随车在不同状态下的跟随状态变化。能够清晰，合理的实现了智能驾驶车辆多车编队行驶跟随车的状态管理，解决了现有技术中编队行驶跟随车无状态管理，策略耦合，策略死循环，跟随车状态混乱，故障多的问题。
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公开(公告)号：CN118706148A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411197548.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种无人智慧货站的搬运车智能导航方法、系统以及搬运车，包括：实时采集无人智慧货站中搬运车行进路径上的图像信息；对图像信息中的物体进行特征识别以及方位识别，得到物体的特征信息以及方位信息；基于方位信息，确定物体是否在行进路径上；若在行进路径上，则基于预设的深度学习模型对特征信息进行分析，得到物体的障碍级别；基于障碍级别，得到对应的绕行策略；基于图像信息识别出可以通行的新路线，并判断新路线是否符合绕行策略；若符合绕行策略，则将新路线作为新的行进路径，并导航至新的行进路径上。在本发明中，智能决策绕行策略，确保搬运车在复杂环境下也能安全、高效地完成任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355950B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210088729.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掉头轨迹的规划方法及装置，涉及自动驾驶的技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶至掉头区域时，依据掉头区域生成与目标车辆匹配的圆弧曲线；对圆弧曲线做静态障碍物碰撞检测，若检测通过，将圆弧曲线确定为目标圆弧曲线；获取目标车辆当前的自车定位信息，根据自车定位信息和目标圆弧曲线生成目标车辆的掉头参考轨迹；对掉头参考轨迹做动态障碍物碰撞检测，若检测通过，将掉头参考轨迹确定为目标车辆的掉头轨迹，使目标参考车辆基于掉头轨迹进行掉头行驶。本发明提供的掉头轨迹的规划方法及装置，能够自动寻找目标车辆的掉头起点，不仅实时性高，也有较高的灵活性，无需目标车辆进行停车规划，有效保证了目标车辆的作业效率。
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公开(公告)号：CN113570665B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110871744.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种路沿提取的方法、装置及电子设备，其中，基于车辆的行驶轨迹，获取三维激光雷达对行驶轨迹的道路环境扫描得到的原始点云数据；将原始点云数据集中的原始点云数据从三维激光雷达的坐标系转换到车辆坐标系下得到点云数据集；基于行驶轨迹将点云数据集划分成多个路沿点云数据集；对每个路沿点云数据集进行多次拟合得到每个路沿点云数据集对应的多个轨迹拟合结果；从多个轨迹拟合结果中筛选出路沿点云数据集的目标轨迹拟合结果；将每个路沿点云数据集对应的目标轨迹拟合结果进行平滑连接，得到路沿提取结果。本申请能够充分利用点云数据，减少了大量的法向量计算，降低了提取路沿的时间，提高了的路沿提取效率。
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公开(公告)号：CN114296424B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111478635.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种仿真测试系统和方法，驾驶模拟器控制虚拟车辆行驶，并将虚拟车辆的控制信号发送给仿真机；车辆动力学模型根据控制信号对虚拟车辆建模，并将建模后得到的车辆信息发送给场景仿真模块；场景仿真模块根据控制信号和车辆信息构建虚拟车辆的自动驾驶场景，同时将记录的虚拟车辆在自动驾驶场景中行驶时的方向盘转角和摄像头数据发送给深度学习工具，以使深度学习工具根据接收的数据训练初始模型，得到测试模型。该方式可实现对虚拟车辆的制动控制，且通过场景仿真模块提供的摄像头数据、测试模型以及车辆动力学模型能够实现虚拟车辆的自动转向功能。另外，该方式通过联合仿真能够实现场景、动力学模型和测试模型的闭环仿真测试。
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公开(公告)号：CN114513438B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210133017.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04L43/10 , H04L41/082 , H04L67/06 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供了一种空中下载测试系统及方法，工控机用于响应于升级指令，将预先存储的升级包发送至诊断单元；诊断单元用于测试诊断单元与云平台之间的通信连接状态，如果生成的诊断报文指示连接状态正常时，通过云平台将升级包发送至主电子控制单元；主电子控制单元用于如果判断当前符合升级条件，将接收到的升级包发送至多个程控路由模块中的至少部分程控路由模块，以使至少部分程控路由模块对应的从电子控制单元根据升级包进行升级，将升级结果反馈至云平台。该系统可以实现工控机与云平台之间的交互，实现对云平台的自动化访问，从而在测试过程中，可以向云平台发送升级包，并通过云平台自动接收升级结果，提升了测试手段多样性和测试效率。
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公开(公告)号：CN112348902B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011412554.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路端相机的安装偏差角标定方法、装置及系统，方法应用于自动驾驶车辆中的车载处理器，车载处理器用于对安装于路杆上的单目相机进行安装偏差角标定；自动驾驶车辆内置组合导航设备和激光雷达；方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；获取组合导航设备提供的世界坐标系与本车坐标系的变换关系；获取单目相机采集的图像数据；根据点云数据、变换关系和图像数据进行分析计算，得到单目相机的当前估计位姿变换矩阵；根据当前估计位姿变换矩阵和单目相机的初始估计位姿变换矩阵，计算单目相机对应的误差位姿变换矩阵，以完成路端相机的安装角偏差角标定。本申请能够通过车载处理器完成路端相机的安装偏差角的自标定过程。
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