公开(公告)号：CN221653490U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202322976285.X

申请日：2023-11-03

Applicant: 苏州大学

Inventor： 鲍冠宇 ,  曹杨林 ,  王明娣

IPC: A01M21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多场景应用跨行自走式激光除草机器人，包括车架，还包括保护壳、减震组件、车轮组件；所述保护壳设于车架上；所述保护壳的顶部为斜面结构；所述减震组件包括减震弹簧、伸缩传动轴；所述车轮组件包括支架、车轮；所述车架的平台底面设有转向电机；所述转向电机与伸缩传动轴连接；所述车轮通过支架与伸缩传动轴连接；所述减震弹簧套设于伸缩传动轴上；所述减震弹簧的一端与转向电机连接，另一端与支架连接。本实用新型操作简单，可多场景应用，降低了地面状况对激光除草工作的影响，设备工作稳定、精准。

公开(公告)号：CN222263668U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202420622414.7

申请日：2024-03-28

Applicant: 苏州大学

Inventor： 鲍冠宇 ,  曹杨林 ,  王明娣

IPC: A01D45/00 ,  A01D63/04 ,  A01D67/00 ,  A01D69/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自走式辣椒收割机，包括机架、车轮、割刀、行走动力组件、车轮转向组件；所述车轮通过支架设于机架的底部；所述行走动力组件包括电机驱动器、轮毂电机；所述轮毂电机安装在车轮上；所述车轮转向组件包括电机控制器、电机、行星减速器、蜗轮蜗杆减速机Ⅰ；所述蜗轮蜗杆减速机Ⅰ与支架连接；所述机架的下方设有悬架；所述悬架上设有分切组件。本实用新型有效节省了人力，实现自驱运行，行走与切割单独驱动，收割效率与安全性高。