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公开(公告)号：CN118470580B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410941029.3
申请日：2024-07-15
申请人： 舟山中远海运重工有限公司 , 中远海运重工有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06T17/05 , G06V10/28 , G06K7/14 , G06Q50/04
摘要： 本申请涉及一种二维码与三维地图结合的船舶零件定位方法，涉及船舶修造技术的领域，其包括以下步骤：建立云平台、通过无人机航拍船厂的厂区视频画面构建厂区三维地图模型、确定零件坐标、确定分段坐标、在零件上植入含有零件关键信息的第一识别码、在分段上植入含有分段关键信息的第二识别码、规划零件运输路径、规划分段运输路径、检测分段与船体之间接缝以计算分段装配精度。本申请可有效提升管理人员管理船体分段便捷度，提升调用零件、装配零件的效率。
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公开(公告)号：CN118470580A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410941029.3
申请日：2024-07-15
申请人： 舟山中远海运重工有限公司 , 中远海运重工有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06T17/05 , G06V10/28 , G06K7/14 , G06Q50/04
摘要： 本申请涉及一种二维码与三维地图结合的船舶零件定位方法，涉及船舶修造技术的领域，其包括以下步骤：建立云平台、通过无人机航拍船厂的厂区视频画面构建厂区三维地图模型、确定零件坐标、确定分段坐标、在零件上植入含有零件关键信息的第一识别码、在分段上植入含有分段关键信息的第二识别码、规划零件运输路径、规划分段运输路径、检测分段与船体之间接缝以计算分段装配精度。本申请可有效提升管理人员管理船体分段便捷度，提升调用零件、装配零件的效率。
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公开(公告)号：CN117300536A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311235716.5
申请日：2023-09-22
申请人： 舟山中远海运重工有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及一种空气炮接管开孔工装的制作方法，包括以下步骤：S1：根据货舱的料斗斜板制作结构片体；所述结构片体为料斗斜板1:1的模型；S2：使用空气炮接管对穿球扁钢，并在所述球扁钢上划第一理论孔形线；S3：对球扁钢开孔；S4：使用空气炮接管对穿料斗斜板，并在所述料斗斜板上划第二理论孔形线，并划出正投影中线；S5：对料斗斜板开孔；S6：安装空气炮接管，并定位；S7：检验空气炮接管的安装位置；S8：沿空气炮接管与结构片体的接触相交面，以及空气炮接管与球扁钢的接触相交面切割空气炮接管，制得开孔工装。与现有技术相比，本发明使用开孔工装，开孔精准且质量高。
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公开(公告)号：CN117022590A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310593898.7
申请日：2023-05-22
申请人： 舟山中远海运重工有限公司
IPC分类号： B63B73/20
摘要： 本发明公开了一种倾斜船台船舶下水舵叶封固方法及工装，通过测量舵机座和舵柄卡槽间距离设计工装来封固舵叶，所述工装包括工装本体，用于支撑在舵机座之间；卡齿，设于工装本体中段，用于卡入舵柄卡槽之间；吊耳，设于工装本体顶部，用于安装与拆除所述工装；调节结构，设于所述工装本体两端，可根据舵机座间的距离进行调节所述工装；防滑结构，设于调节结构外侧，用于防止所述工装使用时脱落。本方案提供的舵叶封固方法无需焊接和动火作业，通过工装的卡齿卡入舵柄卡槽之间，工装本体两端顶住舵机座，即可将舵叶固定于零位。
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公开(公告)号：CN113848501B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111097931.4
申请日：2021-09-18
申请人： 舟山中远海运重工有限公司
IPC分类号： G01R31/44 , G01M11/02 , B64C39/02 , B64U101/26
摘要： 一种基于无人机的船舶航行信号灯检验方法，步骤：在建船舶的具体位置，绘制船舶两侧参考线；角度线与参考线的交点处即为无人机的水平投影位置，将交点根据现场放样绘制在相应的地面上，确定交点A、A1、B、B1、B2、B3、C、C1、D、D1；根据航行信号灯的实际高度，确定每个交点的高度值；交点及高度值就是在信号灯检验过程中无人机的准确位置；通电打开船舶航行信号灯，用遥控器操作无人机，飞至指点的位置，通过视频确定航行信号灯的角度调节位置，根据无人机的位置调整航行信号灯的角度，直至航行信号灯临界照射角度线与无人机重合，达到检验合格的标准。本发明通过无人机进行检验，具有效率高、操作简单、成本低且安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN118320536A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447226.X
