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公开(公告)号：CN119347830A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411931367.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种三维力感知机械手指，包括机械手指本体，其特征在于，还包括柔性封装于机械手指本体指尖内部的感知模块；所述感知模块，由机械手指本体指尖内部到表面，依次包括柔性印刷电路板、力敏感芯片、封装壳与弹性力传递层；力敏感芯片上设置有中心孔，其远离柔性印刷电路板的一侧，呈圆周状均匀设置有多个压敏电阻；压敏电阻阻值随着机械手指本体上所承受的压力变化发生相应的变化，以便基于多个压敏电阻的初始阻值与阻值变化值获取载荷大小，基于多个压敏电阻的阻值突变的发生时间获取物体的滑移方向。本发明实现了对指尖压力的精确量化与滑移识别，提升了人机交互的准确性和灵敏度，保障机械手抓握动作的安全性。
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公开(公告)号：CN119347830B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411931367.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种三维力感知机械手指，包括机械手指本体，其特征在于，还包括柔性封装于机械手指本体指尖内部的感知模块；所述感知模块，由机械手指本体指尖内部到表面，依次包括柔性印刷电路板、力敏感芯片、封装壳与弹性力传递层；力敏感芯片上设置有中心孔，其远离柔性印刷电路板的一侧，呈圆周状均匀设置有多个压敏电阻；压敏电阻阻值随着机械手指本体上所承受的压力变化发生相应的变化，以便基于多个压敏电阻的初始阻值与阻值变化值获取载荷大小，基于多个压敏电阻的阻值突变的发生时间获取物体的滑移方向。本发明实现了对指尖压力的精确量化与滑移识别，提升了人机交互的准确性和灵敏度，保障机械手抓握动作的安全性。
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公开(公告)号：CN117740208A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761861.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 苏州大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 发明涉及一种微悬臂梁触觉传感器及其制备方法，包括：基座，基座的上表面向上凸起形成皱缩结构，皱缩结构的横截面沿皱缩结构的轴线方向自上至下先减小再增大；基座绕皱缩结构沿其周向设有多个沟槽，沟槽包括沟槽本体以及自沟槽本体延伸至皱缩结构顶端的沟槽连接部；感应元件，填充在多个沟槽中；触杆，同轴连接在皱缩结构的顶端，触杆的弹性模量大于基座的弹性模量。本发明能够本申请在检测的过程中发生偏转而非弯曲，将应力信号高效的转化为电信号，可以为外电路提供一个更加明显的电信号，具有检测阈值低，精度高、响应速度高的特点，成本低，且能够实现小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117490889A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311585857.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种压阻式微触碰检测探针及其制备方法，其包括：基底，基底包括传导部以及至少一个安装槽，传导部沿基底高度方向延伸设置，安装槽延伸至传导部；至少一个压阻件，至少一个压阻件对应设置于至少一个安装槽中；探头，探头的弹性模量大于压阻件的弹性模量，探头连接于传导部且通过传导部挤压压阻件。本发明中的探头不会发生较大程度的弯折，而是仅仅会发生微小偏转，由此能够大大降低传统接触式探头在弯曲过程中出现压力损耗，进而使测量结果与实际数值发生偏差的问题，尤其是对于微米级/纳米级工件来说，本申请能够显著提高测量精度，因此，本压阻式微触碰检测探针及其制备方法在本行业内具有显著优势。
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公开(公告)号：CN221653490U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202322976285.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 苏州大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多场景应用跨行自走式激光除草机器人，包括车架，还包括保护壳、减震组件、车轮组件；所述保护壳设于车架上；所述保护壳的顶部为斜面结构；所述减震组件包括减震弹簧、伸缩传动轴；所述车轮组件包括支架、车轮；所述车架的平台底面设有转向电机；所述转向电机与伸缩传动轴连接；所述车轮通过支架与伸缩传动轴连接；所述减震弹簧套设于伸缩传动轴上；所述减震弹簧的一端与转向电机连接，另一端与支架连接。本实用新型操作简单，可多场景应用，降低了地面状况对激光除草工作的影响，设备工作稳定、精准。
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公开(公告)号：CN220006382U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320902684.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了一种大幅面激光布艺雕刻设备及其吸烟除尘装置，所述雕刻设备至少包括工作台、雕刻工作头，以及X向驱动装置，所述吸烟除尘装置设置在激光布艺雕刻设备上，吸烟除尘装置包括风箱，所述风箱包括具有中空内腔的箱体、分设于所述箱体两侧的两个管道，所述管道具有沿上下方向延伸的管腔，所述箱体的下部设置有开口，所述管腔的下部通过所述开口与所述中空内腔相互连通，所述管道的上部具有与负压装置连接的出口，所述雕刻工作头设置在所述箱体上并位于所述中空内腔中，风箱与所述X向驱动装置连接并能够沿X向直线运动。该吸烟除尘装置体积小、耗能少，同时该装置能够实现烟尘的实时吸收，烟尘的吸收效率极大地提高。
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公开(公告)号：CN222263668U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420622414.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式辣椒收割机，包括机架、车轮、割刀、行走动力组件、车轮转向组件；所述车轮通过支架设于机架的底部；所述行走动力组件包括电机驱动器、轮毂电机；所述轮毂电机安装在车轮上；所述车轮转向组件包括电机控制器、电机、行星减速器、蜗轮蜗杆减速机Ⅰ；所述蜗轮蜗杆减速机Ⅰ与支架连接；所述机架的下方设有悬架；所述悬架上设有分切组件。本实用新型有效节省了人力，实现自驱运行，行走与切割单独驱动，收割效率与安全性高。
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公开(公告)号：CN221055929U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323191125.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型提供一种压阻式微触碰检测探针及检测装置，其包括：基底，基底包括传导部以及至少一个安装槽，传导部沿基底高度方向延伸设置，安装槽延伸至传导部；至少一个压阻件，至少一个压阻件对应设置于至少一个安装槽中；探头，探头的弹性模量大于压阻件的弹性模量，探头连接于传导部且通过传导部挤压压阻件。本实用新型中的探头不会发生较大程度的弯折，而是仅仅会发生微小偏转，由此能够大大降低传统接触式探头在弯曲过程中出现压力损耗，进而使测量结果与实际数值发生偏差的问题，尤其是对于微米级/纳米级工件来说，本申请能够显著提高测量精度，因此，本压阻式微触碰检测探针及检测装置在本行业内具有显著优势。
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