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公开(公告)号：CN118204221A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410282632.5
申请日：2024-03-13
申请人： 舟山中远海运重工有限公司 , 浙江澎湃智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及了一种自动喷枪及避免喷涂接缝挂流的控制方法，包括爬壁机器人本，爬壁机器人本体由集气罩1、控制模块、安装支架、废气处理单元、喷涂单元、检测单元和控制单元组成，喷涂单元包括往复丝杆、驱动单元、连接管路和喷嘴，往复丝杆上设置有位移套筒，喷嘴通过安装板设置在位移套筒上，安装板上设置有角度调控器，喷嘴铰接设置在安装板上，角度调控器的调控杆与喷嘴铰接固定。通过采用上述技术方案，角度调控器可以调控喷嘴的方向，这样的话只需要在喷嘴到达行程极限的时候通过控制喷嘴的方向，使喷嘴快速偏移，就可以避免喷嘴的行程极限的喷涂处停留，从而解决了喷嘴在喷涂边界导致油漆挂壁的现象。
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公开(公告)号：CN118179797A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410447228.9
申请日：2024-04-15
申请人： 舟山中远海运重工有限公司 , 浙江澎湃智能装备有限公司
摘要： 本申请涉及用于超大型钢结构表面喷涂的机器人及其控制方法，涉及涂装技术的领域，其包括导轨、索驱升降机构、滑动作业平台以及喷头，索驱升降机构的一端可拆卸安装在构件本体上，索驱升降机构的驱动端与导轨固定连接，喷头可拆卸安装在滑动作业平台上，滑动作业平台滑动安装在导轨上；以及：第一轮廓检测单元、第二轮廓检测单元、姿态控制单元、图像数据分析单元以及补料控制单元。本申请可有效提升涂装机器人的负载能力与涂装效果。
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公开(公告)号：CN118320536A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447226.X
申请日：2024-04-15
申请人： 舟山中远海运重工有限公司 , 浙江澎湃智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及船舶制造技术领域，特别涉及一种自动喷漆机器人及其废气回收系统，包括爬壁机器人本体和设置在爬壁机器人本体顶端的集气罩，所述集气罩内部设置有自动喷漆系统，所述爬壁机器人本体上设置有废气回收系统，所述废气回收系统通过多根集气管穿过集气罩与所述自动喷漆系统连通。通过采用上述技术方案，自动喷漆系统设置在集气罩内，并且把废气回收系统设置在爬壁机器人本体上可以实现集气系统与喷漆系统的相对位置固定，避免了在移动过程中因为管路等问题造成的喷漆机器人部分场景不适应的情况，大大增加了船舶表面作业的便捷度和速度。
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公开(公告)号：CN115970925A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211311303.6
申请日：2022-10-25
申请人： 舟山中远海运重工有限公司
摘要： 一种船舶用自动喷漆装置，包括导轨滑台、喷枪、喷漆软管、电磁阀及控制电磁阀的控制箱，喷枪固定连接在导轨滑台上并能在导轨滑台上往复移动，喷枪尾部连接喷漆软管，喷漆软管之间用电磁阀进行连接，其特征在于：所述喷枪往复移动两端的距离小于实际需要喷漆的范围，导轨滑台滑块上固定有甩枪机构，所述甩枪机构包括限位挡板，喷枪和限位挡板连接固定，并可转动地设置在甩枪机构中，喷枪往复移动的两端处设有甩枪限位器，当喷枪移动到所述限位挡板与所述甩枪限位器相顶的位置时，限位挡板朝内侧旋转，喷枪使油漆向外侧甩出去，且甩出去的油漆落入所需喷漆的范围内，喷枪再沿相反方向移动进行往复喷漆。本发明的优点在于：整体喷漆均匀，绿色环保。
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公开(公告)号：CN219441132U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202222930507.X
申请日：2022-11-01
申请人： 舟山中远海运重工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动式粉尘过滤收集装置，其特征在于：包括排风机、收集箱和滤筒；所述排风机安装在收集箱顶部，排风机上设置有出风口和进风口；所述收集箱左面和右面上设置有进风口；排风机的出风口和收集箱的进风口通过管道连接；所述滤筒安装在收集箱内；所述收集箱的底部连接有灰斗，收集箱侧面底部连接有底座；所述底座底部设置有磁力轮。与现有技术相比，本实用新型便于移动、占地面积小、结构简单。
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