申请日：2024-04-15
申请人： 舟山中远海运重工有限公司 , 浙江澎湃智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及船舶制造技术领域，特别涉及一种自动喷漆机器人及其废气回收系统，包括爬壁机器人本体和设置在爬壁机器人本体顶端的集气罩，所述集气罩内部设置有自动喷漆系统，所述爬壁机器人本体上设置有废气回收系统，所述废气回收系统通过多根集气管穿过集气罩与所述自动喷漆系统连通。通过采用上述技术方案，自动喷漆系统设置在集气罩内，并且把废气回收系统设置在爬壁机器人本体上可以实现集气系统与喷漆系统的相对位置固定，避免了在移动过程中因为管路等问题造成的喷漆机器人部分场景不适应的情况，大大增加了船舶表面作业的便捷度和速度。
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公开(公告)号：CN117326020A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311109916.6
申请日：2023-08-30
申请人： 舟山中远海运重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种油轮蒸汽阀组单元的穿舱件制作安装方法，保证工装腹板下面距螺柱尖头尺寸与图纸的法兰距腹板尺寸一样，确认工装4根螺柱在一个面的,保证调节好的斜度与船型主甲板坡度一致；保证摆放的工装基准钢板面垂直或管子水平，将腹板与工装螺柱贴合定位；对末端法兰装配、校对，完成管子制作；保证模拟穿舱件上半部分尺寸及模拟主甲板坡度一致；保证模拟穿舱件的基准面水平；将单元与模拟穿舱件每根管子用2颗螺栓锁紧，完成组装单元即可；保证模拟穿舱件距甲板尺寸及模拟主甲板坡度一致；将套管插入孔内进行安装，保证工装的4根螺柱完全与甲板贴合，法兰眼与肋位平行，最后完成定位安装即可。本发明的优点在于：提高了精度及效率。
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公开(公告)号：CN118220436A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410414049.5
申请日：2024-04-08
申请人： 舟山中远海运重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种油轮油舱甲板疏水阀组组装单元及其使用方法，该疏水阀组组装单元包括：第一模板单，包括第一模板和设于第一模板两侧并沿轴向延伸的立板，第一模板上设有多个法兰；第二模板单元包括第二模板和设于第二模板两侧底部的支撑杆，所述第二模板上设有与第一模板相对应的多个法兰，使得第二模板单元和第一模板单元可拆卸地连接，支撑杆底部与船体连接；第一疏水阀组设于第一模板单元上，第一疏水阀组包括安装在立板上的主管和与主管连接的支管，支管的两端分别连接在主管和第一模板上；第二疏水阀组安装在第二模板单元上。与现有技术相比，本发明能够预组装疏水阀组，减少现场拼装难度并且缩短生产周期。
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公开(公告)号：CN118204221A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410282632.5
申请日：2024-03-13
申请人： 舟山中远海运重工有限公司 , 浙江澎湃智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及了一种自动喷枪及避免喷涂接缝挂流的控制方法，包括爬壁机器人本，爬壁机器人本体由集气罩1、控制模块、安装支架、废气处理单元、喷涂单元、检测单元和控制单元组成，喷涂单元包括往复丝杆、驱动单元、连接管路和喷嘴，往复丝杆上设置有位移套筒，喷嘴通过安装板设置在位移套筒上，安装板上设置有角度调控器，喷嘴铰接设置在安装板上，角度调控器的调控杆与喷嘴铰接固定。通过采用上述技术方案，角度调控器可以调控喷嘴的方向，这样的话只需要在喷嘴到达行程极限的时候通过控制喷嘴的方向，使喷嘴快速偏移，就可以避免喷嘴的行程极限的喷涂处停留，从而解决了喷嘴在喷涂边界导致油漆挂壁的现象。
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公开(公告)号：CN118009231A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311638447.7
申请日：2023-12-01
申请人： 浙江海洋大学 , 舟山中远海运重工有限公司
摘要： 本发明涉及气体检测技术领域，且公开了船用LNG储罐泄漏检测装置。该检测装置，包括储存罐本体，储存罐本体的一侧固定连接有排气管，排气管的一侧设有连接管，排气管的表面固定连接有第一限位板，连接管的表面固定连接有第二限位板，第一限位板和第二限位板之间设有上卡箍，上卡箍的底部设有下卡箍，上卡箍的底部两侧均固定连接有上固定座，下卡箍的顶部两侧均固定连接有下固定座，下固定座的内部相背滑动连接有锁舌，上固定座的内部在锁舌的对应位置均开设有锁槽，锁舌背离锁槽的一侧均固定连接有拉板，拉板背离锁舌的一侧均固定连接有滑杆，滑杆分别与下固定座之间夹持有锁止弹簧，上卡箍与下卡箍的内部均安装有多个检测仪。
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