公开(公告)号：CN118709878B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411209122.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 张磊 ,  黄文欢 ,  杜泽丰 ,  徐颂颂 ,  李东军 ,  张纯 ,  段宗明 ,  左艳 ,  孙正

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/43

Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。

公开(公告)号：CN118709878A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411209122.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 张磊 ,  黄文欢 ,  杜泽丰 ,  徐颂颂 ,  李东军 ,  张纯 ,  段宗明 ,  左艳 ,  孙正

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/43

Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。

公开(公告)号：CN221700328U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202421967639.2

申请日：2024-08-14

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 张磊 ,  黄文欢 ,  黄晨阳 ,  左艳 ,  张纯 ,  杜泽丰 ,  班光耀

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提出一种基于图像识别的海关物流转运设备，涉及图像识别搬运技术领域，包括载物小车、物料搬移机械臂，载物小车后方设有物料放置栏，物料搬移机械臂安装于物料放置栏内并从上方凸出于物料放置栏，物料搬移机械臂包括位移臂组件、夹持机构、第一摄像装置，位移臂组件的一端固定连接于物料放置栏内，位移臂组件的另一端与夹持机构的顶部固定连接，第一摄像装置固定连接于夹持机构的底部并与夹持机构的朝向方向相同，位移臂组件、夹持机构、第一摄像装置均与载物小车电连接；本基于图像识别的海关物流转运设备能够自动对货物进行出库搬运码货，有效地提高了搬运货物过程的自动化程度，进而提高了搬运效率。